公开(公告)号：CN103617880A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310669413.4

申请日：2013-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尚静 ,  王昊 ,  李婷婷 ,  刘承军 ,  江善林 ,  赵猛 ,  赵博 ,  王骞 ,  丛宁

IPC: H01F38/18 ,  H01F27/28 ,  H02K3/12 ,  H02K1/22

Abstract: 带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，它涉及带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的第一圆环一个端面与第二圆环的一个端面对接，第二圆环的另一个端面与第三圆环的一个端面对接，第二圆环的形状为正弦波形的导磁圆环；第一正弦信号绕组、第二正弦信号绕组和第一余弦信号绕组、第二余弦信号绕组分别间隔缠绕在上齿和下齿上；所述第一励磁绕组、第二励磁绕组缠绕在通环槽中。本发明在旋转工作时，励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°，这样两者的耦合面积较小，分布电容小，实现小的剩余电势，从而减小了误差。

公开(公告)号：CN103472312A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310451001.3

申请日：2013-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹继斌 ,  曾德鹏 ,  徐永向 ,  王骞 ,  尚静 ,  刘承军 ,  赵猛 ,  江善林 ,  赵博 ,  胡建辉 ,  李勇

IPC: G01R27/26

Abstract: 交流永磁电机铁心损耗测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，令一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行，从而不用外加机械负载装置得到多单元电机负载状态下电机的参数。再令所有单元电动运行，通过控制驱动器，适当调整dq轴电流，模拟出电机负载状态下的铁损。从而解决了现有铁耗测试方法测试仪器调整困难和无法考虑轧制工艺对损耗测试影响的问题。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机铁损测试的需要。

公开(公告)号：CN103199663A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310093113.6

申请日：2013-03-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 江善林 ,  徐永向 ,  胡建辉 ,  邹继斌 ,  刘承军 ,  李勇 ,  尚静 ,  王骞 ,  赵博 ,  赵猛

IPC: H02K21/22 ,  H02K1/14

Abstract: 双绕组低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的永磁外转子轭的内圆面与第一组内定子磁极的外圆面和第二组内定子磁极的外圆面之间设置有第一间隙和第二间隙；外壳上的轴镶嵌在第一轴承的内孔和第二轴承的内孔中，使永磁外转子轭和外壳相对第一组内定子磁极和第二组内定子磁极同轴转动；第一组内定子磁极相对第二组内定子磁极圆周相位错位，错位角度为10度～13度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有成本低廉的优点。

公开(公告)号：CN102647061A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210119629.9

申请日：2012-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  邹继斌 ,  吴倩 ,  尚静 ,  李勇 ,  刘承军 ,  江善林 ,  赵猛 ,  王骞

IPC: H02K16/02

Abstract: 磁力耦合器。本发明涉及一种传动装置。该磁力耦合器工艺简单、装配容易，永磁体固定牢固、使用可靠性强，既能防止永磁体脱落又能避免永磁体沿转子表面滑动。套筒的两端各一体制成有一个端环，端环的外圆周面均匀开有数个矩形槽，隔板在套筒外侧面沿轴向放置，隔板的两端插入端环的矩形槽中，由套筒的外侧面、两个相邻隔板以及两个端环之间构成一个安装槽，安装槽内镶嵌外永磁体，将嵌有数块外永磁体的套筒及两个端环一同置于壳体内，两个端环与壳体连接，内转子轭径向横截面的外边缘为正多边形，内转子轭的每个外侧面上粘接一块内永磁体，将粘接多块内永磁体的内转子轭一同置于套管内，套管置于套筒内。本发明用于电动机上。

公开(公告)号：CN102611251A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210066868.2

申请日：2012-03-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹继斌 ,  吴倩 ,  徐永向 ,  邹继明 ,  李勇 ,  胡建辉 ,  尚静 ,  王宝超 ,  江善林 ,  刘承军 ,  王骞

IPC: H02K11/00 ,  H02K49/10

Abstract: 本发明提供了一种带有永磁式定位器的电动机驱动系统，包括：电动机和永磁式定位器，所述电动机的转子和永磁式定位器的转子同轴连接。所述永磁式定位器是同心轴式永磁磁力耦合器或者是单边永磁体的磁定位器。本发明将同心轴式永磁磁力耦合器作为定位器使用，根据永磁体异性相吸的原理实现电动机转子的定位，实验表明同心轴式永磁磁力耦合器完全能够作为定位器使用。本发明电动机的转子和单边永磁体的磁定位器的转子同轴连接，单边永磁体的磁定位器根据磁力线总是沿着磁阻最小的磁路闭合的原理实现电动机转子的定位。实验表明本发明能够正常稳定地工作，具备加快电机停车、防止电机转子反转的功能，尤其适用于电动机作为泵电机使用的场合。

公开(公告)号：CN101699310A

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：CN200910073102.5

申请日：2009-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹继斌 ,  徐永向 ,  王骞 ,  胡建辉 ,  李勇 ,  尚静 ,  刘承军

