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公开(公告)号：CN110162019A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910476527.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种用于运载火箭控制器的地面测试系统，包括：测试机柜，所述测试机柜包括CPCI测试设备、配电负载设备、加热负载设备和至少一个稳压电源；1553B总线终端模拟器；RS-422总线终端模拟器；模块测试装置，所述模块测试装置用于综合控制器内各模块的转接，所述1553B总线终端模拟器和所述RS-422总线终端模拟器分别用于所述测试机柜和所述模块测试装置之间的通信。本申请实施例提供的地面测试系统，能够提高测试效率及准确性、缩短测试周期、精简测试设备与人员。
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公开(公告)号：CN110046103A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910331453.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种装订数据变更影响域分析方法及系统，包括：获取装订数据对应的全局变量分析；分析装订数据的影响域；比较新旧版本的装订数据，获取发生变更的装订数据；根据发送变更的装订数据对应到相应的影响域。本发明能正确识别发生变化的装订数据，精确获取变更装订数据影响域，通过装订数据影响域，在回归测试中可以快速设计测试用例，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN109581428A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811479723.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 一种基于光学影像的在轨自修正的定位方法，包括步骤：利用地面控制点信息对星上几何定位模型的相关参数进行标定，将标定后的相关参数上注到星上；结合标定后的相关参数利用星上几何定位模型进行直接定位，将定位得到的结果作为下一帧数据的相对控制点；利用相对控制点对相关参数进行自修正；判断自修正结果是否合理，若合理，利用自修正结果对相关参数进行更新。无需地面控制点，也能减小系统时变误差源，提高定位精度。通过循环迭代，可消除高程变化对定位精度的影响，因此在轨处理时无需存储高程库信息。采用双DSP并行处理，可极大地提高定位的时效性。
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公开(公告)号：CN109542063A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811392208.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种综合接口控制设备，作为星载综合电子系统的综合电子管理单元和星载综合电子系统中的各单机数据交互的中转接口，包括：母板；综合处理模块，综合处理模块被配置为接收综合电子管理单元发送的遥控指令包以及遥测采集指令包，遥控指令包包括程控指令包，综合处理模块被配置为根据程控指令包以路由选通的方式向单机发送程控指令；综合处理模块还被配置为接收单机的遥测信息，综合处理模块将各单机的遥测信息打包成遥测信息包发送至综合电子管理单元；配电模块，被配置为对各单机进行配电控制和大电流的指令驱动控制，综合处理模块根据程控指令包解析后向配电模块发送OC指令；电源模块，电源模块对母板提供工作电源。
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公开(公告)号：CN109540559A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811427512.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种适用星上设备的应力综合筛选试验方法，应力综合为温度应力、机械振动应力和电应力的综合，应力综合筛选试验方法包括步骤：确认试件的质量等级、电装工艺是否符合上天飞行要求，若符合执行以下步骤；设置满足试件符合上天飞行要求的温度应力、机械振动应力和电应力；通过电应力对试件进行加电后，综合温度应力和机械振动应力对所述试件进行试验，以模拟满足符合上天飞行要求状态的试件在应力综合试验过程中是否发生故障。相对已有的试验项目，减少试验项目和试验周期，并同时提高试验筛选率1.3倍以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109327370A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811392241.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多层总线网络的扩展控制方法，用于多颗卫星在轨组合，包括以下步骤：A1：中心控制卫星的中心服务器接收一颗或者多颗客户端卫星的设备识别码；A2：中心控制卫星根据设备识别码，向客户端卫星的分服务器分配网络通信识别码，网络通信识别码用于中心控制卫星与客户端卫星之间的通信；A3：中心服务器接收客户端卫星的设备配置数据，并根据设备配置数据，配置客户端卫星在中心服务器中的配置信息，用于完成中心控制卫星对客户端卫星的控制。本发明具有通信响应速度快、节省资源、通用性强、易维护、扩展精确稳定的技术特点。
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公开(公告)号：CN108983682A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811065161.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双总线的冗余表决控制方法，包括以下步骤：S1：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元作为RT终端，接收MIL-STD-1553B总线发送的总线消息，校验数据有效后，通过CAN总线分别向另两个控制单元转发总线消息；S2：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元接收CAN总线上另两个控制单元所转发的总线消息，并校验指令数据的有效性；S3：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元对收到的MIL-STD-1553B总线消息和CAN总线上另两个控制单元转发的总线消息，结合本控制单元所回采的心跳信号，进行三取二表决输出，以应对已知的一度、二度故障。该方法采用MIL-STD-1553B和CAN两种成熟总线技术相结合，有效保证了总线消息的实时、高可靠传输；有效解决硬件单点故障，提高系统可靠性和安全性；兼顾可靠性和经济性，且具有较好的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN108345254A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810307344.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/24182
Abstract: 本发明提供了一种三冗余控制方法和系统，该方法包括：通过三个DSP模块分别生成心跳信号并发送给其他DSP模块；每个DSP模块接收其他DSP模块发送的心跳信号，并结合自身生成的心跳信号进行仲裁判断，根据优先级顺序，得到表征三个DSP模块所处状态的仲裁结果；根据每个DSP模块输出的仲裁结果，从所述三个DSP模块中确定当班的DSP模块；通过所述当班的DSP模块向所述驱动电路发送使能控制信号。本发明中的方法能够通过三冗余架构实现对单驱动对象的控制，减少I、II类单点故障数量，使控制器具有高度故障兼容性、强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105912465B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610207681.8
申请日：2016-04-05
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种星载姿轨控制导与导航软件的测试方法，包括：测试设计过程，具体包括：S0：利用失效模式库完善测试用例库，使得测试用例库覆盖已知所有的失效模式；S1：对待测的测试项的模块进行关键程度划分，并对各测试项进行优先等级的划分；S2：根据各测试项的优先等级，确定测试用例库中的测试用例的测试优先级；S3：根据所述测试优先级情况和测试需求，选择本次测试的用例集合；测试执行过程，具体包括：S4：根据各模块的关键程度对各模块进行静态测试；并且根据测试优先级实施用例集合中的测试用例，进而实现动态测试；在测试执行过程之中和/或之后，还包括对静态测试和动态测试进行充分性评价的过程。
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公开(公告)号：CN119959896A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510288054.0
申请日：2025-03-12
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
Abstract: 本发明涉及软件测试技术领域，提供了一种目标捕获方波信号频率计算模块的测试方法，包括：S1：分析目标捕获方波信号频率计算模块，制定测试所需的目标捕获方波信号波形模板；S2：根据目标捕获方波信号波形模板，生成与目标捕获方波信号波形模板相匹配的单周期可调的目标捕获方波信号；S3：选择某一目标捕获方波信号波形模板，通过IO端口将匹配的目标捕获方波信号输入被测模块；S4：执行被测模块，判定实测值与预期值是否一致，一致则通过测试，否则不通过。分析目标捕获方波信号频率计算模块，制定测试的目标捕获方波信号波形模板；生成符合要求的单周期可调的目标捕获方波信号，更精确的进行目标捕获方波信号频率计算功能测试、边界测试等。
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