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公开(公告)号：CN104444707B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410592694.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统及其方法，所述张力平衡系统包括伺服液压缸(3)、提升容器(6)、油箱(7)、变量柱塞泵(12)、两位三通电磁换向阀(16)、比例方向阀(17)、两位两通电磁换向阀(19)、张力主被动调节切换控制器；所述张力平衡系统的工作状态包括主动调节和被动调节状态，张力主被动调节切换控制器用于控制该系统在两个状态之间无缝切换。该超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统兼具了主动调节和被动调节的优点，减少了人的参与，避免了一些不必要的事故，改善了调节的实时性，节省了时间，提高了煤矿的生产效率，对矿井生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104847817A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510181928.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向光感式提升机制动盘偏摆监测装置，包括基座和滑杆，滑杆可沿基座的中轴线方向滑动；基座的中轴线两侧的侧壁内侧对称设有光源发生单元和光源接收单元。本发明将提升机制动盘轴向跳动转换为滑杆上方形通孔的移动，利用光感原理获得制动盘的轴向跳动值，经换算得提升机制动盘的偏摆量；实现对提升机制动盘偏摆的实时监测。该发明可以在不改变原提升设备的情况下实时监测提升机制动盘的偏摆情况，实现对提升机制动盘状态的监测，对提升机制动系统的运行状态监测有一定的指导意义。轴向光感式提升机制动盘偏摆监测装置结构简单，使用方便，减少了工人的参与，提高了对提升机制动盘偏摆故障诊断的正确率。
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公开(公告)号：CN103935848B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410161526.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B1/02
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统及方法，属于提升机多绳控制系统及方法。变频电机的输出轴与提升机卷筒连接，变频电机控制器与变频电机连接；钢丝绳连接于提升机卷筒和容器之间，在提升机卷筒和容器之间的钢丝绳途径上有伺服液压缸，伺服液压缸控制系统与伺服液压缸连接，伺服液压缸的顶部通过铰支座与天轮连接，在钢丝绳上连接有拉压力传感器，在容器上连接有位姿角传感器；伺服液压缸与比例伺服阀连接，比例伺服阀的输入口同时与蓄能器、溢流阀、单向阀和截止阀连接；伺服液压缸控制系统有无线接收器，位姿角传感器和拉压力传感器有无线发射器。位姿角传感器反馈容器的位姿状态调节液压缸伸缩，避免钢丝绳间运动不同步引起的容器倾斜。
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公开(公告)号：CN104280254A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410150067.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种带安全保护装置的船用电梯工况性能测试平台，包括：被测电梯总成、十字铰、试验平台；用于实现电梯垂荡运动的液压缸；液压缸；用于辅助连接和辅助导向的连接块；用于对电梯垂荡运动进行导向的导向系统；用于承载试验电梯总成的试验平台。有益效果是设置了十字铰，通过横摇和纵摇驱动油缸的伸缩可方便的实现船用电梯的横摇及纵摇运动；船用电梯可在三个垂荡驱动油缸的带动下实现垂荡运动，垂荡液压缸和横摇、纵摇液压缸实现位置对顶，可防止导向系统因受理过大而变形；采用液压驱动的方式，系统出力大，成本低。
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公开(公告)号：CN119596688A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411725261.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应修正的间歇过程鲁棒优化质量提升方法，对新间歇过程因数据不足而难以建立稳健模型的问题，利用相似过程的充足数据构建JYPLS迁移模型；分析间歇过程复杂的运行环境和频繁的扰动等引起的不确定性因素，利用鲁棒优化方法，建立模型不确定性下的间歇过程批次间鲁棒优化数学模型对不确定性问题并进行处理；在使用鲁棒优化方法解决间歇过程复杂的运行环境和过程扰动等引起的不确定性因素的同时引入自适应修正方法；根据运行优化不同阶段的最优必要条件不匹配问题，制定一种数据更新与剔除引导的迁移模型和不确定集双重更新机制；最后对模型进行求解，寻找出最优操作变量。