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公开(公告)号：CN111598001B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010419514.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的苹果树病虫害的识别方法，用于识别三种常见的苹果树病虫害，属于图像处理技术领域。一种基于图像处理的苹果树病虫害识别方法主要包括六个步骤：首先进行苹果树图像信息采集；然后使用自动色彩增强算法去除其光照的影响；通过均值漂移聚类算法对图像进行聚类分割，保留枝干、树叶、苹果三部分，提高图像特征值提取的准确性；利用Tamura算法提取分割后图像的线性度、粗糙度、对比度、方向度四类特征值；将上述四类特征值作为输入量训练径向基神经网络模型；最后将神经网络模型与Softmax分类器结合确定苹果树所患病虫害。本发明与现有的苹果树病虫害识别方法相比，不受光照等自然环境的影响，同时具有很高的实时性和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109871900A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910168484.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种苹果识别定位方法，主要包括苹果图像信息采集，图像预处理，图像特征提取和苹果识别分割，形态学处理，确定二值图像中各苹果中心等五个方面，通过统计图像特征与聚类法结合去除了图像中除苹果外的复杂背景，进一步确定了图像中苹果的圆心位置与果实大小，提高了苹果图像识别速率以及准确性。使用Retinex算法增强原始图像去除其光照的影响，为进一步的图像处理提供便利。
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公开(公告)号：CN111598001A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010419514.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的苹果树病虫害的识别方法，用于识别三种常见的苹果树病虫害，属于图像处理技术领域。一种基于图像处理的苹果树病虫害识别方法主要包括六个步骤：首先进行苹果树图像信息采集；然后使用自动色彩增强算法去除其光照的影响；通过均值漂移聚类算法对图像进行聚类分割，保留枝干、树叶、苹果三部分，提高图像特征值提取的准确性；利用Tamura算法提取分割后图像的线性度、粗糙度、对比度、方向度四类特征值；将上述四类特征值作为输入量训练径向基神经网络模型；最后将神经网络模型与Softmax分类器结合确定苹果树所患病虫害。本发明与现有的苹果树病虫害识别方法相比，不受光照等自然环境的影响，同时具有很高的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN109409298A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811277052.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于视频处理的视线追踪方法属于计算机视觉领域；包括通过单摄像头采集人图像信息；用直方图均衡化增强所述人图像的对比度，进行双线性插值算法，放大图像，通过高斯滤波处理所有图像像素点，完成图像的预处理；对预处理后的图像用Haar-like矩形特征显示图像灰度变化，利用积分图算法计算区域像素和，通过AdaBoost算法进行人脸的检测与定位；根据“三庭五眼”的人脸比例，计算出眼睛位置；通过图像梯度算法确定出瞳孔中心；通过比较左右眼瞳孔中心与近眉心眼眶的距离来确定视线方向；本发明通过单摄像头获取图像信息，利用图像处理技术和算法来确定视线方向，有较高的准确率和较强的实时性，本发明解决了硬件要求高，用户体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN206186896U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621255789.6
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于人眼定位的汽车后视镜自动调节装置。本实用新型涉及一种基于人眼定位的汽车后视镜自动调节装置。电路板包括ARM9处理器，ARM9处理器通过线路连接红外摄像头、存储器、重新调整键、电源转换模块、步进电机驱动器Ⅰ、步进电机驱动器Ⅱ、步进电机驱动器Ⅲ与步进电机驱动器Ⅳ，电源转换模块通过线路连接蓄电池，蓄电池通过线路连接步进电机驱动器Ⅰ、步进电机驱动器Ⅱ、步进电机驱动器Ⅲ与步进电机驱动器Ⅳ，步进电机驱动器Ⅰ通过线路连接步进电机Ⅰ，步进电机驱动器Ⅱ通过线路连接步进电机Ⅱ，步进电机驱动器Ⅲ通过线路连接步进电机Ⅲ，步进电机驱动器Ⅳ通过线路连接步进电机Ⅳ。本实用新型用于汽车后视镜。
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公开(公告)号：CN207545436U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201720493796.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种具有学习和训练功能的WIFI近视弱视治疗仪。本实用新型涉及一种具有学习和训练功能的WIFI近视弱视治疗仪。所述的LDO稳压器电路传输信号给WIFI收发模块，所述的WIFI收发模块与手机终端无线传输信号，所述的WIFI收发模块与单片机控制器双向传输信号，所述的单片机控制器与存储器电路双向传输信号，所述的单片机控制器分别传输信号给LED点阵行驱动电路模块、LED点阵列驱动电路模块与LCD液晶屏（4）；所述的LED点阵行驱动电路模块与LED点阵列驱动电路模块传输信号给LED点阵屏（3）。本实用新型用于近视弱视治疗。
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