IPC: G01R33/12

Abstract: 用于测量磁钢在电器中实际气隙磁场磁通密度值的装置，它涉及磁性能测量领域。它是为了解决被测磁钢在磁开路条件下测量，其测量结果不能真实、不能定量地反映被测磁钢在气隙磁场中的磁通密度值的问题。本发明中用于构筑气隙磁场的构件的中部开有与被测磁钢尺寸相适应的通道，通道内上侧壁与被测磁钢上端面之间留有气隙，所述气隙的大小与被测磁钢在电器中的气隙大小相一致，磁传感器置于被测磁钢与闭合磁回路之间的气隙内，通过磁感应强度检测仪解算出磁传感器所处位置的磁感应强度的大小。本发明适用于在电器生产过程中测量被测磁钢在闭合磁回路条件下的气隙磁通密度值，进而根据测试数据优化磁钢在电机或电器中的排列，进而改善电机或电器的性能。

公开(公告)号：CN101345479A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810067015.4

申请日：2008-04-29

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张东来 ,  王毅 ,  姚雨迎 ,  王骞 ,  赵敏

IPC: H02M3/28

Abstract: 本发明涉及一种无光耦隔离的数字DC/DC反激变换器及控制方法。所述无光耦隔离的数字DC/DC反激变换器包括：数字控制单元、原边开关单元、输入母线单元、隔离变压单元、副边整流单元、隔离驱动单元、储能滤波单元和负载，本发明通过在隔离变压单元中增加反馈绕组对输出电压取样，而不用光耦进行反馈，解决了光耦电流传输比随温度发生非线性漂移而带来输出电压不稳定的问题，副边整流单元采用MOSFET管代替整流二极管，提高了反激变换器的输出功率；并采用数字技术实现闭环控制，克服了模拟控制回路元器件老化和温漂引起环路不稳定、控制器参数和输出电压不易调节等问题，具有可靠性高、设计灵活等优点。

公开(公告)号：CN101267156A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200810067014.X

申请日：2008-04-29

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张东来 ,  王毅 ,  佟强 ,  姚雨迎 ,  王骞

IPC: H02M1/08

Abstract: 本发明涉及一种带放电通路的隔离驱动电路及其控制方法。隔离驱动电路包括：控制或驱动单元、驱动变压器单元和副边自举电路，副边自举电路包括自举电容；隔离驱动电路还包括为自举电容放电的放电回路，放电回路与自举二极管并联，放电回路中包括开关，其控制通过辅助绕组进行。隔离驱动电路控制方法为：隔离驱动电路的驱动脉冲为高电平时，自举电容放电回路关闭，隔离驱动电路输出高电平；隔离驱动电路的驱动脉冲为低电平时，自举电容放电回路打开，隔离驱动电路输出的低电平为零。本发明技术保证了占空比变化较大的时候驱动电路仍能正常工作。辅助绕组线圈和辅助开关可以给副边的自举电容提供快速放电通路，避免了需要关断的功率开关管误导通。

公开(公告)号：CN119995210A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510401936.3

申请日：2025-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李勇 ,  郭若彤 ,  魏方睿 ,  胡建辉 ,  王骞 ,  赵猛

IPC: H02K1/2783 ,  H02K21/02 ,  H02K21/14

Abstract: 基于Halbach阵列的无槽永磁电机，属于电机设计与制造技术领域。所述无槽永磁电机的转子同轴设置在定子内部，定子包括定子铁芯和定子绕组，转子包括永磁体以及转子铁芯，永磁体固定在转子铁芯外壁上并采用两段式Halbach阵列，永磁体由辅助磁极及主磁极组成，定子铁芯与转子之间设有气隙，定子绕组悬浮在气隙中；平行充磁时，Halbach阵列的永磁体的磁化方向沿转子切向方向，磁极方向相同，主磁极和辅助磁极均采用平行充磁方式；径向充磁时，Halbach阵列的永磁体的磁化方向沿转子半径方向，相邻永磁体极性交替设置，主磁极采用径向充磁方式，辅助磁极采用切向充磁方式。本发明的无槽永磁电机，通过分段磁极的定向磁场叠加，减少反向漏磁，提升气隙磁密，铜损和铁损降低。

公开(公告)号：CN119652050A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411830006.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王骞 ,  于易辰 ,  杨玉磊 ,  冉晓贺 ,  魏方睿 ,  胡建辉

IPC: H02K41/02 ,  H02K1/06 ,  H02K1/17 ,  H02K1/2753 ,  H02K1/278 ,  H02K49/10

Abstract: 适宜长行程直线运动的低脉动动子一体式永磁磁力丝杠，属于机电技术领域。所述永磁磁力丝杠包括定子、转子和动子；动子由动子圆筒和螺纹型铁芯组成一体式结构，定子包括定子铁芯和定子磁钢，转子包括转子铁芯和转子磁钢；转子铁芯的外圆周面上固定转子磁钢；动子圆筒套装在转子外侧，其外圆周面上设置有螺纹型铁芯；动子外侧套装有定子铁芯，定子磁钢固定在定子铁芯的内圆周面上，位于同一圆周上的定子磁钢极性相同，相邻圆周上的定子磁钢沿轴向错极排列，并平行充磁。本发明采用三维磁场调制原理，动子采用铁磁材料一体式结构，具有加工简单、机械强度高、成本低、便于实现长行程的特点；定子磁钢的错极排布能够实现低脉动。