公开(公告)号：CN117008498A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310959979.4

申请日：2023-08-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 廖文和 ,  陈俊宇 ,  范书珲 ,  张翔

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种用于多星智能协作控制的地面半物理仿真平台系统及方法，包括多个气浮模拟卫星、地面综合测控系统、监测摄像头和大理石平台。地面综合测控系统与气浮模拟卫星间采用WiFi通信方式，分别实现星间信息共享以及模拟星地上下行通信。气浮模拟卫星在结构上采用传统的微纳卫星构型，以提高仿真环境真实性。半物理仿真平台系统包含多颗追击气浮模拟卫星和目标气浮模拟卫星，追击星和目标星通过多种传感器来感知外界环境，结合智能协作控制策略，实现协作配合/突围等目标，并具备控制策略的实时进化能力。

公开(公告)号：CN117008498B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202310959979.4

申请日：2023-08-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 廖文和 ,  陈俊宇 ,  范书珲 ,  张翔

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种用于多星智能协作控制的地面半物理仿真平台系统及方法，包括多个气浮模拟卫星、地面综合测控系统、监测摄像头和大理石平台。地面综合测控系统与气浮模拟卫星间采用WiFi通信方式，分别实现星间信息共享以及模拟星地上下行通信。气浮模拟卫星在结构上采用传统的微纳卫星构型，以提高仿真环境真实性。半物理仿真平台系统包含多颗追击气浮模拟卫星和目标气浮模拟卫星，追击星和目标星通过多种传感器来感知外界环境，结合智能协作控制策略，实现协作配合/突围等目标，并具备控制策略的实时进化能力。