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公开(公告)号：CN106289035A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610625082.8
申请日：2016-08-03
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01B7/02 , G01L1/2262
Abstract: 本发明公开了一种高温差阻式石墨烯位移、压力一体化传感器，具体是一种由耐高温组件组成，且用预拉张紧石墨烯薄膜代替传统感应组件中钢丝电阻的两用传感器装置，包括外壳1、石墨烯电阻感应组件2、后接座3和引出电缆密封室4四部分组成。石墨烯薄膜使用耐高温银粉导电胶或超声波微振焊接固定于电阻感应方杆上，当被测构件物发生位移并对外界产生压力时，其位移变化和压力变化转化为石墨烯电阻变化，之后转化为电压信号输出。该传感器通过使用石墨烯薄膜电阻感应元件，解决了传统位移计、压力计不耐高温的现状，实现了一器两用的功效，即位移、压力一体化传感器既可充当位移传感器又可当做压力传感器，达到了方便、经济、实用的目的。
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公开(公告)号：CN104931283A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510213399.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种节点抗火试验装置，属于建构筑结构防灾减灾试验技术领域。该装置的第一节点梁加载机构(2)包括压力部件Ⅱ(21)、传感器Ⅱ(22)和加载梁Ⅱ(23)，在此基础上设置拉力部件Ⅱ(24)和拉力传感器Ⅱ(25)，压力部件Ⅱ(21)和拉力部件Ⅱ(24)平行设置。做节点扭转试验时，第一节点梁加载机构(2)的压力部件Ⅱ(21)施加压力，拉力部件Ⅱ(24)施加拉力，给予节点梁(9)一个扭转力。本发明可进行钢结构、钢筋混凝土结构或钢与混凝土组合结构的节点抗火试验，可以完成节点柱的轴心受压、单向或双向偏心受压，节点梁的受弯、受扭、受剪及轴向力等组合作用力下的抗火试验。
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公开(公告)号：CN103692446B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310750174.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机器人进入坑道，可通过激光发生模块（8）发生激光束（9）引导起飞的飞行机器人飞行；机器人间通过无线通讯模块自动建立无线通讯网络；飞行机器人在激光引导、遥控与自主避障模块的联合控制下进行飞行，并向移动载体机器人回传探测信息，通过移动载体机器人进一步向操控终端、坑道外指挥终端传输现场探测信息；本发明采用移动与飞行相结合、光纤与无线通讯相结合的方式实现了坑道内的长距离探测与搜救。
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公开(公告)号：CN104723791A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510162971.0
申请日：2015-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽；辊子支撑架的上端设有辊子轴孔，辊子支撑架下端设有定位块，定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角；轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架，辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内，辊子支撑架与轮毂本体固定；本发明采用分体式组合结构便于加工，采用定位嵌设结构保证了加工精度，且可使用不同尺寸规格的辊子支撑架与轮毂本体组合成不同尺寸规格的麦克纳姆轮轮毂。
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公开(公告)号：CN104531182A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510003567.9
申请日：2015-01-05
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 武建军 , 马江 , 祁娟 , 尚晓玲 , 王双超 , 王彬彬 , 柳金秋 , 侯康 , 余雷 , 王峰 , 邵忠业 , 张一昕 , 王勇 , 汲伟 , 代应杰 , 刘志佳 , 焦永恒
Abstract: 一种焦油渣加工工艺及系统，属于焦油渣洁净加工利用工艺及系统。该工艺：经过破碎的煤按比例添加焦油渣后在双螺旋混合机中充分混合后，送至多级螺旋干馏输送一体机中进行干馏脱挥发分，在多级螺旋干馏输送一体机中的其中一级螺旋干馏输送机内添加由煤焦油蒸馏制取的沥青，三种物料经干馏输送机充分干馏混合后，得到可供煤气站造气用的最终混合物料成形的产品型块。该系统：由四部分组成，一是焦油加工获取粘结剂沥青；二是碎细粒煤碎成粉煤；三是焦油渣细粒煤混合干馏脱挥发分；四是粘结剂沥青与干馏后的焦油渣煤混合成型制气化型块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103147789B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310072993.9
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下救援机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域，该系统包括通讯模块、环境感知模块、自身感知模块、避障模块、电机驱动模块、自主导航模块、数据采集控制模块、视觉感知模块、远程监控模块、自动降温模块等。该系统具有远程监控模式和自主导航模式。本发明采用双层网络架构的分布式控制，系统结构灵活；光纤通讯结合无线通讯的灵活性便于调整救援机器人的数量，可以是一台机器人也可是多台机器人执行救援任务；远程监控兼备自主导航的功能提高了机器人运行的安全性和智能化水平；自动降温系统保证了机器人控制系统的可靠运行。
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公开(公告)号：CN104215653A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410420317.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明公开了一种千斤顶边界约束钢筋混凝土板抗火试验系统，包括试验炉装置（1）、边界约束装置（2）、加载物（3）和控制及数据采集装置（4），炉体（1.1）顶面和钢筋混凝土试验楼板（5）之间设置钢球（1.2）和钢滚轴（1.3）；边界约束装置包括槽型支撑（2.1）、钢支撑（2.2）、钢绞线（2.4）、千斤顶（2.5）和钢绞线夹具（2.6）；控制及数据采集装置包括中央处理器、火焰控制回路、温度采集回路、位移采集回路、应变采集回路和千斤顶控制回路。本抗火试验系统通过对构件边界施加约束的方式来近似考虑火灾中结构相邻构件之间的相互作用，便于研究不同的边界约束作用对钢筋混凝土板抗火性能的影响规律。
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公开(公告)号：CN103640635A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310728759.7
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/104
Abstract: 一种摇杆式双梯形履带机器人，包括主车体（1）、呈对称布置的双梯形履带悬架（2）、（17）与连杆式差动平衡机构（18）；双梯形履带悬架由两个呈近似梯形的履带组件（3）、（6）通过中部框架（5）连接而成，履带组件的底边处于同一平面；两双梯形履带悬架的中部分别与主车体的左右两侧以转动副（7）、（12）相铰联，且两转动副同轴线；所述连杆式差动平衡机构由横摇杆（9）与两个侧连杆（13）、（14）组成，横摇杆的中部与主车体一端以转动副（10）相铰联，横摇杆左右两端分别以球副与两个侧连杆的一端相铰联，两侧连杆的另一端分别与两双梯形履带悬架以球副相铰联；本发明具有较好的越障、适应不平整地形与松软地形的能力。
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公开(公告)号：CN102837750A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210016158.9
申请日：2012-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种煤矿救援机器人液压驱动移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本发明专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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公开(公告)号：CN114943193B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210522555.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明涉及流体压力损失技术领域，公开了一种合流三通空腔出入口压力损失的计算方法，步骤为1，设定包括直角合流状态和平角合流状态；2，把合流三通空腔平分为两个假想的第一分空腔和第二分空腔，3，计算两个假想分空腔在突扩处的压力损失，4，计算两个假想分空腔由流体转弯引起的压力损失，5，求得未修正的总压力损失，6，求得修正后的（平角状态）总压力损失，6，代入平角与直角转换修正系数求得直角状态修正后总压力损失，本发明可以有效预测合流三通空腔出口、入口端之间的压力损失，且在相当范围内具有良好的准确性，另使用计算公式对合流三通空腔内压力损失进行理论层次的描述，能有效反映合流三通空腔压力损失的变化规律。
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