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公开(公告)号：CN207141175U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720667582.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用轮式足端装置，本实用新型为了解决现有技术中巡检机器人快速通过弯道时易倾翻问题，进而提供一种驱动轮倾角可调的轮式足端装置。本实用新型所述机器人轮式足端装置包括万向轮、左驱动轮、右驱动轮、左驱动轮倾角调节装置、右驱动轮倾角调节装置、倾角调节装置支架、机器人躯干底板，左驱动轮与右驱动轮对称设置在机器人躯干底板两侧，左驱动轮、右驱动轮分别与左驱动轮倾角调节装置、右驱动轮倾角调节装置固定，在快速通过弯道时，调整左、右驱动轮倾角调节装置使左、右驱动轮成八字型，根据三角形稳定性原理，提高了机器人的稳定性。本实用新型应用于医院巡检。
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公开(公告)号：CN206648684U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720217727.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 智能睡眠质量检测系统，属于智能家居设备领域。智能睡眠质量检测系统包括可穿戴部分和室内摆放部分；可穿戴部分包括DA14580控制与通信模块、翻转检测模块、日历时钟模块和FLASH存储模块。室内摆放部分由STM32控制模块、DA14580通信模块、SD卡和FLASH存储模块、人机交互模块、温湿度检测模块、光检测模块、声音检测模块和气体检测模块组成。本实用新型通过佩戴于上臂的加速度陀螺仪检测用户睡眠过程中的翻转信息，并结合室内摆放部分提供的环境状况信息进行综合评价分析，最后客观得出用户睡眠质量评价结果，并给出合理的改善睡眠建议。佩戴于上臂的佩戴方式可以较大限度的减少对用户舒适度方面的影响，减轻用户的心理负担。
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公开(公告)号：CN205889218U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620626074.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种送药服务机器人，具体涉及一种自动送药服务机器人的手部装置，本实用新型为了解决现有技术中送药机构并不具有手部装置，且不具备定向取药、送药和送水的功能，需要老人自己对药物进行抓取，容易出现药物被误拿或遗落的错误。本实用新型所述机器人手部装置包括食指、中指、腕部及舵机，手部装置由两对手指组成，每个手指有2个自由度，一对手指（食指）末端为点接触结构，另一对手指（中指）末端为摩擦面接触的钳爪式结构，手指由方形管制成，各关节的驱动舵机装在管内，腕部有一个自由度，可以实现360度旋转，手部装置具有定向取药及送药、送水和倒水的能力，具有极强的自适应抓取能力。
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公开(公告)号：CN205819365U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620694233.0
申请日：2016-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种腿部具有变结构功能的四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中四足机器人无法通过狭窄地形，需要重新完善行走路径规划，引发浪费时间甚至导致无法到达目的地的问题。本实用新型所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干和控制器，四条腿对称设置在躯干的两侧，每条腿有五个关节，分别为髋部关节、大腿关节、膝关节、小腿关节和支撑足关节，四足机器人髋部关节、大腿关节和膝关节可以改变结构，通过舵机驱动使髋部关节和大腿关节运动从而带动膝关节、小腿关节和足端关节向躯干方向收缩，从而升高机器人重心，机器人躯干宽度变窄，可以通过狭窄地形。提高四足机器人的地形适应性。
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公开(公告)号：CN205524559U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620292755.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种六足机器人，具体涉及一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人。本实用新型为了解决在山体滑坡多发地带人工进行巡视极易引发疲劳，以及滑坡灾害发生后救援人员无法第一时间进入现场完成搜索的问题。本实用新型六足机器人包括左前肢、右前肢、左中腿、右中腿、左后腿、右后腿、躯干和控制器，左前肢、右前肢、左中腿、右中腿、左后腿和右后腿分别对称设置在躯干两侧。本实用新型采用轮爪结合的结构，左前肢和右前肢末端为机械爪结构，左中腿、右中腿、左后腿、右后腿为滚动轮结构，轮子带有轮齿，增大与地面的摩擦力。左前肢和右前肢的两个机械爪可以协助机器人在斜坡泥土地面上稳定前进，具有在搜索现场挖掘、清理泥土的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203561374U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320685774.3
