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公开(公告)号：CN103151891A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093110.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载的问题。使它的方形螺线管式动子线圈能在第一间隙和第二间隙中左右自由摆动；第一扇面形永磁体、第二面形永磁体、第三扇面形永磁体和第四扇面形永磁体都为轴向充磁，第一扇面形永磁体与第二扇面形永磁体的磁极方向相反，第一扇面形永磁体与第三扇面形永磁体的磁极方向相同，第二扇面形永磁体与第四扇面形永磁体的磁极相同。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN103124126A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093115.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的内圆表面，定子设置在转子内部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭的内圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN103124124A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093118.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系内转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系内转子永磁同步电动机，它包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的外圆表面，定子设置在转子外部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭固定的转子轴上，转子轭的外圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN102832859A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210339437.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理，按60度相带法对电机绕组进行分相，并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后，定子中形成磁场，磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电，电机中会产生静转矩，转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置，从而实现了电机转子的定位。本发明无需任何位置传感器，采用开环控制方式，通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式，实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。
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公开(公告)号：CN102619990A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210098608.3
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/53
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体多极密封装置，所述第二磁极、第三磁极和第四磁极上的每一组上齿槽分别对应第一磁极上的每一组下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，每一组上齿槽和下齿槽之间形成一个密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间，所述第一磁极、磁钢、第二磁极、第三磁极、第四磁极和磁性流体围成的区域即为密封区域。由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，因此，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽以及多极的结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力20%以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102606745A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210098606.4
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体多极多级密封装置，所述第二磁极、第三磁极和第四磁极上的每一组上齿槽分别对应第一磁极上的每一组下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，每一组上齿槽和下齿槽之间形成一个密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间。本发明利用磁性流体在磁场的作用下具有定位的特性，在磁性流体密封区域形成磁场。由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，因此，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽以及多极的结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力20%以上。
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公开(公告)号：CN101728928B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910310380.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/06
Abstract: 外转子旋转型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了目前没有用于分析行波磁场对磁性流体运动规律的外转子旋转型磁性流体行波泵的问题。所述转子固套在永磁体上，所述永磁体由偶数个沿轴向充磁的永磁单体构成且相邻两个永磁单体的充磁方向相反，所述定子由两个隔磁板、导磁铁心和第二非导磁轴构成，所述磁铁心固装在第二非导磁轴上，所述盘管套装在导磁铁心上，导磁铁心的两侧端面上均设置有隔磁板，所述定子与盘管均设置在筒体内，所述盘管内充有磁性流体。本发明利用磁性流体动力学原理提供了一种外转子旋转型磁性流体行波泵，本发明可以验证磁性流体输运特性，从而开辟磁性流体应用的新领域。
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公开(公告)号：CN102170258A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110105385.4
申请日：2011-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P8/14
Abstract: 基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有伺服系统无法满足民用自动控制场合的问题。本发明所述基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，包括对电机输出的位置信息进行控制和速度信息进行控制。对电机输出的速度信息进行控制的方法：通过改变永磁感应子式步进电机定子绕组的通电频率f来实现对电机的开环速度伺服控制。对电机输出的位置信息进行控制的方法：根据需要获得的转子机械角度θr，按公式获得相电流的电角度α，然后，在电机的定子绕组中通入多相对称正弦交流电流，并控制定子绕组中通入的相电流的电角度为α，即来实现对电机的开环速度伺服控制。
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公开(公告)号：CN102034596A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010547937.2
申请日：2010-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，属于变压器技术领域。它解决现有磁阻式旋转变压器进行变磁阻设计时，会导致气隙增大，使输入输出阻抗减小的问题。它定子与转子之间为气隙，定子上段和定子下段的形状相同，并且内圆表面上沿圆周方向排布4PN个凸齿，相邻凸齿之间为齿槽，齿槽与定子中段的内径相同；转子的导磁材料中段沿圆周方向呈现为波纹状，波峰个数为P；励磁绕组位于定子中段在定子内表面所形成的凹槽中，与定子同轴；定子上段和定子下段上相同位置的相邻N个凸齿为一组，A相信号绕组和B相信号绕组在4P组凸齿上相间隔排布，一组凸齿上缠绕同极同相信号绕组，同相同极的信号绕组正向串联。本发明用于伺服系统的速度及位置的测量。
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公开(公告)号：CN101368859B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810137335.2
申请日：2008-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮反作用力矩测试装置，涉及一种测试飞轮反作用力矩的装置。目的是解决现有飞轮反作用力矩测量装置测量结果不准确或结构复杂、成本高的问题。本发明的气浮轴承设置在外壳的内部并与其固定连接，气浮轴承的转动轴的上端与工作台连接，其下端与支架固定连接并同轴心，与外壳内侧固定连接的U型铁芯内表面外侧、内侧或双侧沿圆周方向设置有永磁磁钢，绕组设置在永磁磁钢和U型铁芯之间或两层永磁磁钢之间，绕组底部与支架固定连接并同轴心，绕组与控制器连接。另一种技术方案的气浮轴承的上下端分别与工作台和U型铁芯固定连接，与外壳内侧固定连接的是支架，其它组成及连接关系与第一种方案相同。本发明装置结构简单、成本低、测量精度高。
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