公开(公告)号：CN119375802A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411303848.1

申请日：2024-09-19

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 陈阳 ,  廖文和 ,  侯黎明 ,  李腾 ,  郑侃 ,  程浩然 ,  钱鹏俊

IPC: G01R35/00 ,  G01R33/02 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请的实施例公开了一种磁强计测量误差标定方法、装置、介质及电子设备，涉及航天器姿控技术领域，包括：对综合误差模型进行变形并根据误差变形数学模型，定义修正系数；基于最小二乘原理，获得修正系数的初始值；对初始值进行基于高斯牛顿迭代，获得目标修正系数并得到磁场测量值的修正值与标准磁场的误差。本申请通过综合误差模型实现对磁强计测量误差的一次标定，避免二次标定中因磁强计安装位置偏差对标定造成影响，基于最小二乘原理为迭代提供初始值，以使迭代能够快速收敛，从而得到目标修正系数，最后基于该修正系数校正磁强计的输出，获得其与标准磁场的误差，实现磁强计测量误差的快速标定，有效提升对三轴磁强计测量误差的标定水平。

公开(公告)号：CN114802811B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210519460.X

申请日：2022-05-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 程浩然 ,  陆正亮 ,  廖文和 ,  卫国宁 ,  邓寒玉 ,  张翔

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明公开了一种用于失稳航天器的附着式消旋载荷系统，包括主承力框、综合电子系统、蓄电池组、冷气微推力器、固体火箭推力器、安装板、外壳和若干飞矛。固体火箭推力器提供载荷发射的初速度，飞矛实现对目标的侵彻和可靠附着，综合电子系统实现对载荷的任务管理、能源管理、姿态控制以及信号收发等功能，冷气微推力器作为姿态消旋控制执行机构提供三个轴上的控制力矩。本发明通过搭载服务航天器入轨，执行任务时由服务航天器发射并附着在目标上，通过冷气微推力器对目标进行消旋，实现了发射、着靶以及对靶目标进行消旋的功能，为空间姿态失稳航天器的在轨维修服务提供了一种新的技术途径。

公开(公告)号：CN114802811A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210519460.X

申请日：2022-05-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 程浩然 ,  陆正亮 ,  廖文和 ,  卫国宁 ,  邓寒玉 ,  张翔

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明公开了一种用于失稳航天器的附着式消旋载荷系统，包括主承力框、综合电子系统、蓄电池组、冷气微推力器、固体火箭推力器、安装板、外壳和若干飞矛。固体火箭推力器提供载荷发射的初速度，飞矛实现对目标的侵彻和可靠附着，综合电子系统实现对载荷的任务管理、能源管理、姿态控制以及信号收发等功能，冷气微推力器作为姿态消旋控制执行机构提供三个轴上的控制力矩。本发明通过搭载服务航天器入轨，执行任务时由服务航天器发射并附着在目标上，通过冷气微推力器对目标进行消旋，实现了发射、着靶以及对靶目标进行消旋的功能，为空间姿态失稳航天器的在轨维修服务提供了一种新的技术途径。