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公开(公告)号：CN117008498A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310959979.4
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于多星智能协作控制的地面半物理仿真平台系统及方法，包括多个气浮模拟卫星、地面综合测控系统、监测摄像头和大理石平台。地面综合测控系统与气浮模拟卫星间采用WiFi通信方式，分别实现星间信息共享以及模拟星地上下行通信。气浮模拟卫星在结构上采用传统的微纳卫星构型，以提高仿真环境真实性。半物理仿真平台系统包含多颗追击气浮模拟卫星和目标气浮模拟卫星，追击星和目标星通过多种传感器来感知外界环境，结合智能协作控制策略，实现协作配合/突围等目标，并具备控制策略的实时进化能力。
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公开(公告)号：CN116629072A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310673540.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于插补法的异构融合点阵设计方法，属于结构轻量化设计与结构优化技术领域，包括以下步骤：S1、构建两类以上的TPMS点阵结构，并为每类点阵单元设置独立编号；S2、计算点阵单元的单元空间坐标矩阵；S3、依据隐式判别式计算融合界面两侧的点阵结构单元的编号，获得单元类型分布矩阵；S4、基于Voronoi函数构造界面插补型异构融合点阵；S5、依据每个点阵单元的邻接关系得到单元相交关系矩阵；S6、根据步骤S5得到的单元相交关系矩阵，采用密度因子d对异构融合点阵的融合界面作局部增强；本发明能保证任意复杂曲面融合的过渡区域连接单元的拓扑完整性，并对薄弱的融合界面作局部增强，获得高刚度高强度的异构融合点阵。
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公开(公告)号：CN116561999A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310466018.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于降阶模型的大规模三维桁架点阵建模方法、存储介质及设备，该建模方法包括：确定桁架式点阵结构的点阵构型、点阵单胞中心点坐标及单胞尺寸；根据点阵构型利用骨架线提取方法将桁架式点阵中各桁架单元降阶简化成中心轴骨架线，根据单胞中心点坐标和单胞尺寸通过坐标提取方法确定单胞中各心中轴骨架线端节点坐标；根据单胞中各心中轴骨架线端节点坐标，判断端节点的连接关系，将带有连接关系的两个端节点作为梁单元的两端点，建立基于梁单元的降阶简化单胞节点矩阵；确定X、Y、Z方向阵列数，对降阶简化单胞节点矩阵进行线性赋值，获取大规模三维桁架点阵模型。本发明的方法建立的模型数据量更小，建模及存储时间大大降低。
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公开(公告)号：CN116227087A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310316101.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元法的薄壁件焊接接头拉伸特性预测方法，所述方法通过改变焊接工艺参数并建立与焊接试验相应的第一有限元模型，开展焊接热力耦合分析；制备拉伸试样并进行拉伸试验，基于试验数据拟合硬化模型，并构建其线性组合硬化模型，以提高预测精度；建立与拉伸试验相应的第二有限元模型，并将硬化模型应用于第二有限元模型；结合拉伸试验及拉伸模拟结果，获取材料断裂应变与应力三轴度关系，继而拟合断裂失效模型；联合利用硬化模型、组合硬化模型与断裂失效模型，并采用评价函数对比不同硬化模型与失效模型联合使用的预测精度，最终达到预测焊接接头拉伸特性及断裂行为的目的，为焊接接头服役过程中焊接结构的损伤断裂失效的预测提供依据。
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公开(公告)号：CN115027702B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210851880.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种立方星零动量姿态控制系统结构设计方法，包括如下步骤：首先根据立方星尺寸要求确定立方星零动量姿态控制系统框架结构、接着确定测控组件的安装位置、再对中间支架进行设计，最后根据系统剩余空间设计控制模块。测控组件包括三轴零动量轮、斜装零动量轮、星敏感器、太阳敏感器、三轴磁力矩器、陀螺仪、GPS接收机和两路磁强计，三正装一斜装零动量轮固定于主框架内，三个太阳敏感器分别固定于主框架的三个外侧边上，GPS接收机和两路磁强计集成于控制模块上。控制模块之间通过软排线连接，提高了系统可靠性的同时节省空间，便于姿态控制系统集成化和模块化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802811B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210519460.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于失稳航天器的附着式消旋载荷系统，包括主承力框、综合电子系统、蓄电池组、冷气微推力器、固体火箭推力器、安装板、外壳和若干飞矛。固体火箭推力器提供载荷发射的初速度，飞矛实现对目标的侵彻和可靠附着，综合电子系统实现对载荷的任务管理、能源管理、姿态控制以及信号收发等功能，冷气微推力器作为姿态消旋控制执行机构提供三个轴上的控制力矩。本发明通过搭载服务航天器入轨，执行任务时由服务航天器发射并附着在目标上，通过冷气微推力器对目标进行消旋，实现了发射、着靶以及对靶目标进行消旋的功能，为空间姿态失稳航天器的在轨维修服务提供了一种新的技术途径。
