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公开(公告)号：CN110702266B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911116276.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种耐高温FBG温度传感器的封装方法，尤其是涉及一种使用聚酰亚胺薄膜和聚酰胺酸溶液对FBG封装的技术。封装步骤包括：选择聚酰亚胺涂覆的耐高温光纤制作的FBG温度传感器，制备聚酰胺酸溶液，将烘箱预热至180℃，制备两片尺寸与形状完全相同的聚酰亚胺膜片，使用聚酰胺酸溶液和两片聚酰亚胺膜片对FBG温度传感器的裸栅区进行初步封装，将初步封装的FBG放入烘箱中，加热40分钟，使聚酰胺酸充分固化后变为聚酰亚胺，最后等烘箱充分冷却后，取出聚酰亚胺固化后封装好的FBG。本发明采用聚酰亚胺薄膜对FBG栅区进行封装，此封装工艺制成的耐高温FBG线性度好、灵敏度高、重复性好，测温范围大，且封装工艺简单易操作，可实施性强。
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公开(公告)号：CN109550221A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910014295.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 一种可穿戴式运动计数与定时装置，属于运动健身器材领域。包括连接环、穿戴于四肢或腰部的弹力粘扣带和带盘。弹力粘扣带内嵌有应变片，带盘包括外壳部分和电子部分，其中电子部分包括单片机主控模块、电源模块、信号处理模块、按键模块、显示模块、LED指示灯模块和蜂鸣器模块。用户通过按键和显示屏设定运动时长和运动次数，运动时通过肌肉收缩使应变片产生形变，形变产生的信号用于计数，当计数满或定时时间到则通过蜂鸣提醒用户，LED指示灯通过不同颜色提示电源的电量是否充足。本装置适用于多种体育测试场景和健身爱好者，不仅能提高体育测试结果的准确性，还可以规范运动者的动作、防止运动过量，实现科学健身。
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公开(公告)号：CN111028477A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911237512.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测装置及方法，尤其涉及嵌入式人工智能技术。本发明提供的一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测装置，包括壳体、摄像头电路单元以及分别内置于壳体的核心控制电路单元、报警电路单元以及电源电路单元。本发明提供的一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测方法，包括步骤：获取用户活动的视频图像数据，前景提取，摔倒检测方法选择，摔倒检测，驱动报警。本发明将传统的摔倒检测方法和基于卷积神经网络的摔倒检测方法相结合，提出了一种速度更快、精度更高的摔倒检测算法，并将该算法实现在FPGA平台上，设计出了一种价格便宜、安装方便、检测精度高、实时性好、可靠性强的智能摔倒检测装置。
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公开(公告)号：CN109871900A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910168484.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种苹果识别定位方法，主要包括苹果图像信息采集，图像预处理，图像特征提取和苹果识别分割，形态学处理，确定二值图像中各苹果中心等五个方面，通过统计图像特征与聚类法结合去除了图像中除苹果外的复杂背景，进一步确定了图像中苹果的圆心位置与果实大小，提高了苹果图像识别速率以及准确性。使用Retinex算法增强原始图像去除其光照的影响，为进一步的图像处理提供便利。
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公开(公告)号：CN110111319B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910367676.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括：将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像；通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像；使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割，得到猪的二值图像；使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差，得到猪和粪尿的二值图像；将两次得到的二值图像作差，得到粪尿的二值图像；求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值，并将该比值与阈值T0比较，若小于阈值T0则猪舍洁净度评价为良好，若大于或等于阈值T0则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110702266A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911116276.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种耐高温FBG温度传感器的封装方法，尤其是涉及一种使用聚酰亚胺薄膜和聚酰胺酸溶液对FBG封装的技术。封装步骤包括：选择聚酰亚胺涂覆的耐高温光纤制作的FGB温度传感器，制备聚酰胺酸溶液，将烘箱预热至180℃，制备两片尺寸与形状完全相同的聚酰亚胺膜片，使用聚酰胺酸溶液和两片聚酰亚胺膜片对FBG温度传感器的裸栅区进行初步封装，将初步封装的FBG放入烘箱中，加热40分钟，使聚酰胺酸充分固化后变为聚酰亚胺，最后等烘箱充分冷却后，取出聚酰亚胺固化后封装好的FBG。本发明采用聚酰亚胺薄膜对FBG栅区进行封装，此封装工艺制成的耐高温FBG线性度好、灵敏度高、重复性好，测温范围大，且封装工艺简单易操作，可实施性强。
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公开(公告)号：CN110584431A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911008709.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G21/18
Abstract: 本发明公开了一种可以加热并带温度指示功能的吸管，包括吸嘴、功能模块和主管体，所述功能模块包括液体温度检测指示装置、液体加热装置、过热液体阻塞装置和纽扣电池供电装置；所述液体温度检测指示装置包括温度传感器、低功耗微型化处理器和LED温度指示灯，用来检测并指示液体的温度状态；所述液体加热装置包括液体加热腔、加热电阻丝、绝缘隔热层和按压式控制开关，可将液体加热腔内液体加热到适合饮用的温度，所述绝缘隔热层外置按压式控制开关，用于控制液体加热装置；所述过热液体阻塞装置根据液体的温度，控制隔热挡板的偏转来阻塞液体通道，防止过热液体进入口腔；所述纽扣电池供电装置置于绝缘隔热层中，为功能模块进行供电。
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公开(公告)号：CN110111319A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910367676.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括：将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像；通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像；使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割，得到猪的二值图像；使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差，得到猪和粪尿的二值图像；将两次得到的二值图像作差，得到粪尿的二值图像；求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值，并将该比值与阈值T0比较，若小于阈值T0则猪舍洁净度评价为良好，若大于或等于阈值T0则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。
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公开(公告)号：CN110701089A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911116757.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了一种基于超宽带雷达的可自动调节风速的风扇控制系统，属于智能家居技术领域。一种基于超宽带雷达的可自动调节风速的风扇控制系统包括：数据处理与控制模块、存储器、语音控制模块、按键模块、OLED显示模块、风速调节模块、超宽带雷达模块和距离检测模块，存储器、语音控制模块、按键模块、OLED显示模块、风速调节模块、超宽带雷达模块和距离检测模块分别与数据处理与控制模块连接。本发明弥补了传统风扇只能依靠手动调节风速的不足，以超宽带雷达模块采集的体征信息和距离检测模块采集的用户与风扇间的距离为主要判断依据，实现风扇自动调节风速及用户入睡后风扇自动关闭等功能。
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公开(公告)号：CN110568800A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910938597.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/85 , A01K63/04 , A01K63/06
Abstract: 本发明公开了一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统，属于智能家居技术领域。包括：核心控制部分、人机交互部分、外围设备部分、无线通信部分、远程监控部分和安装定位部分。核心控制部分包含存储器、微处理器；人机交互部分包含OLED显示模块、语音控制模块、红外遥控模块和按键模块；外围设备部分包含光照检测和控制模块、氧气检测和供给模块、温控模块、投食模块和摄像头模块；无线通信部分包含WIFI模块和红外接收模块；远程监控部分包含智能终端模块和云服务器。本发明可通过多种人机交互方式对鱼缸实施操作，实现鱼缸内光照强度、温度及氧气浓度的自动控制、远程可视化及投食操作，并配备可移动滑轨，可适合不同大小的鱼缸。
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