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公开(公告)号：CN113345612A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110687620.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/00
Abstract: 本发明提供一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备调试台架及调试方法，该调试台架包括模拟体和支撑架，模拟体包括依次连接的筒体段、接管段和延伸段；接管段为接管圆周的部分管段，包括接管曲面和设置于接管曲面内侧的支撑框架，支撑框架内设置有多个第一安装筒；支撑架包括底座、设置于底座上的支架立柱、架设于支架立柱上的多个第二安装筒和多个支撑杆，多个支撑杆从多个第二安装筒内伸出，并插入多个第一安装筒，以用于将模拟体安装在支撑架上，组合成调试台架。本发明通过分段式结构以及选取局部区域进行制作，显著降低了调试台架的制作难度和制造成本，模拟检测对象的结构工况，实现对检测设备全面的功能调试、测试。
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公开(公告)号：CN112712908A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011610471.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/007
Abstract: 本发明属于压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种热气导管马鞍面焊缝检查装置控制系统及检查方法。该装置包括控制计算机、运动控制器和驱动组件；控制计算机通过Ethernet网络向运动控制器下发控制指令，接收其反馈的状态信息；运动控制器和驱动组件的驱动器之间采用EtherCAT总线通讯。该方法包括连接线路，参数配置，运动轨迹、指令生成和发送，目标位置信息解析和执行，实时位置结算和判断轨迹执行是否完毕等步骤。有益效果在于：热气导管的周向运动采用主从轴龙门控制方式，可实现在周向360度方向变负载检查过程中设备速度平稳、定位精确，探头贴合可靠；热气导管周向运动采用双闭环控制方式，可确保周向运动实际位置和超声仪接收的编码位置一致性。
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公开(公告)号：CN111537605A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010293730.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 本申请提供了一种对接焊缝检测装置，包括依次连接的环形驱动机构、轴向移动机构、探头进给机构、探头夹具及超声探头，超声探头用于检测焊缝，探头夹具用于固定所述超声探头，探头进给机构用于使探头夹具沿管状结构的径向靠近或远离管状结构，轴向移动机构用于使探头夹具沿平行于管状结构的轴向移动，环形驱动机构设于管状结构的外周且用于驱动轴向移动机构沿管状结构的外周旋转，安装结构用于固定环形驱动机构。本申请提供的对接焊缝检测装置，通过环形驱动机构、轴向移动机构、探头进给机构的设置，使超声探头能够扫描管道的外周、并调整超声探头与焊缝之间的相对位置，实现焊缝的自动检测。
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公开(公告)号：CN113567547B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010357696.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于无损检验领域，具体涉及一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置。在建造、施工阶段就需要对核电站核岛中内侧钢衬中的贯穿件、预埋件的环焊缝进行无损检测。本发明能适应多种直径的环焊缝和贯穿件、预埋件的安装条件。本发明包括环形导轨，周向驱动部件，扫查杆，支腿，磁性基座。环形导轨包括半圆导轨、半圆齿圈、螺钉A、主动滑块、从动滑动和锁紧扣；环形导轨作为整个扫查器的基础，周向驱动部件安装在环形导轨的主观滑块上，扫查杆嵌在压板和压紧座之间；扫查杆通过环形导轨的圆心，沿直径方向布置，通过拧紧压紧螺钉将扫查杆固定在压紧座上，最终使得扫查杆、主动滑块、从动滑块形成一个整体。
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公开(公告)号：CN114987107A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110225848.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包胶磁轮及其装配工具，包括永磁体，钢轮和外圈橡胶轮，两个钢轮相对布置，将永磁体包裹在中间并在永磁体的外圆上留出空隙，外圈橡胶轮将两个钢轮的外圆完全包裹，外圈橡胶轮内侧有一圈凸起，在组装时正好嵌入钢轮在永磁体的外圆上留出空隙，使三者形成整体。