公开(公告)号：CN118868687A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410971642.X

申请日：2024-07-19

Applicant: 上海航天计算机技术研究所

Inventor： 侯林 ,  赵雯娴 ,  臧照祥 ,  王祖全 ,  贺铭鑫 ,  王峰 ,  汪小丽 ,  周振宇 ,  魏继栋 ,  马金鑫

IPC: H02P8/36 ,  H02P29/024 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明提供了一种三相步进电机冗余控制系统及方法，时序控制模块包括第一时序控制单元、第二时序控制单元与第三时序控制单元，时序控制模块接收电机控制指令，并根据不同时序控制单元的故障状态输出三相控制信号与三相表决信号至主控切换模块，主控切换模块根据三相表决信号获取第一时序控制单元或第二时序控制单元输出的三相控制信号，并将三相控制信号输出至冗余驱动模块，冗余驱动模块输出三相驱动信号至三相步进电机驱动其运转，设有三相电流采样模块采集电机的三相电流信号反馈至时序控制模块。通过本发明，可实现三相步进电机系统的冗余控制，有助于提升三相步进电机的控制稳定性与作业高效性。