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公开(公告)号：CN115108047B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210851878.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公布了一种面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，可以对空间需要在轨维修救援的失稳航天器进行消旋，便于服务卫星实现对失稳航天器的抓捕操作。所述面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，包括以下步骤：服务卫星携带消旋载荷搭载火箭发射入轨；基于空间在轨维修救援的应用场景，服务卫星携带消旋载荷抵近至失稳航天器附近；服务卫星通过视觉系统对失稳航天器进行三维重构和特征识别，辨识出可附着区域；由于失稳航天器处于自旋状态，服务卫星需等待发射时机；发射时机来临，服务卫星给出分离信号，消旋载荷发射；消旋载荷通过初始速度和飞矛对目标进行侵彻和锚定，之后基于自身携带的陀螺仪对目标转动惯量以及附着位置进行辨识并对控制力进行计算，随后利用微推力器矢量推力对失稳航天器进行消旋控制。
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公开(公告)号：CN113488288B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110847487.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01B13/00
Abstract: 本发明公开了一种导电银浆主动控温固结方法，包括：建立导电银浆固结物理化学反应与固结温度间的关联关系；建立导电银浆固结温度与固结工艺参数之间的关联关系；调整导电银浆固结工艺参数控制固结温度，主动控制导电银浆热反应过程，得到理想的固结状态。本发明主动控制导电银浆固结热物理化学反应，使导电银浆固结过程以最优方式进行，提升导电银浆固结质量，解决了目前导电银浆固结工艺优化依赖于实验经验而无法确保最优固结效果的难点，对导电银浆在电子电路制造领域的应用发展具有很好的推动作用。
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公开(公告)号：CN115402536A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211001443.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向空间失稳目标快速消旋电热喷气式微推进系统，共占用Ф162mm*272mm的空间，包括一体化贮箱模块、喷口模块和控制模块。一体化贮箱模块包括主储箱、缓压箱、电加热模块、压力/温度传感器、加注阀、管接头、电磁阀组。一体化贮箱模块用于储存液态推进剂R236fa、稳定推进剂的压力、实时监测推进剂温度和压力、最终将推进剂输送到喷口；喷口模块包括八个基于MEMS技术的微型喷口，通过喷口的耦合提供失稳目标消旋所需要的脉冲冲量；控制模块用于实现推进系统的闭环控制。本发明通过微推进系统提供消旋载荷对失稳目标消旋所需要的脉冲冲量，以及维持失稳目标在低角速率状态下所需要的脉冲冲量，进一步解决空间碎片的操控、抓捕等问题。
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公开(公告)号：CN114564880B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210094566.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/08 , B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/80 , B33Y50/00 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种增材制造过程数字孪生模块构建方法，包括步骤1：进行增材制造实验，并收集相应工艺参数下的熔池尺寸作为实验数据，形成增材制造过程的物理实体；步骤2：建立增材制造过程多物理场耦合机理模型，并对机理模型的置信度进行验证，基于高置信度机理模型进行数字平台虚拟打印并获得打印结果与数据，形成增材制造物理过程的数字孪生体；步骤3：基于机器学习对工艺参数与深池尺寸进行正向、逆向预测，实现增材制造物理实体与数字孪生体的虚实融合与数据互通；步骤4：将获得的最优机器学习模型用于实验和机理模型的新数据预测，实现增材制造实验、高置信度机理模型与机器学习融合，以及相应的工艺参数与熔池尺寸的高效与准确预测。
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