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公开(公告)号：CN107388201A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710790924.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21V21/15 , F21V21/14 , H05B33/08 , F21Y115/10 , F21W131/205
CPC classification number: F21V21/15 , F21V21/145 , F21W2131/205 , F21Y2115/10 , H05B33/0842
Abstract: 本发明提供了一种医用头戴式眼动控制手术照明灯，包括图像采集单元、图像处理和功能判定单元、外围设备控制单元、头部佩戴单元以及电源供电单元；图像处理和功能判定单元包括图像处理模块和功能判定模块，外围设备控制单元包括电机驱动模块和电机模块以及LED照明模块；图像采集单元用于采集人眼部图像；图像处理模块用于对图像采集单元采集到的人眼部图像进行处理，并从人眼部图像中提取瞳孔中心坐标；功能判定模块用于基于瞳孔中心坐标确定当前视线方向，以根据该当前视线方向生成对应的驱动信号以驱动电机驱动模块调节LED照明模块的照明方向，使得LED照明模块的照明方向与该当前视线方向一致。
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公开(公告)号：CN109558825A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811408486.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于数字视频图像处理的瞳孔中心定位方法，属于图像处理领域。现有的瞳孔定位方法存在定位速度慢、定位准确率低的问题。一种基于数字视频图像处理的瞳孔中心定位方法，通过摄像头采集视频图像并以数字RGB格式输出每一帧；通过粗略人脸图像分割与AdaBoost算法相结合的方法进行人脸检测与定位，确定出视频图像中的人脸部图像；确定脸部图像后利用人眼区域相对于人脸其他区域灰度值差别较大的特点，进行人眼图像的定位；利用边缘检测和Hough变换圆检测，确定瞳孔中心位置。本发明与现有的瞳孔中心检测算法相比，不受刘海、佩戴眼镜对脸部遮挡带来的影响，同时具有很高的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN111291701B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010104977.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/70 , G06T3/40 , G06T5/40 , G06T7/246 , G06T7/80
Abstract: 本发明是一种基于图像梯度和椭圆拟合算法的视线追踪方法。本发明通过摄像机采集人的原始图像信息，所述原始图像信息为视频流数据；对采集到的视频流数据进行图像预处理，得到处理好的视频流数据；根据处理好的视频流数据，进行人脸检测与定位；根据人脸检测与定位得到的图像，进行人眼检测与定位；根据人眼检测与定位得到的图像，进行瞳孔中心定位；根据人脸和人眼检测与定位的结果，以及瞳孔中心定位的结果，采用九点标定，对视线方向进行判定。本算法对被试者头部运动和实验环境有很好的鲁棒性，与传统的视线追踪方法相比，具有检测速度快和检测精度高的优点，满足大部分人的需求。
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公开(公告)号：CN108551699B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810360627.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种眼动控制智能灯以及其控制方法属于智能灯领域；装置包括CMOS红外图像采集模块连接视频解码单元，视频解码单元分别连接人眼定位算法单元和SDRAM控制器单元，人眼定位算法单元依次连接图像预处理单元、眼部动作判断单元、LED控制单元和LED照明灯模块，SDRAM控制器单元连接SDRAM模块；方法包括CMOS红外图像采集模块采集人脸部灰度图像；视频解码单元对采集的视频流数据解码；人眼定位算法单元将解码后的视频流数据进行人眼定位算法处理，得到人眼位置；图像预处理单元根据人眼位置截取人眼部子图像，对图像二值化和去噪；眼部动作判断单元判断眼部动作；LED控制单元控制LED照明灯模块灯的亮度和亮灭；本发明有效解决肢体残疾人士控制灯不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN109741695A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910215404.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于监控摄像头的双向迎宾器，尤其是涉及一种基于FPGA视频图像人体检测及姿态识别技术。一种基于监控摄像头的双向迎宾器以串联的方式接入到监控摄像头的信号输出线路中，包括壳体和内置于壳体的扬声器模块、智能视频图像处理模块和电源模块，智能视频图像处理模块包括监控摄像头数据格式转换电路单元、FPGA控制电路单元、LED指示灯电路单元和按键电路单元。