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公开(公告)号：CN117668413B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311639200.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 清华大学 , 中移(上海)信息通信科技有限公司
Abstract: 本申请涉及驾驶决策评价技术领域，特别涉及一种考虑多类行驶要素的自动驾驶综合决策评估方法及装置，其中，方法包括：采集驾驶轨迹的多项参数，并获取周车的位置和速度；基于预先建立的考虑安全性单项评价指标模型、时效性单项评价指标模型、舒适性单项评价指标模型和能耗性单项评价指标模型，根据多项参数、周车的位置和速度分别得到驾驶轨迹的安全性评分、时效性评分、舒适性评分和能耗性评分；获取驾驶轨迹的人工评分，并以人工评分为总评分真值，分别计算安全性评分、时效性评分、舒适性评分和能耗性评分的权值，以得到自动驾驶综合决策评估结果。由此，解决了拟合未来轨迹并非最优轨迹，单一维度模型不够全面、不能准确评估用户需求等问题。
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公开(公告)号：CN117668413A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311639200.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 清华大学 , 中移(上海)信息通信科技有限公司
Abstract: 本申请涉及驾驶决策评价技术领域，特别涉及一种考虑多类行驶要素的自动驾驶综合决策评估方法及装置，其中，方法包括：采集驾驶轨迹的多项参数，并获取周车的位置和速度；基于预先建立的考虑安全性单项评价指标模型、时效性单项评价指标模型、舒适性单项评价指标模型和能耗性单项评价指标模型，根据多项参数、周车的位置和速度分别得到驾驶轨迹的安全性评分、时效性评分、舒适性评分和能耗性评分；获取驾驶轨迹的人工评分，并以人工评分为总评分真值，分别计算安全性评分、时效性评分、舒适性评分和能耗性评分的权值，以得到自动驾驶综合决策评估结果。由此，解决了拟合未来轨迹并非最优轨迹，单一维度模型不够全面、不能准确评估用户需求等问题。
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公开(公告)号：CN119325122A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411431881.2
申请日：2024-10-14
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本公开涉及通信技术领域，尤其是提供一种通信切换方法与装置、基站、车辆与系统、介质与产品。本公开中，算力下沉装置在接收到接收终端请求切换通信方式的第一消息后，当第一信息满足预设的第一条件时，向所述接收终端与所述发送终端发送第二消息，所述第二消息用于指示所述接收终端与所述发送终端通过所述第二通信方式通信；其中，所述第一条件用于指示所述第二通信方式的通信条件。综上，本公开所提供的技术方案能够实现终端之间通信方式的平稳切换，还能够避免对终端算力与资源的大量占用，避免对终端通信质量的不利影响，失败率较低。
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公开(公告)号：CN100470245C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200610113299.7
申请日：2006-09-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种表面裂纹的谐振涡流检测方法，属于铁磁性材料的无损电磁检测领域。本发明利用谐振电路产生脉冲谐振信号，激励传感器线圈，通过检测线圈获得涡流场来判断裂纹缺陷的存在。该方法的优点在于大大提高了检测时的提离高度，并且克服了粗糙表面对于检测的影响，能够实现现场实时在线检测，完成了传统涡流检测所不能够完成的粗糙表面裂纹检测，且信号判据丰富，处理方法简单，仪器的信噪比高。本发明所述方法和装置，拓展了传统涡流检测，脉冲涡流检测的概念和运用，扩大了使用广泛性，特别在激励方式上一种新型的手段，赋予了涡流检测更广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1924568A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610113299.7
申请日：2006-09-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种表面裂纹的谐振涡流检测方法，属于铁磁性材料的无损电磁检测领域。本发明利用谐振电路产生脉冲谐振信号，激励传感器线圈，通过检测线圈获得涡流场来判断裂纹缺陷的存在。该方法的优点在于大大提高了检测时的提离高度，并且克服了粗糙表面对于检测的影响，能够实现现场实时在线检测，完成了传统涡流检测所不能够完成的粗糙表面裂纹检测，且信号判据丰富，处理方法简单，仪器的信噪比高。本发明所述方法和装置，拓展了传统涡流检测，脉冲涡流检测的概念和运用，扩大了使用广泛性，特别在激励方式上一种新型的手段，赋予了涡流检测更广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1212573C
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03124098.4
申请日：2003-05-01
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02D10/14 , Y02D10/151
Abstract: 用于片上系统异步IP互连的低摆幅差分接口电路属于低功耗CMOS片上系统设计技术领域，其特征在于，它含有：驱动器是采样差分式级联反相器的互连线驱动器，接收器是差分电平触发锁存器，该锁存器的输入信号从它的NMOS管MN1和MN2的源极输入，该锁存器的时钟信号是局部时钟信号，它作为采样时钟对输入低摆幅信号采样且其频率优化为输入低摆幅信号最高频率的2倍；在该锁存器输出端交叉耦合着一个用于再次减少输入信号失真的与非门式锁存器。它具有功耗极小、功耗延时积极小、结构简单、在高频大负载下性能稳定、使用调试方便的优点。
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公开(公告)号：CN1452082A
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：CN03124098.4
申请日：2003-05-01
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02D10/14 , Y02D10/151
Abstract: 用于片上系统异步IP互连的低摆幅差分接口电路属于低功耗CMOS片上系统设计技术领域，其特征在于，它含有：驱动器是采样差分式级联反相器的互连线驱动器，接收器是差分电平触发锁存器，该锁存器的输入信号从它的NMOS管MN1和MN2的源极输入，该锁存器的时钟信号是局部时钟信号，它作为采样时钟对输入低摆幅信号采样且其频率优化为输入低摆幅信号最高频率的2倍；在该锁存器输出端交叉耦合着一个用于再次减少输入信号失真的与非门式锁存器。它具有功耗极小、功耗延时积极小、结构简单、在高频大负载下性能稳定、使用调试方便的优点。
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公开(公告)号：CN1603803A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410091183.9
申请日：2004-11-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 脉冲激励电磁谐振安检方法及装置，属于电磁无损检测技术领域。针对现有技术的辐射危害等不足之处，本发明根据电磁无损检测理论，提出了一种脉冲激励电磁谐振安检方法及其装置。本发明有别于传统安检方法，采用瞬态高能冲击激励的激励线圈，在空间建立了一个衰减谐振磁场，用以感知空间磁场激变的检出线圈经过信号处理电路与报警电路连接。本发明无辐射危害，能够实时灵敏的检出铁磁性物体，通过调节报警阈值，以适应不同的安检需求。
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公开(公告)号：CN100363757C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200410091183.9
申请日：2004-11-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 脉冲激励电磁谐振安检方法及装置，属于电磁无损检测技术领域。针对现有技术的辐射危害等不足之处，本发明根据电磁无损检测理论，提出了一种脉冲激励电磁谐振安检方法及其装置。本发明有别于传统安检方法，采用瞬态高能冲击激励的激励线圈，在空间建立了一个衰减谐振磁场，用以感知空间磁场激变的检出线圈经过信号处理电路与报警电路连接。本发明无辐射危害，能够实时灵敏的检出铁磁性物体，通过调节报警阈值，以适应不同的安检需求。
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