公开(公告)号：CN104922763B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201510397629.9

申请日：2015-07-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  韩英帅 ,  沈瑞超 ,  唐海波 ,  王宝赋 ,  江泽豪

IPC: A61M5/162 ,  A61M5/14

Abstract: 本发明公开了一种自动更换药液的机械装置，它涉及医疗器械领域。它通过凸轮的旋转实现自动换药，在凸轮的四周分别设置有带有弹簧的四个推杆，这四个推杆对应四个输液孔。并且凸轮的轮廓上带有一个凹槽，当凸轮的凹槽旋转到与其中一个推杆对应时，该推杆被弹簧推入凸轮的凹槽内，这样就打开了该推杆对应的输液孔，使通过该输液孔的输液管中的药液可以顺利流下，而其它输液孔的输液管中的药液不会流下。当该瓶药液输完后，凸轮旋转90°处于凹槽内的推杆被推出关闭该输液孔，下一瓶药液对应的输液孔被打开，从而实现自动换药。本发明极大的降低了医护人员的劳动强度，使患者得到更好的服务，不仅提高了工作效率，而且在一定程度上缓解了我国医疗资源不足的现状。

公开(公告)号：CN104922763A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510397629.9

申请日：2015-07-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  韩英帅 ,  沈瑞超 ,  唐海波 ,  王宝赋 ,  江泽豪

IPC: A61M5/162 ,  A61M5/14

CPC classification number: A61M5/162 ,  A61M5/14 ,  A61M2005/1401

Abstract: 本发明公开了一种自动更换药液的机械装置，它涉及医疗器械领域。它通过凸轮的旋转实现自动换药，在凸轮的四周分别设置有带有弹簧的四个推杆，这四个推杆对应四个输液孔。并且凸轮的轮廓上带有一个凹槽，当凸轮的凹槽旋转到与其中一个推杆对应时，该推杆被弹簧推入凸轮的凹槽内，这样就打开了该推杆对应的输液孔，使通过该输液孔的输液管中的药液可以顺利流下，而其它输液孔的输液管中的药液不会流下。当该瓶药液输完后，凸轮旋转90°处于凹槽内的推杆被推出关闭该输液孔，下一瓶药液对应的输液孔被打开，从而实现自动换药。本发明极大的降低了医护人员的劳动强度，使患者得到更好的服务，不仅提高了工作效率，而且在一定程度上缓解了我国医疗资源不足的现状。

公开(公告)号：CN205524559U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620292755.8

申请日：2016-04-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  吴健 ,  张元 ,  张鹏 ,  刘亚中 ,  殷鹏 ,  迟彦超 ,  唐海波

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及一种六足机器人，具体涉及一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人。本实用新型为了解决在山体滑坡多发地带人工进行巡视极易引发疲劳，以及滑坡灾害发生后救援人员无法第一时间进入现场完成搜索的问题。本实用新型六足机器人包括左前肢、右前肢、左中腿、右中腿、左后腿、右后腿、躯干和控制器，左前肢、右前肢、左中腿、右中腿、左后腿和右后腿分别对称设置在躯干两侧。本实用新型采用轮爪结合的结构，左前肢和右前肢末端为机械爪结构，左中腿、右中腿、左后腿、右后腿为滚动轮结构，轮子带有轮齿，增大与地面的摩擦力。左前肢和右前肢的两个机械爪可以协助机器人在斜坡泥土地面上稳定前进，具有在搜索现场挖掘、清理泥土的功能。

公开(公告)号：CN204798500U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520492164.0

申请日：2015-07-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  沈瑞超 ,  唐海波 ,  王宝赋 ,  江泽豪

IPC: A61M5/162 ,  A61M5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种自动更换药液的机械装置，它涉及医疗器械领域。它通过凸轮的旋转实现自动换药，在凸轮的四周分别设置有带有弹簧的四个推杆，这四个推杆对应四个输液孔。并且凸轮的轮廓上带有一个凹槽，当凸轮的凹槽旋转到与其中一个推杆对应时，该推杆被弹簧推入凸轮的凹槽内，这样就打开了该推杆对应的输液孔，使通过该输液孔的输液管中的药液可以顺利流下，而其它输液孔的输液管中的药液不会流下。当该瓶药液输完后，凸轮旋转90°处于凹槽内的推杆被推出关闭该输液孔，下一瓶药液对应的输液孔被打开，从而实现自动换药。本实用新型极大的降低了医护人员的劳动强度，使患者得到更好的服务，不仅提高了工作效率，而且在一定程度上缓解了我国医疗资源不足的现状。

公开(公告)号：CN205396270U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620185019.2

申请日：2016-03-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  吴健 ,  张元 ,  殷鹏 ,  刘亚中 ,  迟彦超 ,  唐海波

IPC: B62D57/032 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于危险区域土壤采集的三足机器人，当人进入此类区域进行土壤采集工作时，环境容易对人体造成极大危害，而现有的三足机器人并不具备进入此类区域进行土壤采集工作的功能，同时现有技术中四足和六足机器人制造成本过高，本实用新型机器人包括左腿、右腿、后腿和躯干本体及控制器，且三个腿结构相同，躯干本体为正三角形，三个支撑足互成120°夹角。每个腿具有髋部关节、大腿关节、膝关节、小腿关节和钳爪关节（末端关节）五个关节。五个关节协调运动确保三足机器人灵活且快速移动，完成土壤采集工作。三条腿末端采用钳爪式结构，可以实现三足机器人进入受到辐射或爆炸影响的区域，进行土壤采样，用于后续分析污染程度等。