本发明的有益效果在于：通过磁轮结构的设计以及使用装配工具进行组装，降低了磁轮组装时的安全风险，提高了磁轮的装配精度，进而提高了设备运动的精度；通过磁轮外圈包裹整圈橡胶，增大了磁轮的摩擦力，增强了在筒体与接管表面吸附爬行的设备的驱动力，满足了检测设备在大直径筒体与接管表面吸附运动，特别是在水平接管表面吸附运动的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113567547A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010357696.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于无损检验领域，具体涉及一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置。在建造、施工阶段就需要对核电站核岛中内侧钢衬中的贯穿件、预埋件的环焊缝进行无损检测。本发明能适应多种直径的环焊缝和贯穿件、预埋件的安装条件。本发明包括环形导轨，周向驱动部件，扫查杆，支腿，磁性基座。环形导轨包括半圆导轨、半圆齿圈、螺钉A、主动滑块、从动滑动和锁紧扣；环形导轨作为整个扫查器的基础，周向驱动部件安装在环形导轨的主观滑块上，扫查杆嵌在压板和压紧座之间；扫查杆通过环形导轨的圆心，沿直径方向布置，通过拧紧压紧螺钉将扫查杆固定在压紧座上，最终使得扫查杆、主动滑块、从动滑块形成一个整体。
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公开(公告)号：CN119681625A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510023189.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请属于螺栓远距离操作技术领域，公开了一种反应堆堆内构件控制棒导向筒螺栓远距离松开与抓取装置，包括工具旋转定位座，所述工具旋转定位座上安装有布置在同一圆周上的螺栓松开抓取工具和水下视觉辅助定位模块，所述圆周直径与控制棒导向筒轴线距离与导向筒螺栓的直径相同。本申请将螺栓松开抓取工具、水下视觉辅助定位模块、导向筒螺栓、螺栓锁紧帽均设置在同尺寸圆周上，且互相呈90°的位置关系，当水下视觉辅助定位模块通过水下视觉技术对准某个导向筒螺栓时，将当前周向位置置零，螺栓松开抓取工具完成了初始位置标定，可依靠工具旋转定位座上编码器找准全部螺栓位置。
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公开(公告)号：CN113345612B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110687620.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/00
Abstract: 本发明提供一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备调试台架及调试方法，该调试台架包括模拟体和支撑架，模拟体包括依次连接的筒体段、接管段和延伸段；接管段为接管圆周的部分管段，包括接管曲面和设置于接管曲面内侧的支撑框架，支撑框架内设置有多个第一安装筒；支撑架包括底座、设置于底座上的支架立柱、架设于支架立柱上的多个第二安装筒和多个支撑杆，多个支撑杆从多个第二安装筒内伸出，并插入多个第一安装筒，以用于将模拟体安装在支撑架上，组合成调试台架。本发明通过分段式结构以及选取局部区域进行制作，显著降低了调试台架的制作难度和制造成本，模拟检测对象的结构工况，实现对检测设备全面的功能调试、测试。
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公开(公告)号：CN113932089A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010672999.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种用于细小管道检修的串联式爬行机器人。面对直径小、距离远、走向复杂的管道，常规的工具难以完成检修任务，现有的爬行机器人在携带工具后，长度较长，难以应对通过细小管道90°弯头的情况。本装置包括驱动单元，从动单元和作业单元；驱动单元，作业单元和从动单元之间通过万向铰链串联；驱动单元中，驱动罩与驱动壳体铰接，驱动罩内部包含驱动电机，通过驱动箱体驱动驱动轮旋转。通过模块化的设计及串联式的布置，使得机器人可根据工作需求进行多种组合，并增强了机器人在管道弯头处的几何通过性。
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公开(公告)号：CN111409086A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010356513.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种核设施巡检机器人，具体涉及一种模块化的履带式核设施巡检机器人。本发明包括：运动底盘、无线模块、视频模块。所述的无线模块整体通过螺钉固定在运动底盘顶部，电缆通过防水接头与运动底盘相连接；视频模块通过视频模块基座和螺钉安装固定在运动底盘的顶部或前方。本装置通过模块化的组合，使得同一个机器人可适应地面、水下等多种工况，对核设施内的多种对象实施巡检，提高了设备的利用率。
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