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公开(公告)号：CN105107234B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510626419.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01D17/038 , B01D17/12 , C10G33/06 , C10G33/08 , C10M177/00
Abstract: 本发明公开一种脱水装置及使用该装置的净油机和连续预脱水方法。该脱水装置的特征在于包括油水分离部分，油水状态监测部分，驱动部分，排水部分，壳体和溢油管，所述油水分离部分同轴安装在壳体内，由驱动部分带动油水分离部分的传动轴以工艺速度旋转，使废水从排水部分排出，脱水后的油品则从溢油管中溢出。该净油机采用本发明脱水装置做预脱水装置。该连续预脱水方法采用本发明所述的净油机，工艺简单，能够避免停机处理对后续工艺的影响，实现连续自动脱水处理，大大提高了净油机的净油效率，同时避免含油废水排出造成的环境污染。
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公开(公告)号：CN102248296B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110161296.1
申请日：2011-06-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K26/24
Abstract: 本发明涉及一种镀锌钢板的激光焊接方法。包括焊机工作循环、焊机初始化、焊机准备、带尾准备、带头准备和焊接等程序步骤：把焊机各个部分移动到初始位置，焊接头，切割头的初始位，各种保护气的气压达到额定值，冷却水的流量温度没有报警等。主夹夹紧，磁尺测量确定中心线，活套抬起，完成带钢中心线的调整，以及液压缸的夹紧。带尾准备，带头带尾对中，完成一次焊接循环。本发明使用通用焊机能够将激光束集中于非常狭小的区域，产生高能量密度的热源，该集中热源快速扫过被焊接缝，是一种高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方法，大大提高了生产量。
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公开(公告)号：CN119902534A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510386328.X
申请日：2025-03-31
Abstract: 本发明为机械—数据双驱动的道路无人化机群协同作业方法及系统，建立了动态静态相结合的路径规划，根据施工场景的不同，实现动态、静态路径规划的切换，对于土路基，采取静态路径规划进行作业，对于沥青面层，采用基于摊铺机与压路机机群位置交互的动态路径规划，动态路径规划保证施工的同步性，解决了冬季施工情况下，填料冷却过快来不及碾压的问题，实现了“即摊即压”，同步作业。针对压路机机群压实作业后的压实质量进行分析评价，并针对压实质量未达标的区域做出精确的压实质量优化，避免了以往压路机作业时易发生漏压、欠压、过压等缺点，实现了压实作业的自动“质量控制”。
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公开(公告)号：CN102248296A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110161296.1
申请日：2011-06-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K26/20
Abstract: 本发明涉及一种镀锌钢板的激光焊接方法。包括焊机工作循环、焊机初始化、焊机准备、带尾准备、带头准备和焊接等程序步骤：把焊机各个部分移动到初始位置，焊接头，切割头的初始位，各种保护气的气压达到额定值，冷却水的流量温度没有报警等。主夹夹紧，磁尺测量确定中心线，活套抬起，完成带钢中心线的调整，以及液压缸的夹紧。带尾准备，带头带尾对中，完成一次焊接循环。本发明使用通用焊机能够将激光束集中于非常狭小的区域，产生高能量密度的热源，该集中热源快速扫过被焊接缝，是一种高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方法，大大提高了生产量。
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公开(公告)号：CN113674247A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110965549.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于卷积神经网络的X射线焊缝缺陷检测方法，该检测方法包括以下内容：建立包含不同种类焊缝缺陷的焊缝图像数据集，数据集中所有焊缝图片标注焊缝标签；建立AF‑RCNN模型，AF‑RCNN模型包括主干网络模块、区域生成模块和目标分类与位置回归模块；所述主干网络模块采用残差网络(ResNet)与特征金字塔网络(FPN)结构，并在残差网络(ResNet)与特征金字塔网络(FPN)之间引入高效卷积注意力模块，以增强网络对不明显缺陷和小目标特征的学习能力，同时引入CIOU损失函数，增强瞄框的定位能力；利用建立的数据集训练AF‑RCNN模型，用于焊缝缺陷的分类与定位。所有的缺陷准确率均达到94％以上，检测速度为11.65FPS。