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公开(公告)号：CN104084669A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410279698.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/028
Abstract: 本发明涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法，用于V形坡口环形焊件的焊缝的检测、识别与焊接，其特征在于该方法的具体步骤是：第一步，图像处理和特征提取；第二步，图像信息解耦。本发明通过解耦单帧图像提取的三维焊缝特征信息，即可计算出焊枪在二维平面内相对焊缝中心的偏差量，进而可实现在三维空间焊点的准确定位，采用单目视觉在获取焊缝二维信息时进行解耦算法，避免了在标定焊缝信息时繁琐的矩阵变换，大大节约了标定与计算时间，显著提高了系统的实时性，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精度、鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN103532413A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310437204.7
申请日：2013-09-23
IPC: H02M7/48
Abstract: 一种开关电感Γ型Z源逆变器拓扑结构，该拓扑结构包括有直流电源、逆变桥，其特征在于：在所述直流电源与逆变桥之间加入一个含有开关电感单元的Γ型Z源网络，即在逆变桥的前端连接含有开关电感单元的Γ型Z源网络。本发明的效果是使该逆变器在电压放大过程中始终保持Z源网络中的电容电压应力为直流电源电压的2倍，避免了传统Z源逆变器中电容电压应力随直通占空比的增加而增加；与传统Z源逆变器和开关电感Z源逆变器相比，在相同电压增益的条件下，降低了电感电流应力；提高了直通占空比很小时的电压增益；可避免系统启动时冲击电流对逆变桥的影响。
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公开(公告)号：CN103480991A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310423014.X
申请日：2013-09-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G05B19/418
CPC classification number: B23K9/12 , B23K9/0956 , B23K9/1274 , B23K2101/185 , B23K2103/04
Abstract: 本发明公开一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置，该装置包括：焊缝图像采集模块、图像处理模块、基于视觉反馈信息的控制模块这三大主要模块，其中焊缝图像采集模块通过USB接口线与图像处理模块相连接，而图像处理模块与基于视觉反馈信息的控制模块使用标准工业总线相连接。该装置可以克服现有焊缝跟踪任务形式相对单一的缺陷，可用于生产线上的薄钢板窄焊缝多焊机集中视觉检测与控制，具有结构简单，工作稳定，检测精度高，控制效果好等特点。
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公开(公告)号：CN101667023B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910070704.5
申请日：2009-09-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种基于CPLD的电动执行机构故障优先级处理的装置及实现方法。它包括：比较器，光耦，CPLD，DSP，电机励磁功率模板，过温继电器，限位开关；电动执行机构主回路连接比较器两个输入引脚，比较器的输出引脚经过光耦连接到CPLD，电机励磁功率模块经过光耦连接到CPLD；限位开关经由光耦连接到CPLD，电机绕组中放置过温继电器经过光耦连接CPLD，CPLD连接DSP。选用CPLD中的n个74LS148组成优先编码器，对输入故障信号进行优先级处理。本发明降低了系统的设计复杂性，节省硬件空间，并具有运算简单、故障信号判断迅速、成本低等优点，实现了软件和硬件的双重保护，提高了系统的可靠性，实现高性能、多功能的应用，具有可移植性、时间性能和空间性能。
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公开(公告)号：CN102248296A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110161296.1
申请日：2011-06-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K26/20
Abstract: 本发明涉及一种镀锌钢板的激光焊接方法。包括焊机工作循环、焊机初始化、焊机准备、带尾准备、带头准备和焊接等程序步骤：把焊机各个部分移动到初始位置，焊接头，切割头的初始位，各种保护气的气压达到额定值，冷却水的流量温度没有报警等。主夹夹紧，磁尺测量确定中心线，活套抬起，完成带钢中心线的调整，以及液压缸的夹紧。带尾准备，带头带尾对中，完成一次焊接循环。本发明使用通用焊机能够将激光束集中于非常狭小的区域，产生高能量密度的热源，该集中热源快速扫过被焊接缝，是一种高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方法，大大提高了生产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102248291A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110161309.5
申请日：2011-06-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法，该装置包括：光路连接盘、X轴调节机构、反光镜基座机构、聚焦镜基座机构、Y轴调节机构，焦距调节机构、气幕发生机构、焊接嘴、主体连接机构、保护气体进气口、气幕发生机构进气口、保护气体管路和X轴调节机构百分表安装架；本发明具有体积小巧、结构简单、安装方便、适应性强，可适应多种焦距的聚焦镜，节省焊接头备件，严密的气体保护装置可以减少激光反光镜的腐蚀。降低工艺成本，调节操作简单，三维方向均可调节的优点。
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公开(公告)号：CN101713473B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910265304.X
申请日：2009-12-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明涉及一种利用永磁同步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法。它主要包括：永磁同步电机，电动阀门控制器，减速器，阀门；永磁同步电机轴通过法兰连接减速器，减速器通过法兰连接阀门；电动阀门控制器由控制器DSP控制部分和驱动功率放大部分组成，电动阀门控制器连接减速器，同时电动阀门控制器连接永磁同步电机。本发明与现有技术相比，采用永磁同步电机作为动力源电机，以电机的定子电流为直接控制对象，利用全数字控制器实现阀门电动装置的精确定位精度，保证了响应的快速性；电机微步动作特性省去了复杂的机械传动装置，经由电机轴输出直接用简易的减速传动便可代替现有技术的多级复杂传动系统实现阀门的微调和定位，并且具有结构简单、响应快、抗污染能力强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101298256B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810053632.9
申请日：2008-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置及其控制方法，包括扭矩传感器、车速传感器、电流传感器、控制单元ECU、助力电动机和减速机构；它还包括车轮镇定控制器，其组成为：横摆角速度指令发生器；状态观测器，转矩分配控制器和轮胎打滑控制器。能够补偿由于路面和车况原因造成的转向不足和转向过度问题，保持电动助力系统准确转向，或在转向助力系统失效而自身无法维持转向助力功能问题时，仍能保证汽车正常转向的具有故障安全控制功能的EPS装置及其控制算法。它是在原有的EPS系统失效或转向动作不足和转向过度的情况下，调节各个车轮的转矩，形成车身转向力矩，确保转向动作完成，实现EPS故障安全控制，避免交通事故的发生。本发明具有操作快速、运行可靠、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN101923585A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010146311.0
申请日：2010-04-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用图形的随机组合设计新产品的方法与工具。该方法与工具由元素选择模块、数据储存模块、产品选择模块和图形显示模块组成，数据储存模块内按不同的分类存放各种图形和附加功能，产品选择模块用于选择被设计的产品，调入被设计产品的基本功能；元素选择模块从选择的分类中随机提取存储在数据储存模块中的图形和附加功能；图形显示模块把元素选择模块随机选入的图形元素和选择的附加元素共同作用到产品选择模块选择的被设计产品上去，形成要设计的产品。
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公开(公告)号：CN101813919A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010146285.1
申请日：2010-04-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种提取人类控制经验的电子模拟装置。该电子模拟装置由模拟盘面、过程模型、数据采集模块、数据存储模块、控制模块组成，模拟盘面的外观尽量与实际被控对象现场控制盘的外观近似，过程模型按实际被控对象的特性近似给出，控制模块每间隔一定的时间通过主动地施加一个预定的扰动把过程模型预计出现的误差值和误差变化率值都测试一遍，数据采集模块采集并记录专家或操作人员的控制值，这样就可以不失真地提取到他们的控制经验，并且还能把他们的失误或不确定经验中较差的经验剔除掉。
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