公开(公告)号：CN108551699A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810360627.6

申请日：2018-04-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  陈园园 ,  薛楠 ,  王振徐 ,  才思文

IPC: H05B33/08 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明一种眼动控制智能灯以及其控制方法属于智能灯领域；装置包括CMOS红外图像采集模块连接视频解码单元，视频解码单元分别连接人眼定位算法单元和SDRAM控制器单元，人眼定位算法单元依次连接图像预处理单元、眼部动作判断单元、LED控制单元和LED照明灯模块，SDRAM控制器单元连接SDRAM模块；方法包括CMOS红外图像采集模块采集人脸部灰度图像；视频解码单元对采集的视频流数据解码；人眼定位算法单元将解码后的视频流数据进行人眼定位算法处理，得到人眼位置；图像预处理单元根据人眼位置截取人眼部子图像，对图像二值化和去噪；眼部动作判断单元判断眼部动作；LED控制单元控制LED照明灯模块灯的亮度和亮灭；本发明有效解决肢体残疾人士控制灯不方便的技术问题。

公开(公告)号：CN108551699B

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201810360627.6

申请日：2018-04-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  陈园园 ,  薛楠 ,  王振徐 ,  才思文

IPC: H05B33/08 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明一种眼动控制智能灯以及其控制方法属于智能灯领域；装置包括CMOS红外图像采集模块连接视频解码单元，视频解码单元分别连接人眼定位算法单元和SDRAM控制器单元，人眼定位算法单元依次连接图像预处理单元、眼部动作判断单元、LED控制单元和LED照明灯模块，SDRAM控制器单元连接SDRAM模块；方法包括CMOS红外图像采集模块采集人脸部灰度图像；视频解码单元对采集的视频流数据解码；人眼定位算法单元将解码后的视频流数据进行人眼定位算法处理，得到人眼位置；图像预处理单元根据人眼位置截取人眼部子图像，对图像二值化和去噪；眼部动作判断单元判断眼部动作；LED控制单元控制LED照明灯模块灯的亮度和亮灭；本发明有效解决肢体残疾人士控制灯不方便的技术问题。

公开(公告)号：CN108670263A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810479919.1

申请日：2018-05-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  曹贝贝 ,  宋成伟 ,  王振徐 ,  王璐璐

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

CPC classification number: A61B5/1118 ,  A61B5/4806 ,  A61B5/7203 ,  A61B5/7207 ,  A61B5/7235 ,  A61B5/725 ,  A61B5/7271

Abstract: 本发明公开了一种基于MPU‑6050的睡眠姿态判定方法，包括：获取待测者睡眠过程中的加速度数据、角速度数据；对已获取的加速度和角速度数据进行卡尔曼滤波处理，用于去除噪声，继而得到旋转矩阵数据；采用互补滤波算法将加速度数据和角速度数据进行拟合，并利用四元数微分方程对拟合后的数据进行解算，得到四元姿态数并将四元姿态数进行单位化，最终得到欧拉角；采用滑动窗口法对三个欧拉角数据序列进行分割并提取特征值；利用决策树法对三个欧拉角角度的特征值所在的范围进行姿态划分，最终判定待测者的睡眠姿势。本发明有效检测睡眠姿势，帮助人们提高睡眠质量、促进身体健康。

公开(公告)号：CN209108057U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201820699018.9

申请日：2018-05-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  潘荣亮 ,  王振徐

IPC: A61H39/06

Abstract: 本实用新型公开了一种带有语音识别与体征监测功能的艾灸仪控制系统，属于智能理疗器械领域。本实用新型的组成包括腰带、核心控制子系统、用户终端。核心控制子系统包括语音识别模块、心率采集模块、体温采集模块、按键模块、电源模块、核心处理模块、温控模块、LCD显示模块、报警模块、风扇模块、蓝牙模块；利用语音识别或按键对艾灸的温度、时间、开关进行控制，通过PID温控方式实现温度控制，通过PWM实现风速控制；用户终端包括智能手机，智能手机通过蓝牙与蓝牙模块进行配对，实现数据传输，与艾灸过程控制。该艾灸仪控制统具有有语音识别、心率体温监测、无烟、无名火以及温度可控等优点。

公开(公告)号：CN208140181U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820533384.7

申请日：2018-04-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于天河 ,  王振徐 ,  赵研

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/042 ,  F24F11/89

Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居空气检测及自动调节系统，属于气体检测技术领域。本实用新型的组成包括空气检测系统、自动调节系统和通信系统，其中空气检测系统中包括检测模块、A/D转换模块、储存模块、LCD显示模块与按键模块；自动调节系统中，包括声光报警模块与自动调节模块；通信系统中，包括用户终端和蓝牙模块；检测模块通过A/D转换模块与主控模块的输入端连接；主控模块的输出端连接着LCD显示模块、按键模块、储存模块、声光报警模块、自动调节模块；电源模块用于给系统供电；主控芯片的输出端通过蓝牙模块与用户终端连接，用户可根据专用的智能手机APP实现查看各部分数据信息、控制自动排风系统等操作。