该方法能有效提升产品的最终质量和企业的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367417B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211012088.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载矿用刮板输送机链张力控制试验系统，该系统包括随机落煤装置、机尾负载力调节装置、链张力调节装置；随机落煤装置用于控制落煤仓底部开口大小，实现控制落煤量大小对链张力进行干扰；链张力调节装置包括滑动连接在刮板机机尾的伸缩机尾以及用于控制伸缩机尾前后滑动的张紧液压缸，刮板机后端的链轮设在伸缩机尾上，张紧液压缸通过伸缩机尾控制链轮前后移动从而控制刮板链张紧程度；机尾负载力调节装置包括负载液压缸，负载液压缸的伸出端连接伸缩机尾用于向刮板机机尾提供不同的负载力来平衡机尾重力，补偿机尾摩擦力在链张力中的影响，本发明能够模拟煤块掉落的实际情况进行链张力控制。
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公开(公告)号：CN115557382B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211123140.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊机车多点协同制动控制方法，通过位移传感器检测液压缸在闸瓦完全夹紧时的长度，闸瓦完全夹紧状态由位移传感器判断，根据液压缸长度进而计算出闸瓦的磨损量，并通过闸瓦磨损量的不同，将制动系统分为三组，在单轨吊机车进行制动时，根据其运行速度，三组制动系统依次加入制动，并按照比例分配制动力，利用压力传感器和位移传感器的反馈信号，调节液压缸油液压力，从而实现了单轨吊机车各个制动系统制动力动态控制分配，降低了闸瓦磨损的差异性进而延长了制动系统的使用寿命，保障了单轨吊机车在制动过程中的安全性和平稳性。
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公开(公告)号：CN118464726A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410622043.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于散射差分谱的火灾烟雾颗粒检测装置及方法，气溶胶发生器和抽气泵结合能实现模拟烟雾环境的作用，并能对环境中的烟雾颗粒浓度进行调节，保持烟雾环境的稳定性；光源采用氙灯可以提供宽波段的光谱输出；反射式光谱仪对光线进行光谱特性探测，采用起偏器和光弹调制器相结合对光线转变成线偏振光，对烟雾颗粒进行照射，进而产生不同方向的散射光；检偏器通过旋转底座能接收不同方向的散射光，并仅允许特定偏振角度的光透射至探测器，从而能模拟不同烟雾颗粒排放情况，并获得相应的散射光电信号；最后采用Labview程序推算出火灾烟雾颗粒的矩阵元，进而演算出烟雾颗粒的种类及粒径大小，使得本发明具有较好的实时性及准确性。
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公开(公告)号：CN116335230B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310439200.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉辅助的矿用电铲自动挖掘作业方法，在矿用电铲上建立空间坐标系，并通过D‑H法得到矿用电铲工作装置运动学正解；通过双目相机实现料堆的三维重现，并选取合适的一次挖掘始末位置；选取函数yw＝fw(x,t)作为矿用电铲的一次挖掘轨迹，借助电铲运动学正解和平面几何关系得到斗杆伸长量d与倾角θ的期望轨迹，驱动矿用电铲进行挖掘工作；通过力传感器实时监测在铲斗挖掘方向上是否存在大块煤岩；当监测到存在大块煤岩时，记录当前铲斗齿尖位置，并停止挖掘工作；采取向下挖掘的路径规划方案，规避结束后，选取二次挖掘的始末位置和挖掘轨迹函数yw2＝fw2(x,t)继续完成整个挖掘作业。本发明可实现矿用电铲的自动挖掘作业并自动规避大块煤岩等障碍物。
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公开(公告)号：CN117228227B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311163935.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置及控制方法，属于重型刮板输送机安全保障与智能控制技术领域。解决了刮板输送机中很难第一时间发现掉链事故，且发现后无法自动修复的技术问题。其技术方案为：一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置，包括刮板输送机的主体，还包智能上链装置和括监测装置；智能上链装置设置于刮板输送机链环无载段的下方，监测装置包括激光测距传感器、信号调理箱、工控机和上位机，本发明的有益效果为：本发明通过监测装置可以第一时间发现脱链故障，并控制智能上链装置与机头电机的协同配合，以此短时间内完成无人智能上链工作。
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