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公开(公告)号：CN105769186A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610172001.3
申请日：2016-03-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/0488 , A61H3/00
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/72 , A61H3/00 , A61H2201/0157 , A61H2201/165 , A61H2205/10 , A61H2230/605
Abstract: 本发明涉及基于复杂网络的肌电信号采集位置选取方法，其特征在于包括如下步骤：采集肌电信号；计算各肌电信号采集点连接关系，对步骤S1采集到的肌电信号进行预处理，计算n个肌电信号采集点之间的连接关系，构建复杂网络模型；分析网络特性，计算不同运动模式下的节点特性指标；确定肌电信号采集位置。本发明利用复杂网络分析下肢表面肌电信号，可以深入地分析各肌肉在下肢运动过程中的协调配合关系，与以前选择肌电信号幅值比较大的采集位置选取方法相比，可以确定与不同运动模式关系更紧密的肌群和电极放置位置，为肌电控制下肢康复辅具过程中的肌电选择提供理论依据。
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公开(公告)号：CN105107234A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510626419.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01D17/038 , B01D17/12 , C10G33/06 , C10G33/08 , C10M177/00
Abstract: 本发明公开一种脱水装置及使用该装置的净油机和连续预脱水方法。该脱水装置的特征在于包括油水分离部分，油水状态监测部分，驱动部分，排水部分，壳体和溢油管，所述油水分离部分同轴安装在壳体内，由驱动部分带动油水分离部分的传动轴以工艺速度旋转，使废水从排水部分排出，脱水后的油品则从溢油管中溢出。该净油机采用本发明脱水装置做预脱水装置。该连续预脱水方法采用本发明所述的净油机，工艺简单，能够避免停机处理对后续工艺的影响，实现连续自动脱水处理，大大提高了净油机的净油效率，同时避免含油废水排出造成的环境污染。
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公开(公告)号：CN105107234B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510626419.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01D17/038 , B01D17/12 , C10G33/06 , C10G33/08 , C10M177/00
Abstract: 本发明公开一种脱水装置及使用该装置的净油机和连续预脱水方法。该脱水装置的特征在于包括油水分离部分，油水状态监测部分，驱动部分，排水部分，壳体和溢油管，所述油水分离部分同轴安装在壳体内，由驱动部分带动油水分离部分的传动轴以工艺速度旋转，使废水从排水部分排出，脱水后的油品则从溢油管中溢出。该净油机采用本发明脱水装置做预脱水装置。该连续预脱水方法采用本发明所述的净油机，工艺简单，能够避免停机处理对后续工艺的影响，实现连续自动脱水处理，大大提高了净油机的净油效率，同时避免含油废水排出造成的环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105476822A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610108397.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/0157 , A61H2201/1238 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5056 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , A61H2205/106 , A61H2205/108 , A61H2230/085
Abstract: 本发明公开了一种肌电控制的外骨骼助行机器人，包括气源、左腿、右腿、腰部固定装置和控制装置；所述左腿和右腿的上端分别固定在腰部固定装置上，并对称设置在腰部固定装置两侧；所述控制装置固定在腰部固定装置上。该机器人通过采集腿部的表面肌电信号，分析穿戴者的运动需求，控制气动肌肉模拟人体肌肉活动，在充分了解穿戴者运动意图的基础上辅助穿戴者运动，避免强制运动造成的不适甚至伤害。采用质量轻、能量转化率较高、柔顺性好的气动肌肉作为执行机构，直接将气动肌肉安装在人体各关节之间，为穿戴者提供辅助动力，结构简单、安全柔顺，符合人体生理特点，舒适性明显提高。
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公开(公告)号：CN105769186B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610172001.3
申请日：2016-03-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/0488 , A61H3/00
Abstract: 本发明涉及基于复杂网络的肌电信号采集位置选取方法，其特征在于包括如下步骤：采集肌电信号；计算各肌电信号采集点连接关系，对步骤S1采集到的肌电信号进行预处理，计算n个肌电信号采集点之间的连接关系，构建复杂网络模型；分析网络特性，计算不同运动模式下的节点特性指标；确定肌电信号采集位置。本发明利用复杂网络分析下肢表面肌电信号，可以深入地分析各肌肉在下肢运动过程中的协调配合关系，与以前选择肌电信号幅值比较大的采集位置选取方法相比，可以确定与不同运动模式关系更紧密的肌群和电极放置位置，为肌电控制下肢康复辅具过程中的肌电选择提供理论依据。
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公开(公告)号：CN205055497U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520754480.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01D17/038 , B01D17/12 , C10G33/06 , C10G33/08 , C10M177/00
Abstract: 本实用新型公开一种脱水装置及使用该装置的净油机。该脱水装置的特征在于包括油水分离部分，油水状态监测部分，驱动部分，排水部分，壳体和溢油管，所述油水分离部分同轴安装在壳体内，由驱动部分带动油水分离部分的传动轴以工艺速度旋转，使废水从排水部分排出，脱水后的油品则从溢油管中溢出。该净油机的特点是采用本实用新型脱水装置做预脱水装置，具有结构简单，能够避免停机处理对后续工艺的影响，实现连续自动脱水处理，大大提高了净油机的净油效率，同时可避免含油废水排出造成环境污染。
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公开(公告)号：CN205391322U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620147488.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02 , A61H3/00 , A61B5/0488
Abstract: 本实用新型公开了一种肌电控制的外骨骼助行机器人，包括气源、左腿、右腿、腰部固定装置和控制装置；所述左腿和右腿的上端分别固定在腰部固定装置上，并对称设置在腰部固定装置两侧；所述控制装置固定在腰部固定装置上。该机器人通过采集腿部的表面肌电信号，分析穿戴者的运动需求，控制气动肌肉模拟人体肌肉活动，在充分了解穿戴者运动意图的基础上辅助穿戴者运动，避免强制运动造成的不适甚至伤害。采用质量轻、能量转化率较高、柔顺性好的气动肌肉作为执行机构，直接将气动肌肉安装在人体各关节之间，为穿戴者提供辅助动力，结构简单、安全柔顺，符合人体生理特点，舒适性明显提高。
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