申请日：2013-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 光纤光栅波长信息长周期解调仪，涉及光纤传感及特性测试的技术领域。它是为了解决现有采用可调谐滤波法构成的解调系统复杂，以及现有匹配解调实现解调系统的动态范围窄的问题。本实用新型包括宽带ASE光源、LPFG、光分路器、第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器、第四耦合器、光放大板、数据采集板和端口台；端口台上设置有以太网口、CH1端口、CH2端口、CH3端口、CH4端口和AC端口。本实用新型适用于光纤传感及特性测试的技术领域。
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公开(公告)号：CN202863601U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220560167.X
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 四足行走机器人传动装置，它涉及一种机器人传动装置。本实用新型为解决现有技术所存在的四足机器人传动机构可靠性差、整体尺寸过大、不必要结构冗余度高的问题。躯体钢架的底部上设置底盘支撑板，齿轮支撑架、蜗杆支撑架和步进电机支撑架均固装在底盘支撑板上，控制系统装在躯体钢架上，控制系统驱动步进电机，步进电机装在步进电机支撑架上，步进电机的输出轴与蜗杆传动连接，蜗杆装在蜗杆支撑架上，蜗杆与涡轮啮合传动，涡轮与主动齿轮装在第一轴上，主动齿轮分别与前肢被动齿轮和后肢被动齿轮进行啮合传动，前肢被动齿轮装在齿轮支撑架上。本实用新型用于探测、搜救领域。
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公开(公告)号：CN202471236U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220120681.1
申请日：2012-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型为一种用于液体环境的光纤振动传感器，涉及光纤振动传感器领域。为了解决Mach-Zehnder干涉仪、Sagnac干涉仪结构复杂、安装困难的问题，非本征光纤法珀振动传感器对检测信号有方向性的要求在多方向同时检测的应用环境受到限制的问题而设计，用于液体环境的光纤振动传感器包括本征型光纤法珀腔、硬聚氯乙烯制成的圆筒振子，本征型光纤法珀腔整体粘沿长度方向贴于圆筒振子的外圆周表面上。用于液体环境的光纤振动传感器用于对液体介质中多方向的振动信号进行监测。
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公开(公告)号：CN211786989U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921786768.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种头戴式眼动追踪装置。本实用新型穿戴于使用者的头部，包含头部穿戴件、内置于头部穿戴件的微型红外摄像头模块、眼部视频图像处理模块、无线数据传输模块和电源模块；将本实用新型穿戴于头部，调整头部穿戴件上的红外摄像头托架对准眼部，可呈现出清晰的眼部图像；可记录眼球运动轨迹，为精神疾病诊断提供参考；可追踪人眼视线信息、检测眨眼动作并转换成鼠标信号控制使用电脑、手机等数字终端。本实用新型可为医生对患者眼部的病理检查、精神疾病诊断提供辅助，还能实现通过眼动信息控制光标粗略的代替鼠标，为不方便用手使用鼠标的人士带来便利，且设备成本低、穿戴便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211236931U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020024785.7
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于FPGA的视频式手势识别智能家居控制系统属于智能家居领域，包括智能控制设备、家居设备，所述智能控制设备包括FPGA模块、CMOS摄像头、CLK时钟模块、电源模块、SDRAM存储模块和WiFi通信模块，FPGA模块分别连接CLK时钟模块、电源模块、SDRAM存储模块、WiFi通信模块，FPGA模块包括手势采集模块、图像预处理模块、手势特征提取模块、手势识别模块、BlockRAM、SDRAM驱动模块、WiFi驱动模块，CMOS摄像头连接手势采集模块，手势采集模块依次连接图像预处理模块、手势特征提取模块、手势识别模块、WiFi驱动模块、WiFi通信模块，手势采集模块又依次连接SDRAM驱动模块、SDRAM存储模块，智能控制设备通过WiFi通信模块与家居设备进行通信，该系统具有成本低、体积小、功耗低、实时性好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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