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公开(公告)号：CN115339664A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210926081.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 黄河机械有限责任公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 泥沙自动装袋方法，具体包括以下步骤：（一）、在沙堆附近设置泥沙装袋机，泥沙装袋机包括存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统（二）、在存袋平台上预先放置整理好的多个编织袋，上料机构自右下向左上输送泥沙至定量下料机构中；（三）、通过取袋机构抓取一个编织袋；（四）、通过撑袋机构将编织袋的袋口打开至规定大小；（五）、定量下料机构将一定量的泥沙装入编织袋中；（六）、重复步骤（三）～（五），将一定量的泥沙装入下一个编织袋。本发明设计科学，可以实现环保无污染，无人化生产，自动化程度高，装袋效率高，定量精确，劳动强度小。
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公开(公告)号：CN115288368A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211062411.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种混合结构钢筋连接节点及其使用方法，混合结构钢筋连接节点包括上连接件、下连接件和定位管，所述上连接件包括上连接板和上连接管，上连接板上表面偏心设置有上连接管，所述下连接件包括下连接板和下连接管，下连接板的下表面偏心设置有下连接管，所述上连接板与下连接板相互平行，且中心在同一竖直线上，螺栓向下贯穿上连接板与下连接板的中心，螺栓与上连接板滑动连接，与下连接板螺纹连接，定位管套在上连接板和下连接板外、并与上连接板和下连接板螺纹连接。本发明能够使错位的钢筋也能够正常连接，且使用方便快捷，且能够使钢筋连接成为一个整体。
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公开(公告)号：CN114833281A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210395809.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及钢筋笼成型技术领域，尤其涉及一种绑扎机构及钢笼主箍筋绑扎装置，旨在解决制造流程全程都需要人工干预，存在着工人工作环境恶劣，产品一致性不好，生产效率低下等问题。本发明提供的绑扎机构包括送丝组件、导丝组件、切断组件和缠绕组件；送丝组件用于将钢丝输送入导丝组件；导丝组件沿钢丝输送方向设置于送丝组件下游，导丝组件的输出端将钢丝弯曲成圈状的扎丝；切断组件设置于导丝组件的侧方，用于将扎丝和钢丝分离；缠绕组件用于扭转扎丝，使扎丝将主箍筋连接。通过绑扎机构的自动绑扎减少了人工干预、提高了产品一致性和生产效率，改善了工作环境。
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公开(公告)号：CN114833270A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210395821.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及钢筋笼成型技术领域，尤其涉及一种箱型梁钢筋笼成型装置及成型系统，旨在解决现有钢筋笼成型装置无法实现自动制造、生产效率低、产品一致性差的问题。本发明提供的箱型梁钢筋笼成型装置包括主筋折弯机构和摆放机构；主筋折弯机构包括定模、动模和退料件；动模配置为可在定模的工作平面上做上下方向的直线运动，将横向的主筋冲压成型；退料件用于将主筋取出并移动到摆放机构；摆放机构包括伞形撑杆组件；伞形撑杆组件用于将取出的主筋引导至预定位置。本发明提供的箱型梁钢筋笼成型装置通过定模和动模将直线形钢筋冲压折弯得到所需形状的主筋，并实现自动取出和摆放，提高了主筋形状的一致性以及自动化程度。
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公开(公告)号：CN114818526A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210279394.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州三和水工机械有限公司 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种混凝土周期搅拌匀质度的判断方法，一方面，根据模拟混凝土的动态搅拌过程获取混凝土形成过程中的物料运动规律周期，建立周期搅拌匀质性物理模型，获得搅拌机中混凝土的相互作用关系；另一方面，根据混凝土的动态搅拌方程，建立了特征数值参数维度，使用摄像头对混凝土搅拌罐中的拌合物对测得数值进行范围划分，代入获得的流动性特征及粘聚性特征数值进行匀质性AI智能判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112539722B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011337163.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对两个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据两个曲轴孔的测量数据计算出两个曲柄轴孔各自中心O'1、O'2的坐标，以及O'1、O'2所在圆的中心点O'的坐标形成三个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在双曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转变换，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出双曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定双曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
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公开(公告)号：CN114112158A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111455518.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种约束并联式三维力/力矩传感器，包括下部的圆盘形固定平台、上部的圆环形力加载平台，所述的力加载平台中部连接有圆盘形的辐板，在辐板的中心和固定平台的中心之间连接有同轴线的中间立柱，在固定平台的上表面与力加载平台的下表面之间至少连接有N个力测量支链，该辐板作为约束单元使传感器具有较强的抗横向力和抗扭矩的能力，且辐板外圆周面和N个测量支链并联固结于圆环形力加载平台。通过加工调节辐板厚度，在传感器构型结构和分支测力量程均保持不变的前提下，可改变传感器的量程范围和测量灵敏度，因而适用范围和应用场景更为广泛。
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公开(公告)号：CN112886490B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011590182.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州永锡电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全直径复合芯导线旋转切割夹具，该夹具包括导线夹紧组件和切割机安装支架，所述的导线夹紧组件包括第一筒单体、第二筒单体和夹紧螺柱，第一筒单体和第二筒单体组合形成完整的、圆筒状的支撑筒体，且第一筒单体和第二筒单体的两对接边分别通过合页和搭扣连接形成活动开合结构，在支撑筒体上设有至少两组夹紧螺柱，夹紧螺柱沿支撑筒体的径向设置并通过螺纹连接，所述的切割机安装支架包括旋转固定体、定位环、主架体和副架体；本发明可以实现全直径范围带芯导线的切割，利用人工对切割机进行手动旋转对导线进行切割，实现了对带芯导线的精确无损伤切割，本发明可以在地上和高空作业时使用，而且可以大幅提高施工效率以及施工精度。
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公开(公告)号：CN112868345B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011568039.5
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种轮距可调整的中耕施肥车，包括主车架和施肥装置，该施肥装置包括行距调节机构，安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构；行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN112868345A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011568039.5
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种轮距可调整的中耕施肥车，包括主车架和施肥装置，该施肥装置包括行距调节机构，安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构；行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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