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公开(公告)号：CN111812970B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010710311.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE1588协议的双补偿时钟同步方法，首先将三维粒子群中的每组粒子初始化；接着利用获取的环境因子对粒子群算法进行改进，得到对应的每组个体的适应度值；然后获取PID控制器控制参数的解集范围并初始化种群，并利用指定的适应度函数计算出的每个粒子的适应度值，同时利用改进后的粒子群算法计算出敏感粒子对应的迭代适应度值，直至达到设定的同步精度，得到对应的优势个体和PID控制器控制参数值后，根据PID控制器控制参数值得到优化后的时钟偏差值，并结合卡尔曼滤波对时钟飘移和时钟偏差进行滤波，同时结合获取的多个不确定度，并利用双补偿卡尔曼滤波对得到的双补偿表达式进行预测和补偿更新，提升系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113111573B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110311836.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GRU的滑坡位移预测方法，对滑坡地表位移变形进行监测，并利用构造的多项式模型计算出得到的滑坡位移数据中异常值的替换值；对利用所述替换值替换后的所有所述滑坡位移数据进行均值归一化处理，并构建GRU模型和训练集、验证集、测试集；利用所述训练集对所述GRU模型进行循环迭代，并利用所述验证集对训练后的所述GRU模型进行参数调整；利用所述测试集对调整参数后的所述GRU模型进行测试，并对得到的模型预测结果进行反均值归一化处理，完成滑坡位移预测，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN111923798B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010314497.X
申请日：2020-04-21
IPC: B60N2/56 , B60N2/90 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种带有智能语音控制的多功能汽车座椅，包括椅背与座椅本体转动连接，隔离网将座椅本体分为第一空腔和第二空腔，坐垫位于隔离网上，多个第一散热孔纵向均匀排列于坐垫上，第一隔档板位于第二空腔内，第一风扇位于第一隔档板的第一通孔内，第一电机的输出端与第一风扇传动连接；座椅本体的第二散热孔与第一空腔和第二空腔连通；第二隔挡板位于椅背内，螺杆与第二电机的输出端传动连接，滑动件套设于螺杆上，且沿螺杆延伸方向滑移，圆环件与滑动件固定连接，第三电机均匀固定于圆环件上，连接件与第三电机的输出端传动连接，并与第一按摩件固定连接，第一按摩件抵持靠垫。实现汽车座椅散热按摩的作用，提高汽车座椅的舒适感。
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公开(公告)号：CN108897009B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810589974.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种BOC导航信号接收机及其码跟踪方法，包括：根据BOC信号调制阶数分析BOC信号与PRN的互相关函数，并将互相关函数分解为N个子互相关函数；通过分析子互相关函数产生两路本地辅助码，并根据两路本地辅助码产生超前辅助码和滞后辅助码；将两路本地辅助码与BOC信号相关后构建重构相关函数；将超前辅助码和滞后辅助码分别与BOC信号相关后再经过积分清除器，结合积分清除器的结果与重构相关函数，得到无误锁点的鉴相公式；通过鉴相输出和码NCO控制本地码的相位，所述鉴相输出为根据鉴相公式得到的输出结果，使得本地码的延时与接收BOC信号间的码相位差无限接近于零，从而完成各调制阶数的BOC信号的无模糊度跟踪。
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公开(公告)号：CN114660595A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210245329.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种发射涡旋电磁波的频率分集圆阵雷达成像方法，该方法利用频率分集阵列（Frequency Diverse Array，FDA），利用频率调制阵列产生涡旋波，并实现雷达成像；将电磁涡旋应用在FDA雷达成像系统中，将电磁涡旋应用在FDA雷达成像系统中，利用电磁涡旋的螺旋形相位波前结构，可以获得更高的空间目标分辨率，结构简单，可获得比传统频率分集阵列雷达更丰富的成像信息。在电磁成像领域提供新的可能性，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114612508A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210187384.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种多特征在线学习的抗遮挡相关滤波目标跟踪方法，基于背景感知相关滤波器(BACF)，利用方向梯度直方图(HOG)特征和颜色特征(CN)训练跟踪器来提高目标特征描述能力，并以峰值旁瓣比(PSR)作为融合因子在不同特征响应间实现融合；此外，为了降低模型漂移的风险，以历史平均峰值相关能量(APCE)和历史平均最大值响应值为阈值，动态地调整模型学习率以适应复杂的场景变化，有效降低了背景感知滤波器模型跟踪失败的风险，提高了系统精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113296139B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110583081.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法，通过使用自适应卡尔曼滤波融合图像光流测姿数据和RTK测姿数据，有效地抑制图像光流测姿的误差累积，并且使用图像光流测姿系统来辅助RTK测姿，增强了系统的稳定性及姿态测量精度。通过使用对比度受限的直方图均衡处理方法、基于代价函数的野值剔除方法以及改进的光流运动方程，有效地提升系统姿态测量的精度。
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公开(公告)号：CN114387459A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210095816.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质，所述方法，包括步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤40、将所述模板图像和所述搜索区域图像同时送入预设强特征提取网络，分别获得模板特征图和搜索区域特征图；步骤50、对所述模板特征图和搜索区域特征图进行相似度匹配计算，输出相似度得分响应图，得到初步跟踪预测结果。本发明动态双模板更新的单目标跟踪方法，为一种结合强特征提取网络和动态双模板更新策略的目标跟踪方法，当所跟踪的目标所在的视频序列较为复杂时，仍然有较高精确率和鲁棒性跟踪。
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公开(公告)号：CN110567490B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910807032.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。
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公开(公告)号：CN114003057A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111203986.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号；将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数；将跳屏特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式；根据控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，根据跳频特征参数进行跳频模拟，生成无人机控制指令信号并进行发射，解决了现有的无人机防控手段无法通过跳频破解技术对无人机遥控信号进行破解，使得无人机受到干扰压制后不能对无人机进行遥控控制的问题。
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