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公开(公告)号：CN108830089A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810469422.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 高频数据传输中电磁辐射信息泄漏的主动防护系统，涉及计算机信息安全领域，为了解决现有的电磁辐射信息泄漏防护系统，无法确定是否存在信息泄漏的问题。射频收发系统，用于接收电磁辐射信号并发送给控制系统，还用于发射随机噪声信号和诱饵信息信号；控制系统，用于根据接收到的电磁辐射信号控制射频收发系统发射的随机噪声信号和诱饵信息信号；预警服务器，用于当攻击者应用诱饵信息时进行报警。本发明适用于主动防护电磁辐射信息泄漏。
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公开(公告)号：CN105912012B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610494493.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法，本发明涉及部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法。本发明的目的是为了解决现有航天器执行机构部分故障或失效的情况下，不能使航天器快速消除混沌运动状态，达到稳定状态，并且达到稳定的时间也不能确定的问题。一、得到三控制输入混沌姿态动力学非线性方程形式；二、得到双输入混沌姿态动力学非线性方程形式；三、获得姿态角速度误差；四、设计积分滑模面，保证姿态角速度误差系统状态能在滑模面上滑动到平衡状态；五、设计滑模控制律，保证姿态角速度误差系统状态能从任意初始位置到达滑模面；六、将五代入二，使航天器角速度最终达到平衡状态。本发明用于航天器领域。
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公开(公告)号：CN105912012A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610494493.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0825
Abstract: 一种部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法，本发明涉及部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法。本发明的目的是为了解决现有航天器执行机构部分故障或失效的情况下，不能使航天器快速消除混沌运动状态，达到稳定状态，并且达到稳定的时间也不能确定的问题。一、得到三控制输入混沌姿态动力学非线性方程形式；二、得到双输入混沌姿态动力学非线性方程形式；三、获得姿态角速度误差；四、设计积分滑模面，保证姿态角速度误差系统状态能在滑模面上滑动到平衡状态；五、设计滑模控制律，保证姿态角速度误差系统状态能从任意初始位置到达滑模面；六、将五代入二，使航天器角速度最终达到平衡状态。本发明用于航天器领域。
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公开(公告)号：CN104326093B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410697058.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光学成像小卫星姿态控制系统及工作模式在轨切换方法，属于卫星姿态控制领域，本发明为解决现有光学成像卫星无法简单有效地实现在轨切换的问题。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统，它包括姿态测量敏感器、执行机构和姿态控制器；所述姿态测量敏感器包括太阳敏感器、星敏感器和陀螺；执行机构包括反作用飞轮和磁力矩器。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统的工作模式在轨切换方法，将光学成像小卫星姿态控制系统设置为六种工作模式，分别为：速率阻尼模式、对日捕获模式、对日定向三轴稳定模式、对地定向三轴稳定模式、数传模式和安全模式。本发明用于所有的光学成像小卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105740791A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610052538.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00771
Abstract: 一种基于视觉的运动物体多关节位置识别的靶标系统，属于位置检测传感器领域。解决了现有靶标识别方法中应用固定频闪的LED进行目标识别时，对于多目标乃至大量目标进行识别时，识别速度慢，靶标设计复杂、识别成本高的问题。视觉采集单元，用于通过相机采集待测关节上的M个LED灯亮、灭的图像信息，数据处理单元，根据相机曝光时间确定待测关节上的M个LED灯的亮闪频率，利用二进制格雷码编码，对待测关节上的M个LED灯进行标识，还用于对采集的M个LED灯亮、灭的图像信息进行处理，获得待测关节的位置信息，靶标驱动单元，用于根据确定待测关节上的M个LED灯的亮闪频率编码，对M个LED灯进行驱动。它主要用于标靶识别。
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公开(公告)号：CN104237849A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410503647.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 一种双五元十字阵被动声定位融合方法，属于声音信号处理及测量技术领域。本发明解决了现有的四元十字阵的定位方法定向和定距精度和目标的方位有关，无法判断目标在哪个空域；现有五元十字阵测距和侧向误差依然存在，尤其是当目标与平面阵的夹角较小时，测距和侧向误差变大，以及在推导公式时忽略了一些微小距离量也引入了一定的误差，估计的精度下降，不利于实际的工程应用的问题。本发明用七个传声器构造了双五元十字阵传声器阵列，利用两个五元十字阵分别推导出声源点准确坐标计算公式，然后利用两个五元十字阵推出的计算公式引入加权算数平均法来构造声源点坐标值的计算公式。本发明适用于基于时延估计的被动声声源定位领域。
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公开(公告)号：CN103791860A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410083060.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法，属于光学领域，本发明为解决传统光电自准直仪存在的测角范围小、系统响应速度慢的问题。本发明方案：激光器发出的准直整形后的激光光束入射至被测反光镜的镜面上，经过被测反光镜反射后的反射光线投影至漫反射投影屏幕上，并形成漫反射光斑，所述漫反射光斑被高速CCD摄像机采集，并转换成电信号，高速CCD摄像机的电信号输出端与图像处理部的电信号输入端相连，由图像处理部根据漫反射光斑在漫反射投影屏幕上发生的线位移d来获取被测反光镜发生的微小角度α；所述线位移d为发生角度偏转时的漫反射光斑与无角度偏转时的基准光斑位置之间的距离。
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公开(公告)号：CN101833535B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010159514.3
申请日：2010-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/76
Abstract: 一种用于可重构星载计算机的具有抗辐射功能的有限状态机，它涉及航天航空技术领域，它解决了传统的可重构星载计算机对空间辐射缺乏抵抗能力，而使可重构星载计算机整体功能失效的问题。本发明的有限状态机包括FPGA、计数器电路和定时器电路，FPGA由选择器、寄存器、汉明码校验电路、开关电路和片内双端口RAM组成，定时器电路分别与计数器电路、选择器和开关电路连接， 所述计数器电路还与选择器连接，所述选择器还与汉明码校验电路、片内双端口RAM和寄存器连接，所述寄存器还与片内双端口RAM连接，所述片内双端口RAM还与汉明码校验电路连接，所述汉明码校验电路还与开关电路连接。本发明适用于可重构星载计算机。
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公开(公告)号：CN101826045B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010185960.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/16
Abstract: 一种可重构星载计算机永久性故障电路的在线修复方法,它涉及航天航空技术领域，它解决了现有的可重构星载计算机中的FPGA电路在空间辐射影响下产生的不可修复的损伤将直接导致永久性电路故障的问题。本发明所述的在线修复方法包括如下步骤：首先由辐射加固处理器认定发生永久性电路故障的FPGA电路，然后所述辐射加固处理器启用另一个FPGA电路工作，最后由所述辐射加固处理器对所述发生永久性电路故障的FPGA电路进行在线修复。本发明适用于可重构星载计算机。
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