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公开(公告)号：CN107388201A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710790924.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21V21/15 , F21V21/14 , H05B33/08 , F21Y115/10 , F21W131/205
CPC classification number: F21V21/15 , F21V21/145 , F21W2131/205 , F21Y2115/10 , H05B33/0842
Abstract: 本发明提供了一种医用头戴式眼动控制手术照明灯，包括图像采集单元、图像处理和功能判定单元、外围设备控制单元、头部佩戴单元以及电源供电单元；图像处理和功能判定单元包括图像处理模块和功能判定模块，外围设备控制单元包括电机驱动模块和电机模块以及LED照明模块；图像采集单元用于采集人眼部图像；图像处理模块用于对图像采集单元采集到的人眼部图像进行处理，并从人眼部图像中提取瞳孔中心坐标；功能判定模块用于基于瞳孔中心坐标确定当前视线方向，以根据该当前视线方向生成对应的驱动信号以驱动电机驱动模块调节LED照明模块的照明方向，使得LED照明模块的照明方向与该当前视线方向一致。
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公开(公告)号：CN106725461A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710014124.9
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/04004 , A61B2560/0219
Abstract: 本发明公开了一种微型化低功耗脑电信号采集与无线传输设备。该设备包括脑电信号采集模块、存储显示模块和无线充电模块；脑电信号采集模块通过针状电极单元采集脑电信号，将该脑电信号发送给信号调理电路单元进行放大和滤波处理，并将经过信号调理电路单元处理后的信号通过第一DA14580蓝牙无线传输单元输出至存储显示模块；存储显示模块通过第二DA14580蓝牙无线传输单元接收第一DA14580蓝牙无线传输单元输出的信号，将该信号存储到第一SD卡单元，并通过STM32F103RCT6微处理器单元对该信号进行数字滤波，以将经过数字滤波后的信号存储到第二SD卡单元，最后通过LCD显示屏单元显示出来。
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公开(公告)号：CN105159460B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510574550.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F3/01 , G05B19/418 , G05B15/02
Abstract: 基于眼动跟踪的智能家居控制器及其控制方法，属于无线控制领域。可以解决现有的智能家居控制器采用的按键或触摸输入方式无法适用于有肢体障碍的特殊人群的问题。基于眼动跟踪的智能家居控制器，包括图像采集模块、图像处理模块、通信模块、FPGA模块以及FPGA芯片内部集成的子模块。基于眼动跟踪的智能家居控制方法，图像处理模块将采集到的脸部图像二值化处理，找出人眼瞳孔与红外灯在人眼巩膜显示的光斑位置，估算人眼视线方向；图像显示模块在VGA液晶显示屏中，将设计好的用户界面与用户视线位置显示在液晶显示屏中，实现人机交互。本发明采用非接触的控制方式，最大限度的减少对用户的干扰，减轻用户的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105159460A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510574550.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F3/01 , G05B19/418 , G05B15/02
Abstract: 基于眼动跟踪的智能家居控制器及其控制方法，属于无线控制领域。可以解决现有的智能家居控制器采用的按键或触摸输入方式无法适用于有肢体障碍的特殊人群的问题。基于眼动跟踪的智能家居控制器，包括图像采集模块、图像处理模块、通信模块、FPGA模块以及FPGA芯片内部集成的子模块。基于眼动跟踪的智能家居控制方法，图像处理模块将采集到的脸部图像二值化处理，找出人眼瞳孔与红外灯在人眼巩膜显示的光斑位置，估算人眼视线方向；图像显示模块在VGA液晶显示屏中，将设计好的用户界面与用户视线位置显示在液晶显示屏中，实现人机交互。本发明采用非接触的控制方式，最大限度的减少对用户的干扰，减轻用户的负担。
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公开(公告)号：CN204884147U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520699638.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08C17/02 , G05B19/418
Abstract: 基于眼动跟踪的智能家居控制器，属于无线控制领域。解决现有的智能家居控制器采用的按键或触摸输入方式无法适用于有肢体障碍的特殊人群的问题。本实用新型包括：FPGA控制电路内部的FPGA芯片中集成BT656解码电路、FIFO缓存电路、READ接口电路、NIOS II内核、CLK时钟电路、图像处理电路、功能判定电路、VGA控制电路、UART控制电路、SDRAM接口电路和SRAM控制接口电路，SRAM控制接口连接SRAM存储芯片；BT656解码电路连接FIFO缓存电路，FIFO缓存电路连接READ接口电路。本实用新型采用非接触的控制方式，可以最大限度的减少对用户的干扰，减轻用户的负担。
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公开(公告)号：CN207146318U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721134296.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21V21/15 , F21V21/14 , H05B33/08 , F21Y115/10 , F21W131/205
Abstract: 本实用新型提供了一种医用头戴式眼动控制手术照明灯，包括图像采集单元、图像处理和功能判定单元、外围设备控制单元、头部佩戴单元以及电源供电单元。其中，图像采集单元、图像处理和功能判定单元和外围设备控制单元安装在头部佩戴单元上；图像处理和功能判定单元包括图像处理模块和功能判定模块，外围设备控制单元包括电机驱动模块和电机模块以及LED照明模块；图像采集单元用于采集佩戴者的人眼部图像，并将该人眼部图像发送给图像处理模块；图像处理模块用于对图像采集单元采集到的人眼部图像进行处理，并从人眼部图像中提取瞳孔中心坐标；功能判定模块用于确定与瞳孔中心坐标对应的模式，将该模式对应的驱动信号发送给电机驱动模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205722746U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620310684.X
申请日：2016-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09G3/34 , H04N21/485
Abstract: 基于FPGA的液晶电视智能护眼系统，属于智能家居领域。解决现有液晶显示器件亮度调节的非自适应性、低扩展性、低工作效率等问题。本实用新型的组成包括FPGA控制电路分别连接时钟电路、环境光检测电路、LED亮度调节电路；FPGA芯片内部集成I2C解码电路、CLK时钟电路、SRAM控制电路、光亮比对电路和PWM电路，SRAM控制电路连接SRAM存储芯片；其中I2C解码电路、CLK时钟电路、SRAM控制电路、光亮比对电路和PWM电路连接至FPGA内部总线；电源电路为其他电路提供工作电压；本实用新型具有自适应调节的优点，可以最大限度的减少屏幕光对用户的视力损伤，减少能源消耗。采用基于FPGA(可编程逻辑门阵列)的片上系统技术来实现LED背光亮度调节，提高系统响应速率，增强产品扩展性，降低产品开发成本。
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公开(公告)号：CN206934102U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720026202.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本实用新型公开了一种微型化低功耗脑电信号采集与无线传输设备。该设备包括脑电信号采集模块、存储显示模块和无线充电模块；脑电信号采集模块通过针状电极单元采集脑电信号，将该脑电信号发送给信号调理电路单元进行放大和滤波处理，并将经过信号调理电路单元处理后的信号通过第一DA14580蓝牙无线传输单元输出至存储显示模块；存储显示模块通过第二DA14580蓝牙无线传输单元接收第一DA14580蓝牙无线传输单元输出的信号，将该信号存储到第一SD卡单元，并通过STM32F103RCT6微处理器单元对该信号进行数字滤波，以将经过数字滤波后的信号存储到第二SD卡单元，最后通过LCD显示屏单元显示出来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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