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118014951A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410150036.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于3D点云的焊缝缺陷检测方法，包括如下步骤：采集焊缝图像信息的3D点云数据传输给数据处理模块；数据处理模块进行预处理，去除异常点后形成预处理后的3D点云数据集；对预处理后的3D点云数据进行精简形成最终3D点云数据集；计算最终3D点云数据集中的每个3D点云数据的法向量和曲率；对最终3D点云数据集中的3D点云数据进行分割，将焊缝缺陷数据提取出来；将提取出来的焊缝缺陷数据放入到训练好的分类器中进行分类，确定缺陷的类型。本发明提供的方法检测效率高且检测结果比较准确，不会出现错检或漏检的情况。
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公开(公告)号：CN113674247B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110965549.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明为一种基于卷积神经网络的X射线焊缝缺陷检测方法，该检测方法包括以下内容：建立包含不同种类焊缝缺陷的焊缝图像数据集，数据集中所有焊缝图片标注焊缝标签；建立AF‑RCNN模型，AF‑RCNN模型包括主干网络模块、区域生成模块和目标分类与位置回归模块；所述主干网络模块采用残差网络(ResNet)与特征金字塔网络(FPN)结构，并在残差网络(ResNet)与特征金字塔网络(FPN)之间引入高效卷积注意力模块，以增强网络对不明显缺陷和小目标特征的学习能力，同时引入CIOU损失函数，增强瞄框的定位能力；利用建立的数据集训练AF‑RCNN模型，用于焊缝缺陷的分类与定位。所有的缺陷准确率均达到94％以上，检测速度为11.65FPS。
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公开(公告)号：CN105107234A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510626419.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01D17/038 , B01D17/12 , C10G33/06 , C10G33/08 , C10M177/00
Abstract: 本发明公开一种脱水装置及使用该装置的净油机和连续预脱水方法。该脱水装置的特征在于包括油水分离部分，油水状态监测部分，驱动部分，排水部分，壳体和溢油管，所述油水分离部分同轴安装在壳体内，由驱动部分带动油水分离部分的传动轴以工艺速度旋转，使废水从排水部分排出，脱水后的油品则从溢油管中溢出。该净油机采用本发明脱水装置做预脱水装置。该连续预脱水方法采用本发明所述的净油机，工艺简单，能够避免停机处理对后续工艺的影响，实现连续自动脱水处理，大大提高了净油机的净油效率，同时避免含油废水排出造成的环境污染。
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公开(公告)号：CN204749760U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520479015.0
申请日：2015-07-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本实用新型为一种可充电的胎压监测传感器，该胎压监测传感器的组成包括中央处理单元、低频信号接收天线、高频信号发射天线、稳压电源芯片、控制开关、可充电锂电池、迷你USB端口、锂电池充电管理芯片、指示灯；其中，以中央处理单元为核心，低频信号接收天线、高频信号发射天线、稳压电源芯片分别与其相连接；控制开关分别与稳压电源芯片、可充电锂电池、迷你USB端口、锂电池充电管理芯片、指示灯相连接；锂电池充电管理芯片还与指示灯相连接。本实用新型通过对胎压监测传感器的充电电路设计，使胎压监测传感器的使用具有了可持续性，大大节约了胎压监测的成本，而且可持续使用也有利于环境的保护。
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公开(公告)号：CN204687758U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520439229.5
申请日：2015-06-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本实用新型为一种可充电显示的二合一胎压对码仪，该对码仪的组成包括中央处理单元、低频信号放大芯片、第一高频接收芯片、第二高频接收芯片、LC震荡模块、三档电源控制开关、锂电池充电管理芯片、稳压电源芯片、LIN总线收发芯片、K线串行链路接口芯片、OBD2接口、蜂鸣器、液晶显示屏、按键组、迷你USB端口、可充电锂电池；其中，以中央处理单元为核心，第一高频接收芯片、第二高频接收芯片、低频信号放大芯片、稳压电源芯片、LIN总线收发芯片、K线串行链路接口芯片、液晶显示屏、按键组和蜂鸣器分别与其相连接。本智能二合一胎压对码仪通过单片机对两种不同的高频接收芯片的驱动来完成对两种不同胎压传感器的对码，对码工作更加高效便捷。
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