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公开(公告)号：CN109015741A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810971448.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是涉及一种气动扭转关节，更具体的说是一种颗粒增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板、端板外环、刚度增强腔、扭转腔、保持圈、外接气管和底部端板，所述扭转腔固定连接在底部端板上；所述顶部端板固定连接扭转腔上；所述保持圈设有两个，两个所述保持圈分别套设在扭转腔的上下两端；两个保持圈设置在顶部端板和底部端板之间；所述刚度增强腔的两端分别固定连接在上下两个所述保持圈上；所述刚度增强腔和扭转腔上皆设有气管连接头。本发明提供了一种颗粒增强刚度的气动扭转关节，实现关节扭转运动并具有一定的刚度保持功能，保证运动的可靠性和稳定性，提高机器人整体刚度和位姿准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN103237035A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310157321.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可控分布式代理平台，涉及一种代理平台，为了解决一股平台没有审计和信任机制，致使不法用户对系统进行DDOS攻击或访问不法网站获取不良信息的问题。代理模块提供代理服务和分布式代理机群间协作功能，支持SOCKS4和SOCKS5版本的SOCKS协议；进程管理模块创建、运行、维护和销毁部分模块的进程和线程；配置文件管理模块为其他模块提供配置文件解析与加载；日志输出模块为其他模块提供日志输出；事件管理模块，处理各种请求；内存管理模块为部分模块内存管理；I/O管理模块为接收和发送网络数据；监控模块，用于接收控制中心发送的命令，根据所述命令执行相应操作。它用于为用户提供SOCKS代理服务。
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公开(公告)号：CN103106153A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310054554.5
申请日：2013-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F12/12
Abstract: 基于访问密度的web缓存替换方法，本发明涉及web缓存替换方法。本发明是要解决目前的LRU存在局部性与LFU存在缓存污染，命中率低的问题，而提供了基于访问密度的web缓存替换方法。方法：缓存对象是否已经存在于缓存池；缓存池是否已满；若干初始化；删除密度值最低的缓存对象，将新增缓存对象加入缓存池；计算当前访问间隔；是否为第二次访问；计算访问密度；根据公式计算访问密度，更新平均访问间隔；更新相关值；退出。本发明应用于互联网络存储领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109015741B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810971448.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是涉及一种气动扭转关节，更具体的说是一种颗粒增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板、端板外环、刚度增强腔、扭转腔、保持圈、外接气管和底部端板，所述扭转腔固定连接在底部端板上；所述顶部端板固定连接扭转腔上；所述保持圈设有两个，两个所述保持圈分别套设在扭转腔的上下两端；两个保持圈设置在顶部端板和底部端板之间；所述刚度增强腔的两端分别固定连接在上下两个所述保持圈上；所述刚度增强腔和扭转腔上皆设有气管连接头。本发明提供了一种颗粒增强刚度的气动扭转关节，实现关节扭转运动并具有一定的刚度保持功能，保证运动的可靠性和稳定性，提高机器人整体刚度和位姿准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN103106153B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310054554.5
申请日：2013-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F12/123
Abstract: 基于访问密度的web缓存替换方法，本发明涉及web缓存替换方法。本发明是要解决目前的LRU存在局部性与LFU存在缓存污染，命中率低的问题，而提供了基于访问密度的web缓存替换方法。方法：缓存对象是否已经存在于缓存池；缓存池是否已满；若干初始化；删除密度值最低的缓存对象，将新增缓存对象加入缓存池；计算当前访问间隔；是否为第二次访问；计算访问密度；根据公式计算访问密度，更新平均访问间隔；更新相关值；退出。本发明应用于互联网络存储领域。
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公开(公告)号：CN103237035B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310157321.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可控分布式代理平台，涉及一种代理平台，为了解决一股平台没有审计和信任机制，致使不法用户对系统进行DDOS攻击或访问不法网站获取不良信息的问题。代理模块提供代理服务和分布式代理机群间协作功能，支持SOCKS4和SOCKS5版本的SOCKS协议；进程管理模块创建、运行、维护和销毁部分模块的进程和线程；配置文件管理模块为其他模块提供配置文件解析与加载；日志输出模块为其他模块提供日志输出；事件管理模块，处理各种请求；内存管理模块为部分模块内存管理；I/O管理模块为接收和发送网络数据；监控模块，用于接收控制中心发送的命令，根据所述命令执行相应操作。它用于为用户提供SOCKS代理服务。
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公开(公告)号：CN103441906A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310441398.8
申请日：2013-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于自主计算的代理缓存集群异常检测系统，属于光学领域，本发明为解决现有代理集群系统规模庞大责，产生异常时不能及时检测导致严重后果的问题。本发明包括：状态检测模块，用于对分布式代理集群进行状态监测，获取分布式代理集群运行时的详细数据；状态自感知模块，用于接收状态检测模块提供的状态数据，对状态数据进行分析，识别当前分布式代理集群的运行状态；状态自恢复模块，用于根据状态自感知模块获得的运行状态结果判断需要调整的参数以及调整的程度，并向算法执行模块发送参数调整命令；算法执行模块，用于执行自恢复模块发送的调整参数命令，动态改变运行参数。本发明用于代理集群系统中。
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公开(公告)号：CN103441906B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310441398.8
申请日：2013-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于自主计算的代理缓存集群异常检测系统，属于光学领域，本发明为解决现有代理集群系统规模庞大责，产生异常时不能及时检测导致严重后果的问题。本发明包括：状态检测模块，用于对分布式代理集群进行状态监测，获取分布式代理集群运行时的详细数据；状态自感知模块，用于接收状态检测模块提供的状态数据，对状态数据进行分析，识别当前分布式代理集群的运行状态；状态自恢复模块，用于根据状态自感知模块获得的运行状态结果判断需要调整的参数以及调整的程度，并向算法执行模块发送参数调整命令；算法执行模块，用于执行自恢复模块发送的调整参数命令，动态改变运行参数。本发明用于代理集群系统中。
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