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公开(公告)号：CN110633014A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911011899.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式眼动追踪装置。本发明穿戴于使用者的头部，包含头部穿戴件、内置于头部穿戴件的微型红外摄像头模块、眼部视频图像处理模块、无线数据传输模块和电源模块；将本发明穿戴于头部，调整穿戴件上的红外摄像头托架对准眼部，可呈现出清晰的眼部图像；可记录眼球运动轨迹，为精神疾病诊断提供参考；可追踪人眼视线信息、检测眨眼动作并转换成鼠标信号控制使用电脑、手机等数字终端。本发明可为医生对患者眼部的病理检查、精神疾病诊断提供辅助，还能实现通过眼动信息控制光标粗略的代替鼠标，为不方便用手使用鼠标的人士带来便利，且设备成本低、穿戴便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111291701B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010104977.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/70 , G06T3/40 , G06T5/40 , G06T7/246 , G06T7/80
Abstract: 本发明是一种基于图像梯度和椭圆拟合算法的视线追踪方法。本发明通过摄像机采集人的原始图像信息，所述原始图像信息为视频流数据；对采集到的视频流数据进行图像预处理，得到处理好的视频流数据；根据处理好的视频流数据，进行人脸检测与定位；根据人脸检测与定位得到的图像，进行人眼检测与定位；根据人眼检测与定位得到的图像，进行瞳孔中心定位；根据人脸和人眼检测与定位的结果，以及瞳孔中心定位的结果，采用九点标定，对视线方向进行判定。本算法对被试者头部运动和实验环境有很好的鲁棒性，与传统的视线追踪方法相比，具有检测速度快和检测精度高的优点，满足大部分人的需求。
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公开(公告)号：CN111291701A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010104977.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种基于图像梯度和椭圆拟合算法的视线追踪方法。本发明通过摄像机采集人的原始图像信息，所述原始图像信息为视频流数据；对采集到的视频流数据进行图像预处理，得到处理好的视频流数据；根据处理好的视频流数据，进行人脸检测与定位；根据人脸检测与定位得到的图像，进行人眼检测与定位；根据人眼检测与定位得到的图像，进行瞳孔中心定位；根据人脸和人眼检测与定位的结果，以及瞳孔中心定位的结果，采用九点标定，对视线方向进行判定。本算法对被试者头部运动和实验环境有很好的鲁棒性，与传统的视线追踪方法相比，具有检测速度快和检测精度高的优点，满足大部分人的需求。
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公开(公告)号：CN211786989U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921786768.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种头戴式眼动追踪装置。本实用新型穿戴于使用者的头部，包含头部穿戴件、内置于头部穿戴件的微型红外摄像头模块、眼部视频图像处理模块、无线数据传输模块和电源模块；将本实用新型穿戴于头部，调整头部穿戴件上的红外摄像头托架对准眼部，可呈现出清晰的眼部图像；可记录眼球运动轨迹，为精神疾病诊断提供参考；可追踪人眼视线信息、检测眨眼动作并转换成鼠标信号控制使用电脑、手机等数字终端。本实用新型可为医生对患者眼部的病理检查、精神疾病诊断提供辅助，还能实现通过眼动信息控制光标粗略的代替鼠标，为不方便用手使用鼠标的人士带来便利，且设备成本低、穿戴便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209118592U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821693238.7
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种具有旋转防触电功能的电子电路模拟装置，包括支撑底板和第二线路板，所述支撑底板的上半部分固定连接有第一线路板，且第一线路板的上边缘壁内设置有防触电阻燃层，所述第一线路板的右外壁下端固定连接有开合夹，且开合夹上安装有螺栓，所述第二线路板通过卡合安装于第一线路板的下端，且第二线路板的上边缘壁上设置有卡块。该具有旋转防触电功能的电子电路模拟装置通过插口板与第二线路板构成可拆卸结构，可根据需要在插口板插上或者拔下不同功率不同电阻率的电子元器件，改变第二线路板上的电流电压，可拆卸结构既增强了装置的安全性，保障实验人员的人身安全，又加强了实验的可操作性。
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公开(公告)号：CN208897291U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821712192.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63B49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种舰艇无线电通讯用可多向调节固定装置，包括固定夹板和第一面板，所述固定夹板顶部外壁的两端均设置有螺纹柱，且固定夹板底部的外壁安装有底板，所述底板的外壁设置有固定板，且固定板内部的上下两端均设置有紧固槽，所述固定板内部的内壁连接有衔接块，且衔接块内部的内壁贯穿有转动转轴。该舰艇无线电通讯用可多向调节固定装置通过散热微孔与容纳槽的设置，能够舰艇用的无线电长时间使用时通过散热微孔使得无线电底部的热量与固定装置外部的空气进行对流，使得空气能够通过散热微孔快速的散热，避免在长时间使用舰艇用无线电时产生的热量无法及时的散去对其造成损伤，散热微孔的设置能够有效的延长无线电的使用寿命。
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