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公开(公告)号：CN101301858A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810106390.5
申请日：2008-05-13
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及用于CAN总线技术汽车的车载智能电源管理系统，属于汽车电子控制技术领域，该系统包括：电流电压监测装置、温度监测装置、n路智能继电器、m路可恢复保险、数字电转换装置、以及CAN/LIN网关，其中，该电流电压监测装置的输入端直接接到蓄电池正极，该电流电压监测装置的功率电信号输出端，分别接到所述m路可恢复保险、n路智能继电器和数字电转换装置的输入端；温度监测装置置于蓄电池位置适当处；电流电压监测装置、温度监测装置、智能继电器的通讯信号输出端通过LIN总线与CAN/LIN网关连接；CAN/LIN网关和数字电转换装置直接与车身CAN总线连接。本发明采用数字信号实现汽车功率电的通断控制，并对汽车蓄电池的状态监测，防止蓄电池过度放电，减少蓄电池的静态耗电。
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公开(公告)号：CN101290768A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810115269.9
申请日：2008-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于嵌入式环境下的中文大词汇量语音查询方法，属于信息技术中的语音查询领域，该方法包括：生成语音识别引擎所用的无音调音节表；并生成音节相似度表；实时监测输入的语音信号，提取出用户表达词汇内容的连续的词汇语音信号；将连续的词汇语音信号切分为多个单音节的词汇语音；从中文大词汇量词库中提取出长度大于等于所述词汇语音音节个数的所有词汇，并构成等长词库；计算所述词汇语音与等长词库中所有词汇的匹配度；将计算的匹配度按从大到小排序，选出最终的查询结果。本发明在保证较高识别准确率的情况下使查询功能突破了语音识别引擎本身的词库数量限制，使它能够完成本身所不具有的中文大词汇量语音查询功能。
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公开(公告)号：CN101231776A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810006497.2
申请日：2008-03-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种振动式汽车追尾报警装置，属于汽车安全辅助驾驶技术领域。包括报警控制器和振动式踏板机构。报警控制器包括CAN通讯模块、微处理单元和驱动电路；CAN通讯模块PCA82C250的PCANtx和PCANrx引脚分别与微处理单元MC9S08DZ60单片机的PCANtx和PCANrx引脚相连，CAN通讯模块有通用式接口，可并入车载CAN网络；驱动电路SN7407N的输入PWM1与微处理单元对应输出相连；驱动电路输出端与踏板机构的电机相连。本发明通过对驾驶员脚部振动实现报警，对驾驶员负面影响小；可采用分级报警策略；机械结构简单，易于实现；成本低廉、兼容性强、人性化，有利于大批量加工和改装。
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公开(公告)号：CN101081607A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710118234.6
申请日：2007-07-03
Applicant: 清华大学
IPC: B60Q1/24
Abstract: 本发明涉及一种扩展驾驶员转向视野的装置，属于汽车制造技术领域。包括：用于采集外界光线的强弱信号，并将其转换为高、低电平的数字信号的光强采集模块；用于将转向信号转换为数字信号后输出至信号处理模块转向灯信号采集模块；用于将数字信号进行逻辑判断后得到一个控制信号的信号处理模块；用于将控制信号转变为继电器驱动信号的驱动控制模块；用于根据驱动驱动信号控制辅助照明灯的开启和关闭的两个继电器；两个辅助照明灯分别安装在汽车前侧外缘。本发明装置，无需驾驶员人为控制，通过光线强弱和车辆转向信号就能智能控制辅助照明灯的开启，从而能很好地改善驾驶员转向视野，有效地降低光线较暗时车辆转向时的事故率。
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公开(公告)号：CN101051004A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710099541.4
申请日：2007-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007 , G01P3/00
Abstract: 本发明涉及一种全轮驱动的电驱动车辆运动参数的测试方法，属于电驱动车辆控制技术领域。首先利用各车轮轮速信号和各驱动电机扭矩信号，计算总的地面纵向力和整车加速度，利用非转向车轮的转速和滑转率、滑移率表示整车车速，然后将以上结果代入非转向车轮的滑转率、滑移率的微分表达式，得到非转向车轮的滑转率的微分方程，最后通过积分计算非转向车轮的滑转率，并反推出整车车速，再计算转向车轮的滑转率。本方法针对全轮驱动的电驱动车辆，不依赖于基准轮速的选取，而且不需要使用加速度传感器或者GPS装置测量车辆纵向加速度，仅利用各个车轮的轮速信号以及各个驱动电机的扭矩、获得准确的各个车轮的滑转率、滑移率以及整车车速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1246167C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200310103195.4
