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公开(公告)号:CN106006417B
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201610679199.4
申请日:2016-08-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制系统领域,具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法,控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号,计算出当前回转速度及加速度,结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度,并发送给显示器,显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示;控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息,结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息,实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力,并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示,当摆角及臂架侧向力过大时,进行智能报警提醒,对手柄操作快慢智能评价并提醒,引导操作者安全作业。
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公开(公告)号:CN109279509A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811521267.X
申请日:2018-12-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种多机协同吊装作业方法、装置和系统、起重机和存储介质。该多机协同吊装作业方法包括:将本起重机与其他多台起重机建立工业现场无线网络;通过工业现场无线网络获取多台起重机的作业信息;获取本起重机的作业信息;向用户显示本起重机和其他多台起重机的作业信息。本公开通过工业现场无线网络进行多机协同吊装,从而提供了起重机作业的安全性。
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公开(公告)号:CN108045431A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711302642.7
申请日:2017-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质,涉及机械控制领域。其中的转向控制方法包括:根据角度传感器故障的第一转向桥与角度传感器正常的第二转向桥的转向角度关系式,利用正常角度传感器测量的第二转向桥的当前转向角度计算第一转向桥的当前转向角度;根据第一转向桥的当前转向角度对第一转向桥进行转向控制。从而,实现检测转向角度的角度传感器故障时转向轮的自动转向控制,提高车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN106586838A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611221763.4
申请日:2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机的作业控制方法、系统及起重机,涉及工程机械技术领域,其中,所述方法包括:利用3D成像装置动态扫描起重机作业范围内的物体以获取所述物体的三维空间信息,所述物体包括起重机和障碍物,所述三维空间信息包括三维空间坐标;基于所述起重机和所述障碍物的三维空间坐标确定所述障碍物到所述起重机的预设位置的距离;判断所述障碍物到所述预设位置的距离是否小于所述预设位置对应的预设距离;若所述障碍物到所述预设位置的距离小于所述预设位置对应的预设距离,则进行警示。本发明可以提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号:CN103425454B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201310409344.3
申请日:2013-09-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动式起重机远程信息显示方法及系统,方法包括:远程监控平台获得工程数据信息对应的反馈次数、反馈时间长度和同一登录用户查看的平均间隔时间;根据反馈次数和数据分类调整因子获得有效反馈次数,并根据反馈时间长度和平均间隔时间以及重力因子获得有效查看时间;根据有效反馈次数和有效查看时间获得对应的显示排序参数,与有效反馈次数成正比,与有效查看时间成反比;对显示排序参数进行排序操作,并生成数据排序信息,将数据排序信息推送给信息显示客户端,以便信息显示客户端进行显示。相比于现有的只显示最新数据的方式或者人为更新显示信息的方式,本发明能够使登录信息显示客户端的用户获得更及时有效的数据信息。
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公开(公告)号:CN105922931A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610380573.0
申请日:2016-06-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明公开一种工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械。该装置包括:缓速制动信号输入设备、控制器和制动指示设备,其中,缓速制动信号输入设备,用于接收驾驶员输入的缓速制动信号,并将所述缓速制动信号发送给控制器;控制器,用于接收缓速制动信号输入设备发送的缓速制动信号,判断工程机械是否进行缓速制动,并在判断工程机械进行缓速制动后向制动指示设备发送启动信号,以控制制动指示设备向外发送缓速制动指示信号;制动指示设备,用于响应于控制器发送的启动信号,向外发送缓速制动指示信号。本发明能实现车辆缓速制动时,制动指示设备向外发送缓速制动指示信号,由此能够及时提醒后方车辆或行人减速或避让。
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公开(公告)号:CN104118812B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410364419.5
申请日:2014-07-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机卷扬防乱绳控制装置,所述卷扬包括卷筒、钢丝绳和吊钩,包括:卷筒检测单元,用于获取卷筒旋转信息;控制器,用于根据所述卷筒旋转信息,获取卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist;并根据卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist,获取卷筒处钢丝绳张紧力T0;还通过比较T0与Tmin判断是否存在乱绳风险,若T0≥Tmin,则不存在乱绳风险,若T0<Tmin,则存在乱绳风险,其中Tmin为钢丝绳最小张紧力;同时,在判断存在乱绳风险后,输出报警和提醒信息并限制增加乱绳风险的动作。该方法可显著降低起重机卷扬钢丝绳乱绳风险,从而有效保证了起重机作业进度和作业安全。本发明还提供一种卷扬防乱绳控制方法及应用该卷扬防乱绳控制装置的起重机。
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公开(公告)号:CN103357136B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201310317232.5
申请日:2013-07-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防作业控制装置及方法,装置包括:控制器、控制开关、多个蝶阀以及对应的蝶阀位置检测器、水泵油门、发动机熄火开关、发动机启动开关、水取力开关和水罐液位传感器,控制开关、多个蝶阀以及对应的蝶阀位置检测器、水泵油门、发动机熄火开关、发动机启动开关、水取力开关和水罐液位传感器均与控制器连接,控制开关可受外部控制实现消防作业工作过程的启动或停止。本发明通过控制器来对各元件进行集中控制,并由控制开关接收外部控制指令,由控制器自动按照规定流程完成消防作业工作过程的启动或停止。相比于现有的消防打水作业方案,本发明省去了大量的人为操作,简化了消防人员的操作过程,消除因消防人员的人工操作造成的失误。
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公开(公告)号:CN105460789A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201610017761.7
申请日:2016-01-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机,其中,诊断方法包括:根据输入的钢丝绳倍率,利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数;计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值;判断差值绝对值是否大于第一阈值,若差值绝对值不大于第一阈值,则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率;若差值绝对值大于第一阈值,则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符,从而根据诊断结果进行相应的保护控制,使钢丝绳的受力处在合理范围之内,从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命,进而起重机吊重时的安全性。
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公开(公告)号:CN105438986A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410660593.4
申请日:2014-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一键收展车的控制方法、系统及起重机,包括:接收到收展车按键发送的控制信号;根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作;如果是,则控制起重机伸展至起重作业状态,如果否,则控制起重机收回至全缩行驶状态。通过本发明一键收展车的控制方法、系统及起重机,能够避免误碰触导致误动作的安全隐患并增加紧急退出控制方式,能够降低了车身动作停止的响应时间,使各动作的执行避免出现误动作,同时简化了起重机操作的流程,大大提高了起重机控制的智能化水平。
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