现有的普通监控摄像头并不具有迎宾器、客流量统计功能，本发明将监控摄像头和基于FPGA的视频图像人体检测及姿态识别技术相结合，只需将其串联接入到监控摄像头信号输出线路中，当监控画面出现人进出时，既可实现双向迎宾，还可粗略地统计客流量，且设备体积小、安装便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108551699A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810360627.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种眼动控制智能灯以及其控制方法属于智能灯领域；装置包括CMOS红外图像采集模块连接视频解码单元，视频解码单元分别连接人眼定位算法单元和SDRAM控制器单元，人眼定位算法单元依次连接图像预处理单元、眼部动作判断单元、LED控制单元和LED照明灯模块，SDRAM控制器单元连接SDRAM模块；方法包括CMOS红外图像采集模块采集人脸部灰度图像；视频解码单元对采集的视频流数据解码；人眼定位算法单元将解码后的视频流数据进行人眼定位算法处理，得到人眼位置；图像预处理单元根据人眼位置截取人眼部子图像，对图像二值化和去噪；眼部动作判断单元判断眼部动作；LED控制单元控制LED照明灯模块灯的亮度和亮灭；本发明有效解决肢体残疾人士控制灯不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN111291701A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010104977.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种基于图像梯度和椭圆拟合算法的视线追踪方法。本发明通过摄像机采集人的原始图像信息，所述原始图像信息为视频流数据；对采集到的视频流数据进行图像预处理，得到处理好的视频流数据；根据处理好的视频流数据，进行人脸检测与定位；根据人脸检测与定位得到的图像，进行人眼检测与定位；根据人眼检测与定位得到的图像，进行瞳孔中心定位；根据人脸和人眼检测与定位的结果，以及瞳孔中心定位的结果，采用九点标定，对视线方向进行判定。本算法对被试者头部运动和实验环境有很好的鲁棒性，与传统的视线追踪方法相比，具有检测速度快和检测精度高的优点，满足大部分人的需求。
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公开(公告)号：CN110236812A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910641086.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅系统，尤其是涉及人机交互技术和体征监测领域，多种交互方式供有不同需求的用户选用，同时具备心率监测功能。该智能轮椅主要包括机械结构部分、人机交互部分、核心控制部分、辅助功能部分和电机驱动部分。人机交互部分包含头动控制模块、手势控制模块、红外遥控模块、语音控制模块、摇杆控制模块和按键模块。辅助功能部分包括OLED显示模块、心率检测模块、翻倒检测模块、距离检测模块、蜂鸣器报警模块、无线通信模块和红外接收模块。本发明可通过多种人机交互方式实现控制轮椅的进退、左右转、加减速和停止等运动。配合辅助功能实现智能化控制，提升安全性。
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公开(公告)号：CN207146318U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721134296.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21V21/15 , F21V21/14 , H05B33/08 , F21Y115/10 , F21W131/205
Abstract: 本实用新型提供了一种医用头戴式眼动控制手术照明灯，包括图像采集单元、图像处理和功能判定单元、外围设备控制单元、头部佩戴单元以及电源供电单元。其中，图像采集单元、图像处理和功能判定单元和外围设备控制单元安装在头部佩戴单元上；图像处理和功能判定单元包括图像处理模块和功能判定模块，外围设备控制单元包括电机驱动模块和电机模块以及LED照明模块；图像采集单元用于采集佩戴者的人眼部图像，并将该人眼部图像发送给图像处理模块；图像处理模块用于对图像采集单元采集到的人眼部图像进行处理，并从人眼部图像中提取瞳孔中心坐标；功能判定模块用于确定与瞳孔中心坐标对应的模式，将该模式对应的驱动信号发送给电机驱动模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208255819U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820798876.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可穿戴式头动控制蓝牙鼠标，属于人机交互设备领域。包括穿戴于头部的穿戴件，内置于所述穿戴件的数据采集与传输系统；数据采集与传输系统包括DA14580主控与通讯模块、头部动作检测模块、触摸控制模块、FLASH存储模块、电源模块，DA14580主控与通讯模块，分别连接各模块。通过相关模块对数据的采集、处理、传输等操作，本实用新型既可实现头部运动来操控关联设备，又可实现手部触控和敲击来操控关联设备，无需在桌面上移动鼠标，适用于一些不方便手部使用鼠标的特定场景及某些无法用手使用鼠标的残障人士，而且有助于活动颈椎，缓解颈椎疲劳，增加乐趣。
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