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公开(公告)号:CN110060488A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910340134.0
申请日:2019-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无冲突的两相位交叉口交通组织系统及信号配时方法,它属于交通工程技术领域。本发明解决了现有两相位无冲突交叉口中左转车辆存在二次停车,导致左转车辆交通效益受到损失的问题。本发明通过主信号与辅信号的配时协调,使得左转、直行和右转车辆都不存在二次停车问题,实现了交叉口相位同时放行左转、直行和右转车辆,提升了左转车辆在交叉口的通行效率;而且,本发明通过对主信号与辅信号绿灯关闭时间差进行限制,防止车辆滞留在逆向右转车道或者主信号交叉口与辅信号交叉口之间的直行车道上,避免了信号控制出现不稳定现象。本发明可以应用于交通工程技术领域。
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公开(公告)号:CN108705689A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810520556.1
申请日:2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大口径精密光学晶体表面微缺陷修复用自动对刀工艺方法,属于精密光学加工领域。本发明是为了解决大口径KDP晶体元件表面微缺陷修复时人工对刀效率低、重复精度差等问题。根据捕捉的刀具及其倒影的轮廓信息,确定每帧图像中刀具与倒影的像素距离;对显微镜采集到的图像尺寸比例进行标定,确定刀具距晶体对刀表面的视觉距离;计算“投影法”对刀过程中视觉差引起的刀具与倒影间距离误差,估算刀具与晶体对刀表面的实际距离;确定最终对刀阶段的时机以保证对刀精准性。根据刀具与晶体的相对位置设计刀具在不同位置处的进给速度、步长参数,建立对刀程序实现刀具从零点到对刀完成的全自动化过程,节省晶体修复时间。
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公开(公告)号:CN108345966A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810377182.2
申请日:2018-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于乘客到达时间的服务系统估计算法,根据输入信息,预规划路线和出行时间段,特别是经过瓶颈路段的基于到达时间的出行信息估计算法,将参考依赖理论应用至瓶颈模型,考虑乘客的心理状态,建立多参考点的出行瓶颈模型;通过对出行特性的分析,得到乘客出发时间与出行费用的博弈,综合考虑行驶距离与道路行驶速度,从而得到到达时间与出发时间的关系。本发明能够解决确定性出行与模糊出发时间的矛盾,特别针对一些常规性、必要性出行,比如会议、上班等,辅助明确出行规划,从而减少路途时间的浪费。
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公开(公告)号:CN106683443A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710025613.4
申请日:2017-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种信号交叉口左转相位的设计和优化方法,该方法提出了交叉口有、无左转专用相位两种条件下的通行能力和延误计算公式,在通过调查得到的交通数据前提下,综合评价交叉口的运行状况,并结合左转专用相位设置的临界条件,为城市道路信号交叉口左转专用相位的设置提供依据。通过对比设置左转专用相位前后交叉口的延误、排队长度等评价指标,判定优化效果,以达到提升交叉口车辆通行效率的目的。在左转车车流量较大的交叉口,通过合理设计,本方法能有效降低整个交叉口的延误,从而提升交叉口的服务水平。
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公开(公告)号:CN106652564A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710130994.2
申请日:2017-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G08G1/166 , G06F17/5009
Abstract: 本发明提出了一种车联网环境下的交通流元胞自动机建模方法,适用于车联网环境下车辆运行规则,并结合元胞自动机建模仿真,实现对交通流的模拟,从而对交通流特性进行分析。在Nasch模型的基础上,结合车联网环境的特点,建立单车道运行规则,模拟道路运行状况;进而建立双车道模型,更真实的反应道路交通状况。本发明提出的新型方法,增加了对前车速度及换道情况的预测,能有效对交通场景中的交通流进行仿真,提高交通仿真的真实性。结果表明:车联网环境下车辆具有更高的运行速度,极大地提高道路通行能力,改善交通状况。
