公开(公告)号：CN110363959B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201910451127.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 薛楠 ,  潘荣亮 ,  王嘉卉 ,  焦祥熙 ,  由茗枫 ,  王伟

IPC: G08B21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法，包括：判断足底压力差值是否达到设定阈值；每隔0.25秒采集足底压力与三轴加速度数据一次；求出该0.25秒内的足底压力均值和三轴加速度均值；求出该0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率是否均为负值；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率的绝对值是否达到各自设定的摔倒阈值；判断连续3秒内的足底压力变化率是否出现正值。本发明利用足底压力和三轴加速度数据变化率实现对使用者的摔倒判定，且有摔倒二次辅助判定保证检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN110363959A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910451127.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 薛楠 ,  潘荣亮 ,  王嘉卉 ,  焦祥熙 ,  由茗枫 ,  王伟

IPC: G08B21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法，包括：判断足底压力差值是否达到设定阈值；每隔0.25秒采集足底压力与三轴加速度数据一次；求出该0.25秒内的足底压力均值和三轴加速度均值；求出该0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率是否均为负值；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率的绝对值是否达到各自设定的摔倒阈值；判断连续3秒内的足底压力变化率是否出现正值。本发明利用足底压力和三轴加速度数据变化率实现对使用者的摔倒判定，且有摔倒二次辅助判定保证检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN209108057U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201820699018.9

申请日：2018-05-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  潘荣亮 ,  王振徐

IPC: A61H39/06

Abstract: 本实用新型公开了一种带有语音识别与体征监测功能的艾灸仪控制系统，属于智能理疗器械领域。本实用新型的组成包括腰带、核心控制子系统、用户终端。核心控制子系统包括语音识别模块、心率采集模块、体温采集模块、按键模块、电源模块、核心处理模块、温控模块、LCD显示模块、报警模块、风扇模块、蓝牙模块；利用语音识别或按键对艾灸的温度、时间、开关进行控制，通过PID温控方式实现温度控制，通过PWM实现风速控制；用户终端包括智能手机，智能手机通过蓝牙与蓝牙模块进行配对，实现数据传输，与艾灸过程控制。该艾灸仪控制统具有有语音识别、心率体温监测、无烟、无名火以及温度可控等优点。