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公开(公告)号：CN118868687A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410971642.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: H02P8/36 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供了一种三相步进电机冗余控制系统及方法，时序控制模块包括第一时序控制单元、第二时序控制单元与第三时序控制单元，时序控制模块接收电机控制指令，并根据不同时序控制单元的故障状态输出三相控制信号与三相表决信号至主控切换模块，主控切换模块根据三相表决信号获取第一时序控制单元或第二时序控制单元输出的三相控制信号，并将三相控制信号输出至冗余驱动模块，冗余驱动模块输出三相驱动信号至三相步进电机驱动其运转，设有三相电流采样模块采集电机的三相电流信号反馈至时序控制模块。通过本发明，可实现三相步进电机系统的冗余控制，有助于提升三相步进电机的控制稳定性与作业高效性。
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公开(公告)号：CN116047968B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310011509.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭火工品自动保护与解保冗余控制装置。所述控制装置包括数字处理模块、火工品解控模块和火工品自保模块。本发明采用模块化设计，实现小型化、通用化特点。箭地通信采用隔离RS422串口通信，减少了箭地之间大量电缆的铺设，降低长电缆引入干扰风险。本发明采用纯数字化控制，以FPGA+可编程只读存储器架构，可实时监测火工品状态和内部继电器状态。关键电路均采用冗余设计，可靠性高、安全性高。通过地面系统远程控制实现多路火工品自动保护与解保冗余控制，解决了传统火箭人工上箭拔火工品短路头的问题，真正实现发射场射前加注无人值守。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116047968A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310011509.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭火工品自动保护与解保冗余控制装置。所述控制装置包括数字处理模块、火工品解控模块和火工品自保模块。本发明采用模块化设计，实现小型化、通用化特点。箭地通信采用隔离RS422串口通信，减少了箭地之间大量电缆的铺设，降低长电缆引入干扰风险。本发明采用纯数字化控制，以FPGA+可编程只读存储器架构，可实时监测火工品状态和内部继电器状态。关键电路均采用冗余设计，可靠性高、安全性高。通过地面系统远程控制实现多路火工品自动保护与解保冗余控制，解决了传统火箭人工上箭拔火工品短路头的问题，真正实现发射场射前加注无人值守。
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公开(公告)号：CN108983682B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811065161.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双总线的冗余表决控制方法，包括以下步骤：S1：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元作为RT终端，接收MIL‑STD‑1553B总线发送的总线消息，校验数据有效后，通过CAN总线分别向另两个控制单元转发总线消息；S2：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元接收CAN总线上另两个控制单元所转发的总线消息，并校验指令数据的有效性；S3：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元对收到的MIL‑STD‑1553B总线消息和CAN总线上另两个控制单元转发的总线消息，结合本控制单元所回采的心跳信号，进行三取二表决输出，以应对已知的一度、二度故障。该方法采用MIL‑STD‑1553B和CAN两种成熟总线技术相结合，有效保证了总线消息的实时、高可靠传输；有效解决硬件单点故障，提高系统可靠性和安全性；兼顾可靠性和经济性，且具有较好的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN108345254B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810307344.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种三冗余控制方法和系统，该方法包括：通过三个DSP模块分别生成心跳信号并发送给其他DSP模块；每个DSP模块接收其他DSP模块发送的心跳信号，并结合自身生成的心跳信号进行仲裁判断，根据优先级顺序，得到表征三个DSP模块所处状态的仲裁结果；根据每个DSP模块输出的仲裁结果，从所述三个DSP模块中确定当班的DSP模块；通过所述当班的DSP模块向所述驱动电路发送使能控制信号。本发明中的方法能够通过三冗余架构实现对单驱动对象的控制，减少I、II类单点故障数量，使控制器具有高度故障兼容性、强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108983682A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811065161.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双总线的冗余表决控制方法，包括以下步骤：S1：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元作为RT终端，接收MIL-STD-1553B总线发送的总线消息，校验数据有效后，通过CAN总线分别向另两个控制单元转发总线消息；S2：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元接收CAN总线上另两个控制单元所转发的总线消息，并校验指令数据的有效性；S3：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元对收到的MIL-STD-1553B总线消息和CAN总线上另两个控制单元转发的总线消息，结合本控制单元所回采的心跳信号，进行三取二表决输出，以应对已知的一度、二度故障。该方法采用MIL-STD-1553B和CAN两种成熟总线技术相结合，有效保证了总线消息的实时、高可靠传输；有效解决硬件单点故障，提高系统可靠性和安全性；兼顾可靠性和经济性，且具有较好的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN108345254A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810307344.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/24182
Abstract: 本发明提供了一种三冗余控制方法和系统，该方法包括：通过三个DSP模块分别生成心跳信号并发送给其他DSP模块；每个DSP模块接收其他DSP模块发送的心跳信号，并结合自身生成的心跳信号进行仲裁判断，根据优先级顺序，得到表征三个DSP模块所处状态的仲裁结果；根据每个DSP模块输出的仲裁结果，从所述三个DSP模块中确定当班的DSP模块；通过所述当班的DSP模块向所述驱动电路发送使能控制信号。本发明中的方法能够通过三冗余架构实现对单驱动对象的控制，减少I、II类单点故障数量，使控制器具有高度故障兼容性、强鲁棒性。
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