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公开(公告)号：CN103245464A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310037384.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压强均匀的单极磁性流体密封能力测试实验装置，属于磁性流体密封装置领域，本发明为解决用于测试密封能力的实验测试装置存在密封区域的气体压强不均匀，测试结果不准确的问题。本发明包括两个透明侧壁、第一磁钢、第二磁钢、永磁体和磁性流体，第一磁钢是由横磁钢部和竖磁钢部构成的L形磁钢，永磁体的左右两侧为竖磁钢部和第二磁钢，磁性流体设置在第二磁钢与横磁钢部之间；在第一磁钢、永磁体和第二磁钢构成的密封装置的前后两侧均设置一个透明侧壁；两个透明侧壁、第一磁钢、第二磁钢和永磁体围成密封区域；竖磁钢部的中空区域为压强缓冲区；竖磁钢部设置有压强测试孔、增减压孔和气体导流槽。本发明用于单极磁性流体密封装置密封能力。
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公开(公告)号：CN103196604A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093216.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明技术方案：底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架，两个底座支架分别套在轴系的两端，轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接，轴承由紧固螺母固定；转子支架为圆盘形，其外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键，底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
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公开(公告)号：CN103175640A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310093198.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系内转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明包括定子支架、两个轴承、紧固螺母、轴系、底座和多个控制键，底座上设置圆盘形定子支架，定子支架的内圆侧壁和轴系之间通过两个轴承转动连接，轴承由紧固螺母固定；定子支架的外圆侧壁开有环形凹槽，定子支架的一侧圆盘端面上设置多个同心的控制键圆环，每个控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个控制键。本发明用于无轴系内转子结构永磁同步电动机的定位力矩的测试。
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公开(公告)号：CN103151892A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093111.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载，及现有的力矩电机或者力矩器都是圆形电机结构，占据的尺寸大，空间利用率低，不适合星上在有限空间内小型化轻量化的要求的问题。它的方形螺线管式动子线圈通过第一支架上的转轴与第二支架的轴孔转动连接，使方形螺线管式动子线圈能在第一上扇面形导磁片和第二上扇面形导磁片的外部左右自由摆动；所述第一扇面形永磁体、第二扇面形永磁体的磁极方向为相对为同极性。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN103151889A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093123.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/14
Abstract: 错极结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102263461A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110170398.X
申请日：2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法及夹具，属于电机技术领域。本发明的一个目的是提供一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法，在电机的定子机坐和转子轭的两侧固定夹具，夹具凸台的一侧表面与定子机坐的内径相配合，凸台的另一侧表面与转子轭的外径相配合，所述方法简便易行，安全可靠。本发明的另一个目的是提供一种夹具，包括夹板及固定在夹板上的凸台；凸台的形状或者多个凸台配合后的形状具有圆弧/圆柱形内外表面，所述凸台或多个凸台配合后形状的外表面与定子机坐的内径相同，所述凸台或多个凸台配合后形状的内表面与转子轭的外径相同；在凸台两侧的夹板上设置有通孔。夹具结构简单，容易制造，使用方便，操作安全可靠，利于推广应式用。
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公开(公告)号：CN102097878A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110061568.0
申请日：2011-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 永磁电机磁极固定结构，属于电机技术领域。它解决了内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题。它包括转轴和转子轭，转子轭套接在转轴的外圆表面上，它还包括两个圆环形转子压板、P个磁极和P个定位键，两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹槽，P个定位键沿转子圆周方向均匀分布，将所述凹槽均分为P个沿转子轴向的容置空间，每个容置空间内固定设置一个磁极。本发明适用于内转子永磁电机的磁极定位。
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公开(公告)号：CN101728929A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910310401.6
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/06
Abstract: 内转子旋转型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了目前没有用于分析行波磁场对磁性流体运动规律的内转子旋转型磁性流体行波泵的问题。所述盘管设置在筒体内，且盘管的两端分别穿过筒体上的通孔，所述转子由导磁铁心和第二非导磁轴构成，所述导磁铁心固装在第二非导磁轴上，所述永磁体套装在导磁铁心上，所述永磁体由偶数个沿轴向充磁的永磁单体构成，且相邻两个永磁单体的充磁方向相反，导磁铁心和永磁体均设置在筒体内且永磁体与盘管之间留有间隙，所述盘管为非导磁材质。本发明利用磁性流体动力学原理提供了一种内转子旋转型磁性流体行波泵，本发明可以验证磁性流体输运特性，从而开辟磁性流体应用的新领域。
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公开(公告)号：CN101404440A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137547.0
申请日：2008-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于空间磁导调制的大力矩无接触式永磁齿轮变速箱。本发明涉及永磁齿轮变速设备，它解决了现有大力矩机械齿轮变速箱存在偏载和侧向力，机械冲击，磨损严重，噪声大的缺点。它的高速转子永磁体和低速转子永磁体沿圆周方向分别均匀分布在高速转子轭和低速转子轭上，高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数不等，二者比值为齿轮变速箱的传动比，定子磁极的个数等于高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数之和；高速转子轭和低速转子轭分别过盈配合在高速转轴和低速转轴上，高速转轴和低速转轴分别与支撑环的两端转动连接，高速转轴、低速转轴和机壳的中心轴线相重合。它应用在原动机与负载之间，具有非接触、无噪声、无需润滑、自动过载保护等优点。
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公开(公告)号：CN119483392A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411593331.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于滑模迭代学习的环形线电机速度波动抑制方法，属于电机控制技术领域。方法如下：建立环形线电机速度状态方程，定义速度误差，设计滑模面，设计滑模趋近律，联立公式得到第k次迭代时速度控制器输出，设计迭代学习项，通过迭代学习估计未知的周期性扰动为了加快迭代学习收敛速度，采用滑模面代替迭代学习中的速度误差。本发明采用迭代学习抑制环形线电机速度波动，利用滑模控制器的强鲁棒性，用于环形线电机的速度闭环控制，无需额外硬件改动即可在标准数字控制芯片中实现，有效抑制了因驱动策略、定子模块拼接、系统扰动等由多种因素引起的速度波动，增强了系统的稳定性和抗扰动能力。
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