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公开(公告)号:CN103441906B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201310441398.8
申请日:2013-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于自主计算的代理缓存集群异常检测系统,属于光学领域,本发明为解决现有代理集群系统规模庞大责,产生异常时不能及时检测导致严重后果的问题。本发明包括:状态检测模块,用于对分布式代理集群进行状态监测,获取分布式代理集群运行时的详细数据;状态自感知模块,用于接收状态检测模块提供的状态数据,对状态数据进行分析,识别当前分布式代理集群的运行状态;状态自恢复模块,用于根据状态自感知模块获得的运行状态结果判断需要调整的参数以及调整的程度,并向算法执行模块发送参数调整命令;算法执行模块,用于执行自恢复模块发送的调整参数命令,动态改变运行参数。本发明用于代理集群系统中。
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公开(公告)号:CN105098361A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510487179.2
申请日:2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q3/44
Abstract: 本发明基于微流道介质板结构的四参数可逆重构微带天线属于微带天线技术领域;本发明微带天线,包括微带天线贴片,介质板和接地板,所述微带天线贴片设置于介质板上方,接地板设置于介质板下方;所述的介质板内部设置有由多条管状空腔组成的微流道,连续可逆调节的驱动装置能够使液体介质在微流道中进出;这种结构,使得本发明微带天线可以同时调节微带天线的方向图、频率、极化和增益,具有四参数调节功能。
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公开(公告)号:CN104792713A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510175221.7
申请日:2015-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 基于半导体激光吸收光谱技术的酒驾遥测系统及采用该系统实现的测量方法,属于酒驾检测领域。解决了现有测试酒驾的方法测试效率低,测量范围小的问题。它包括激光器、光衰减器、光电探测器、放大电路、A/D数据采集卡和PC端;所述光衰减器和光电探测器分别设置在道路的两侧,且其二者相对设置,激光器输出的激光经光衰减器衰减后,穿过驾驶车辆准直入射至光电探测器进行光电转换,光电探测器输出的电信号经放大电路放大后,送至A/D数据采集卡进行模数转换,A/D数据采集卡输出的数字信号送至PC端,PC端内嵌入LABVIEW程序。它主要应用在对酒驾的检测上。
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公开(公告)号:CN104613988A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510061572.5
申请日:2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于FBG光纤的中心波长稳定装置与方法属于振动信号检测领域;该装置包括ASE光源,沿ASE光源的出射光路依次设置第一光环形器、F-P传感器、第二光环形器和FBG光纤,FBG光纤的反/透射光路通过第一/二光电转换器连接除法器,除法器依次连接ADC、FPGA、DAC和控制FBG光纤温度的温度控制器;该方法按照时间顺序,依次采集振动信号、提取窄带光、去噪、控制信号转换、调整FBG光纤反射光路的中心波长;本发明由于将FFP-TF替换成了FBG光纤,并将FBG光纤设置于F-P传感器的反射光路上,因此不仅降低了对光源的要求,而且提高了强度解调系统的分辨力、量程和信噪比,同时有利于实现仪器小型化,降低成本。
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公开(公告)号:CN101621348B
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN200910108844.7
申请日:2009-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明涉及一种基于斜投影的OC-CDMA扩频系统及方法。所述基于斜投影的OC-CDMA系统包括:用户PN码构建模块、扩频模块、BPSK调制模块、斜投影解扩模块及BPSK解调模块。所述基于斜投影的OC-CDMA扩频方法包括以下步骤:第一步:构建用户PN码;第二步:利用用户PN码对基带信号进行扩频操作,得到宽带信号;第三步:对宽带信号进行BPSK调制;第四步:构建斜投影解扩矩阵,将BPSK调制后的宽带信号解扩成窄带信号;第五步:将解扩后的窄带信号进行BPSK解调。本发明可以在不需要用户地址码正交的情况下就能够正确的解调。这就极大的放宽了对地址码选择的限制,使得用户可用码片的数目大大增加,且在斜投影框架下进行解调可以有效的抑制了码间干扰。
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