申请日：2003-11-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种电子节气门传动装置，涉及车辆节气门的控制技术领域，尤其涉及具有自适应巡航功能的车辆中电子控制节气门的控制装置设计技术领域。其特征是，它结合了现有节气门的电子控制与人力传动的模式，将增扭齿轮副通过一个转轴与一个转盘同轴连接，在该轴上有一根回位弹簧，其一端固定在轴承上，另一端固定在轴上；该转盘通过一根软拉绳与节气门体上的转盘连接；它还含有另一个转盘，该转盘通过另一根软拉绳与脚踏板连接，在该转盘上装有一个用于检测其转动角度的角度位移传感器，其信号输出端连接上端控制器。本发明使车辆在行驶过程中能够输出精确的控制指令来控制节气门开度，同时又能够在电子控制装置出现故障时方便的切换为人为控制装置。
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公开(公告)号：CN118280116B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410477707.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 清华大学 , 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及一种交通环境安全态势的评估方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：结合车辆当前行驶道路的道路数据、相对感知数据构建车辆的安全场基本场强模型，并基于安全场基本场强模型确定任一单一风险源在车辆的多个目标位置点产生的场强，计算任一单一风险源衰减后的实际场强，并在风险源为多个的情况下，叠加多个风险源分别在每个目标位置点产生的实际场强，得到每个目标位置点对应的风险场强，以评估车辆在当前交通环境下的安全态势。由此，解决了相关技术中，考虑的风险因素不全面、适用场景单一、无法面对复杂多变的交通环境，导致难以支撑车辆进行智能化决策与控制，影响驾驶体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN117668413B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311639200.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 清华大学 , 中移(上海)信息通信科技有限公司
Abstract: 本申请涉及驾驶决策评价技术领域，特别涉及一种考虑多类行驶要素的自动驾驶综合决策评估方法及装置，其中，方法包括：采集驾驶轨迹的多项参数，并获取周车的位置和速度；基于预先建立的考虑安全性单项评价指标模型、时效性单项评价指标模型、舒适性单项评价指标模型和能耗性单项评价指标模型，根据多项参数、周车的位置和速度分别得到驾驶轨迹的安全性评分、时效性评分、舒适性评分和能耗性评分；获取驾驶轨迹的人工评分，并以人工评分为总评分真值，分别计算安全性评分、时效性评分、舒适性评分和能耗性评分的权值，以得到自动驾驶综合决策评估结果。由此，解决了拟合未来轨迹并非最优轨迹，单一维度模型不够全面、不能准确评估用户需求等问题。
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公开(公告)号：CN118840718A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410710329.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及自动驾驶感知技术领域，特别涉及一种自动驾驶感知功能模块化方法及装置，其中，方法包括：从至少一个感知图像中，提取图像的至少一个基础特征，以得到透视视觉的至少一个图像特征；将至少一个图像特征转换为鸟瞰视觉的至少一个鸟瞰视觉图像特征，并融合至少一个鸟瞰视觉图像特征，得到鸟瞰视觉图像；将鸟瞰视觉图像的时序特征进行融合，得到融合后的图像；检测融合后的图像中的障碍物，生成自动驾驶系统所需的环境感知信息。由此，解决了相关技术中，数据处理流程繁琐且效率低下，算法的通用性、适配性较差，阻碍自动驾驶技术的发展等问题。
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公开(公告)号：CN118247769A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410364175.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种用于计算基础平台的自动驾驶感知模型的拆解与共用方法，包括：将目标纯视觉BEV障碍物感知方案拆解为多个共性功能的子模块；对多个共性功能的子模块进行预训练，生成感知功能模块库；设计基于感知功能模块库的拖拉拽组合，以搭建环境感知模型方法；构建数据闭环系统，并利用数据闭环系统更新环境感知模型方法的网络权重，根据更新后的环境感知模型方法生成最优感知功能模块库；将最优感知功能模块库部署至目标异构硬件中，以使目标异构硬件共用最优感知功能模块库中的每个感知功能模块。由此，解决了现有感知算法存在缺乏功能软件、开发成本高且周期长等问题。
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