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公开(公告)号：CN105740791A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610052538.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00771
Abstract: 一种基于视觉的运动物体多关节位置识别的靶标系统，属于位置检测传感器领域。解决了现有靶标识别方法中应用固定频闪的LED进行目标识别时，对于多目标乃至大量目标进行识别时，识别速度慢，靶标设计复杂、识别成本高的问题。视觉采集单元，用于通过相机采集待测关节上的M个LED灯亮、灭的图像信息，数据处理单元，根据相机曝光时间确定待测关节上的M个LED灯的亮闪频率，利用二进制格雷码编码，对待测关节上的M个LED灯进行标识，还用于对采集的M个LED灯亮、灭的图像信息进行处理，获得待测关节的位置信息，靶标驱动单元，用于根据确定待测关节上的M个LED灯的亮闪频率编码，对M个LED灯进行驱动。它主要用于标靶识别。
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