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公开(公告)号：CN112949564B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110318382.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的指针式仪表自动读数方法，包括以下步骤：S1.确定仪表类型和仪表定位；S2.从指针式仪表图像中提取出表盘；S3.进行指针检测并计算指针角度；S4.检测0刻度与最大刻度的角度以及最大量程数字区域；S5.对最大量程数字进行识别；S6.进行指针式仪表的读数计算，得到读数结果。本发明可以适应复杂的背景环境，不同的光线亮度，仪表倾斜的情况，同时在不知道仪表的最大量程的情况下，也可以实现仪表的自动读数。
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公开(公告)号：CN111880565A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010710580.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Q-Learning的集群协同对抗方法，包括以下步骤：给出集群中智能体的动力学系统；确定集群中智能体的邻居集合；给定两个互相抗衡关系的集群的运动过程；在Flocking算法中计算控制力；确定避障方式；选择避障方式，定义集群之间的距离；确定集群速度；设计相对极坐标；设计协同驱赶的状态空间；设计集群的行为空间；设计奖罚机制；对于Q-learning学习算法，给定其Q值表更新函数。本发明借助Q-Learning技术去训练和学习集群控制算法，有效提高集群运行效率，使利益达到最大化，并能够保证集群的稳定性。
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公开(公告)号：CN114815820B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210405905.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的智能体小车线性路径规划方法,包括以下步骤：S1.确定智能体小车的运行区域；S2.通过超宽带定位技术实时将智能体小车的未知信息进行解算，得到信息并进行汇总，汇总得到的信息包括：智能体小车在当前区域行进过程中实时测得的位置序列点信息；S3.根据智能体小车运行的线性轨迹，通过自适应滤波算法进行迭代训练，估计得到智能体小车的运行轨迹映射权重关系，从而预测智能体之后的运行轨迹。本发明通过迭代训练，可以得到具有更强稳定性的系统等价权值向量，用于估计预测智能体后续的运行轨迹。
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公开(公告)号：CN114815820A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210405905.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的智能体小车线性路径规划方法,包括以下步骤：S1.确定智能体小车的运行区域；S2.通过超宽带定位技术实时将智能体小车的未知信息进行解算，得到信息并进行汇总，汇总得到的信息包括：智能体小车在当前区域行进过程中实时测得的位置序列点信息；S3.根据智能体小车运行的线性轨迹，通过自适应滤波算法进行迭代训练，估计得到智能体小车的运行轨迹映射权重关系，从而预测智能体之后的运行轨迹。本发明通过迭代训练，可以得到具有更强稳定性的系统等价权值向量，用于估计预测智能体后续的运行轨迹。
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公开(公告)号：CN111145509B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010151946.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种坐姿状态监测提醒装置和方法，通过设置在坐垫上的5个不同位置的压力膜传感器采集回来的压力数据进行处理之后，对坐在该坐垫上面的使用者的坐姿进行判断，并且通过语音提示装置根据坐姿处理结果发出相应坐姿纠正语音提示，以实现监测矫正坐垫的目的，以避免坐姿不当所引起的身体不适应或各种脊椎方面的疾病等问题。此外，本发明还可以利用无线发送装置发送坐姿信息到上位机，从而实现远程做在监控(如家长在远程对儿童坐姿进行监控)。本发明设计轻巧易携带，这样可以随时随地监测矫正使用者的坐姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112949564A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110318382.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的指针式仪表自动读数方法，包括以下步骤：S1.确定仪表类型和仪表定位；S2.从指针式仪表图像中提取出表盘；S3.进行指针检测并计算指针角度；S4.检测0刻度与最大刻度的角度以及最大量程数字区域；S5.对最大量程数字进行识别；S6.进行指针式仪表的读数计算，得到读数结果。本发明可以适应复杂的背景环境，不同的光线亮度，仪表倾斜的情况，同时在不知道仪表的最大量程的情况下，也可以实现仪表的自动读数。
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公开(公告)号：CN111145509A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010151946.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种坐姿状态监测提醒装置和方法，通过设置在坐垫上的5个不同位置的压力膜传感器采集回来的压力数据进行处理之后，对坐在该坐垫上面的使用者的坐姿进行判断，并且通过语音提示装置根据坐姿处理结果发出相应坐姿纠正语音提示，以实现监测矫正坐垫的目的，以避免坐姿不当所引起的身体不适应或各种脊椎方面的疾病等问题。此外，本发明还可以利用无线发送装置发送坐姿信息到上位机，从而实现远程做在监控(如家长在远程对儿童坐姿进行监控)。本发明设计轻巧易携带，这样可以随时随地监测矫正使用者的坐姿。
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公开(公告)号：CN215449523U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120924568.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式锂电池参数检测装置，涉及锂电池检测技术领域，通过将理电池安装在锂电池接口上，按下电源开关，通过控制显示屏控制主控模块发送采集指令，锂电池采样模块接收到主控模块发出的采集指令后进行电压采集，产生采样电压，采样电压传输给主控模块，主控模块接收到数字信号通过计算得到电流，并将电流以及检测到的电压、电流通过显示屏进行显示；还通过温度采集模块采集锂电池组表面的温度，并传送至主控模块，主控模块便会采集到温度数据传输给显示屏进行显示。简单的安装锂电池，直接通过显示屏控制进行检测，且能够方便携带外出，电源可以通过适配器接充电宝等，解决了现有锂电池参数检测不方便携带外出检测的缺点。
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公开(公告)号：CN211207472U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202020271249.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种坐姿状态监测提醒装置，通过设置在坐垫上的5个不同位置的压力膜传感器采集回来的压力数据进行处理之后，对坐在该坐垫上面的使用者的坐姿进行判断，并且通过语音提示装置根据坐姿处理结果发出相应坐姿纠正语音提示，以实现监测矫正坐垫的目的，以避免坐姿不当所引起的身体不适应或各种脊椎方面的疾病等问题。此外，本实用新型还可以利用无线发送装置发送坐姿信息到上位机，从而实现远程做在监控(如家长在远程对儿童坐姿进行监控)。本实用新型设计轻巧易携带，这样可以随时随地监测矫正使用者的坐姿。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210961192U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921464793.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为一种坐姿检测座垫，在座垫本体上固定有与其中心重合的上、下支撑板，泡沫板连接上、下支撑板，下支撑板的下表面的中心区域散布4～11个压力膜片传感器，各压力膜片传感器与主控电路板的信号输入端连接，主控电路板连接音频提醒器，主控电路板、音频提醒器和电池均安装于上、下支撑板的间隙内。当使用者坐姿不正确，其重心偏移，各压力膜片传感器受到的压力不同，相互的压力差较大，主控电路板根据此判断使用者的坐姿，当压力差达到内设阈值，即由音频提醒器及时提醒使用者调整到坐姿，避免脊柱和腰背肌肉受损。本座垫还可有久坐提醒。且方便携带、可在各种椅子上使用，便于推广应用。
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