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公开(公告)号:CN212228392U
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202020003686.0
申请日:2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 电动助力转向系统性能测试系统,包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机;测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器,测试组件的输出端与磁粉制动器相连;与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴,内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆,外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆,对扭簧压紧;控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统;控制和数据采集装置与上位机电连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211927293U
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202020001934.8
申请日:2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 基于工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试设备,包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统,EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上;试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架;检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元;转矩获取装置的内轴上装有第二永磁体,与内轴相对旋转的外轴上装有第一永磁体,第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置;所述EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211784308U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202020001036.2
申请日:2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种电动助力转向系统性能测试设备,包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机;测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器,测试组件的输出端与磁粉制动器相连;控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统,其中电控单元控制输入转矩电机转动,能够提供多种经典波形转矩曲线、转速曲线、转角曲线;控制和数据采集装置与上位机电连接;本实用新型系统柔性高,适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210757836U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921823495.2
申请日:2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置,包括工作台面、输入伺服电机、行星齿轮减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、质量滑块、定位螺栓、磁滞测功机、第一支撑底座、第二支撑底座和第三支撑底座,输入伺服电机的输出轴依次连接沿一条直线依次分布的行星齿轮减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、转轴、第三联轴器和磁滞测功机;本实用新型综合了惯性静态变化,既可以变化惯量也可以变化负载,负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况,能够简要的模拟关节运动状况。
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公开(公告)号:CN206841770U
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201720441111.5
申请日:2017-04-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本新型公开了基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构,它包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨及各个气缸,操作面板上设有放置扎带的扎带放置槽,扎带板安装在扎带板滑轨上,操作面板上方设有夹具,操作面板下方设有扎带爪滑轨和手指气缸,扎带爪安装在扎带爪滑轨上,扎带爪穿过扎带放置槽,手指气缸位于扎带板下方,扎带放置槽下方设有捋直块,捋直块用于捋直扎带放置槽中的扎带,扎带板、夹具、扎带爪、手指气缸、捋直块分别连接对应的气缸。本实用新型采用气缸控制,对进料机构进来的螃蟹定位、捆扎固定,该机构可以代替人工,节省劳动力和成本,提高螃蟹捆扎的效率,实现捆扎的机械化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206616503U
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201720213664.5
申请日:2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor: 徐璐瑶 , 陈光耀 , 徐威 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
Abstract: 一种自动清扫的清洁车,底板的上方设有垃圾箱,底板的一侧设有储水箱,底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩,吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚,吸风罩的出口通入底板的内腔内,底板的内腔内设有风机;吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通;储水箱的底部设有喷头,驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息,感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息,地图子模块生成局部地图,路径规划子模块生成局部路径规划,行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令,并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本实用新型自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶,方便高效,节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN218757777U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222611516.2
申请日:2022-09-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可视化家庭厨房下水管道疏通器,内部分别安装电机和蠕动泵的控制盒,控制盒外侧安装有用于控制电机正反转的第一控制开关和用于控制蠕动泵抽水和吸水的第二控制开关;具有相互连接的轴段和连接段的钢丝软轴连接器;钢丝软轴的一端设置有一固定块,固定块与连接段配合实现钢丝软轴与钢丝软轴连接器的连接;钢丝软轴的另一端穿过进给器,位于进给器内部的钢丝软轴的螺旋间距与进给器限位扣钉相配合实现旋转和自动进给;蠕动泵水管端和内窥镜镜头端分别固定于钢丝软轴进给端;内窥镜的另一端连接手机或PC端实现疏通过程的可视化。本实用新型实现了整个疏通过程的可视化,不会损伤管道且高效清洁疏通,安全可靠。
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公开(公告)号:CN214944777U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202120958950.0
申请日:2021-05-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种螺旋配油槽的二维柱塞电机泵,包括电机泵外壳,所述电机泵外壳内设有定子和转子,所述柱塞泵体包括泵芯,所述泵芯包括柱塞套和柱塞轴,所述柱塞套上设有进油通道和排油通道,所述柱塞轴的柱塞可沿缸体作轴向直线往复运动地设置在柱塞套内并将缸体隔成左腔室和右腔室,所述柱塞轴的柱塞外表面设有螺旋配油槽,当所述柱塞从最左端往最右端轴向运动时,所述进油通道通过相应的螺旋配油槽与右腔室连通,所述排油通道通过相应的螺旋配油槽与左腔室连通,当所述柱塞从最右端往最左端轴向运动时,所述进油通道通过相应的螺旋配油槽与左腔室连通,所述排油通道通过相应的螺旋配油槽与右腔室连通;所述螺旋分流槽由螺旋部分和矩形部分组成。
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公开(公告)号:CN214836936U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202120365169.2
申请日:2021-02-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 十字滚架二维柱塞电机泵,包括电机本体和柱塞泵体,电机本体包括电机外壳,电机外壳内设有定子和转子,转子内设有转套,转套内设有柱塞泵体,柱塞泵体的轴心线与电机本体的轴心线共线,柱塞泵体的泵轴与转子通过U形滑套结构连接在一起,使得泵轴可在随转子旋转的同时做轴向往复运动;柱塞泵体包括在滑套内从左至右依次设置的泵芯组件和传动组件,U形滑套结构包括滑套,泵轴的右端径向穿设有固定轴,固定轴的两端连接有轴承,泵轴的右端套设有滑套,滑套的右端与转子固定连接;滑套上与轴承相对应的位置的开设有轴向的滑槽,滑槽内设有轴承,轴承可在滑槽内滚动。本实用新型具有轻巧集成化、清洁环保、低噪声的优点。
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公开(公告)号:CN212441764U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202020229163.8
申请日:2020-02-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 驾乘式喷漆小车,包括用于行进的小车,周转装置和喷漆装置;所述小车的前部设有周转装置和喷漆装置,中部设有驾驶室;所述周转装置包括支架板、支座、升降气缸,支架板大致沿竖直方向设置在小车的前端,支架板的底部两侧分别设有升降气缸,升降气缸斜向放置,升降气缸能够使支架板绕支座斜向上或斜向下转动;所述喷漆装置包括漆枪装置、水枪装置、导轨、用于带动漆枪装置和水枪装置沿导轨移动的传动装置;支架板的前侧面设有导轨,导轨上设有可沿导轨滑动的滑动板,滑动板上水平设有用于给护栏喷漆的漆枪装置、和用于高压喷洗护栏的水枪装置。本实用新型能适应护栏,有效提高效率,适用于马路中央及两旁部件表面清除喷漆工作,清除干净度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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