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公开(公告)号：CN112906535B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110170064.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的适用于多尺度多目标的摔倒检测方法，主要解决现有摔倒检测算法对小目标检测准确率低及无法实现多目标检测的问题。其方案是：(1)对公开的摔倒检测数据集进行补充，制作摔倒检测融合数据集；(2)对YOLOv4网络进行改造，搭建针对人体特性的YOLOv4摔倒检测网络；(3)使用K‑means算法针对摔倒检测融合数据集更新anchors值；(4)采用Label Smoothing对网络标签进行改造；(5)对改造后YOLOv4网络进行训练和测试。本发明提高了小目标的摔倒检测精度，实现了多目标的摔倒检测，可应用于易发生摔倒的场所，提高对于摔倒人群的救助效率。
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公开(公告)号：CN111588946A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010617660.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/168 , A61M5/172 , A61B5/1455 , A61B5/024
Abstract: 本发明公开了一种具备心率监测功能的智能输液系统，属于医疗器械技术领域。包括：核心控制模块、心率监测模块、滴速控制模块、滴速检测模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块、智能终端模块、电源模块和装配盒；所述滴速控制模块、滴速检测模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块和电源模块分别与所述核心控制模块连接，所述心率监测模块通过蓝牙通信模块与所述核心控制模块连接，所述智能终端模块通过WIFI通信模块与所述核心控制模块连接；当心率监测模块检测到患者心率高于设定值时，本系统将自动减缓输液管中液体滴速进而降低患者心率，医护人员通过智能终端模块可查看患者实时心率；不但降低了患者在输液过程中的风险，同时也减轻了医护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN110236812A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910641086.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅系统，尤其是涉及人机交互技术和体征监测领域，多种交互方式供有不同需求的用户选用，同时具备心率监测功能。该智能轮椅主要包括机械结构部分、人机交互部分、核心控制部分、辅助功能部分和电机驱动部分。人机交互部分包含头动控制模块、手势控制模块、红外遥控模块、语音控制模块、摇杆控制模块和按键模块。辅助功能部分包括OLED显示模块、心率检测模块、翻倒检测模块、距离检测模块、蜂鸣器报警模块、无线通信模块和红外接收模块。本发明可通过多种人机交互方式实现控制轮椅的进退、左右转、加减速和停止等运动。配合辅助功能实现智能化控制，提升安全性。
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公开(公告)号：CN112906535A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110170064.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的适用于多尺度多目标的摔倒检测方法，主要解决现有摔倒检测算法对小目标检测准确率低及无法实现多目标检测的问题。其方案是：(1)对公开的摔倒检测数据集进行补充，制作摔倒检测融合数据集；(2)对YOLOv4网络进行改造，搭建针对人体特性的YOLOv4摔倒检测网络；(3)使用K‑means算法针对摔倒检测融合数据集更新anchors值；(4)采用Label Smoothing对网络标签进行改造；(5)对改造后YOLOv4网络进行训练和测试。本发明提高了小目标的摔倒检测精度，实现了多目标的摔倒检测，可应用于易发生摔倒的场所，提高对于摔倒人群的救助效率。
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公开(公告)号：CN110568800A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910938597.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/85 , A01K63/04 , A01K63/06
Abstract: 本发明公开了一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统，属于智能家居技术领域。包括：核心控制部分、人机交互部分、外围设备部分、无线通信部分、远程监控部分和安装定位部分。核心控制部分包含存储器、微处理器；人机交互部分包含OLED显示模块、语音控制模块、红外遥控模块和按键模块；外围设备部分包含光照检测和控制模块、氧气检测和供给模块、温控模块、投食模块和摄像头模块；无线通信部分包含WIFI模块和红外接收模块；远程监控部分包含智能终端模块和云服务器。本发明可通过多种人机交互方式对鱼缸实施操作，实现鱼缸内光照强度、温度及氧气浓度的自动控制、远程可视化及投食操作，并配备可移动滑轨，可适合不同大小的鱼缸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671872A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110941935.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨鹏路智能科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的智能宠物围栏及监控系统，属于智能家居技术领域。包括：主控部分、无线通信部分、远程监控部分和外围设备部分；主控部分包含存储器、微处理器；无线通信部分包含wifi模块；远程监控部分包含摄像头模块、手机终端和云服务器；外围设备包含围栏模块、蜂鸣报警模块、供电模块、扬声器模块、定位模块、定位信号接收模块；本发明可通过物联网技术对宠物行为和位置进行远程监控、诱导宠物回笼、对宠物违规行为发出警告以及手机端远程操控；本发明解决了主人在外出时不能对宠物进行有效约束和管理的问题，减轻主人看管宠物的压力。
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公开(公告)号：CN113253661A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110654886.1
申请日：2021-06-11
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有多种人机交互方式的大棚遮盖物升降控制系统，涉及人机交互和智能农业领域。该大棚遮盖物升降控制系统包含用户终端核心控制模块、按键控制模块、第一无线收发模块、显示模块、电机及驱动模块、第二无线收发模块、摄像头模块、大棚前端核心控制模块、摇杆控制模块、语音识别模块、红外接收模块和红外遥控模块。本发明可通过多种人机交互方式在用户住宅和大棚实现对大棚遮盖物的升降控制，为大棚用户节省依靠人力控制大棚遮盖物升降所耗费的时间和精力，为用户带来便利。
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公开(公告)号：CN112949542A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110284548.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于凸包检测的手腕分割线的确立方法属于图像处理领域；手腕分割线的确立方法包括：颜色空间转换及sobel边缘检测；凸包检测及凸点和凹陷点标记；凸点和凹陷点间距离计算；对距离数据进行分析得到手腕分割线。利用手腕分割线可以将完整的手掌区域提取出来，为后续手势特征的提取做了充分的准备，极大地提高了手势分割的准确性。
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公开(公告)号：CN111028477A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911237512.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测装置及方法，尤其涉及嵌入式人工智能技术。本发明提供的一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测装置，包括壳体、摄像头电路单元以及分别内置于壳体的核心控制电路单元、报警电路单元以及电源电路单元。本发明提供的一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测方法，包括步骤：获取用户活动的视频图像数据，前景提取，摔倒检测方法选择，摔倒检测，驱动报警。本发明将传统的摔倒检测方法和基于卷积神经网络的摔倒检测方法相结合，提出了一种速度更快、精度更高的摔倒检测算法，并将该算法实现在FPGA平台上，设计出了一种价格便宜、安装方便、检测精度高、实时性好、可靠性强的智能摔倒检测装置。
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公开(公告)号：CN210612378U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921111779.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅系统，尤其是涉及人机交互技术和体征监测领域，多种交互方式供有不同需求的用户选用，同时具备心率监测功能。该智能轮椅主要包括机械结构部分、人机交互部分、核心控制部分、辅助功能部分和电机驱动部分。人机交互部分包含头动控制模块、手势控制模块、语音控制模块、红外遥控模块、摇杆控制模块和按键模块。辅助功能部分包括OLED显示模块、心率检测模块、翻倒检测模块、距离检测模块、蜂鸣器报警模块、无线通信模块和红外接收模块。本新型可通过多种人机交互方式实现控制轮椅的进退、左右转、加减速和停止等运动。配合辅助功能实现智能化控制，提升安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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