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公开(公告)号：CN111651144B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010509753.0
申请日：2020-06-05
申请人： 上海航天计算机技术研究所
IPC分类号： G06F8/20
摘要： 本发明公开了一种基于实时操作系统的星载驱动框架设计方法，其包括以下步骤：步骤一，针对星载外部设备进行分类；步骤二，针对每种设备的驱动定义用户级的设备结构体；步骤三，定义星载外部设备的操作接口；步骤四，将用户定义的接口与操作系统定义的结构体指针相关联；步骤五，将驱动编写编译成单独的模块，以.ko结尾，与内核实现分离；步骤六，嵌入式操作系统启动注册设备驱动，应用程序启动注册具体设备；步骤七，在操作系统之上，增加一层中间件层，统一管理设备，对外提供统一的硬件调用接口；步骤八，周期性监控每种外部设备。本发明能够将外部设备驱动模块与内核分离出来，实现解耦合，具有极大的可扩展性和便捷性。
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公开(公告)号：CN108345254B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810307344.5
申请日：2018-04-08
申请人： 上海航天计算机技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种三冗余控制方法和系统，该方法包括：通过三个DSP模块分别生成心跳信号并发送给其他DSP模块；每个DSP模块接收其他DSP模块发送的心跳信号，并结合自身生成的心跳信号进行仲裁判断，根据优先级顺序，得到表征三个DSP模块所处状态的仲裁结果；根据每个DSP模块输出的仲裁结果，从所述三个DSP模块中确定当班的DSP模块；通过所述当班的DSP模块向所述驱动电路发送使能控制信号。本发明中的方法能够通过三冗余架构实现对单驱动对象的控制，减少I、II类单点故障数量，使控制器具有高度故障兼容性、强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111651144A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010509753.0
申请日：2020-06-05
申请人： 上海航天计算机技术研究所
IPC分类号： G06F8/20
摘要： 本发明公开了一种基于实时操作系统的星载驱动框架设计方法，其包括以下步骤：步骤一，针对星载外部设备进行分类；步骤二，针对每种设备的驱动定义用户级的设备结构体；步骤三，定义星载外部设备的操作接口；步骤四，将用户定义的接口与操作系统定义的结构体指针相关联；步骤五，将驱动编写编译成单独的模块，以.ko结尾，与内核实现分离；步骤六，嵌入式操作系统启动注册设备驱动，应用程序启动注册具体设备；步骤七，在操作系统之上，增加一层中间件层，统一管理设备，对外提供统一的硬件调用接口；步骤八，周期性监控每种外部设备。本发明能够将外部设备驱动模块与内核分离出来，实现解耦合，具有极大的可扩展性和便捷性。
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公开(公告)号：CN111400211A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010267176.9
申请日：2020-04-07
申请人： 上海航天计算机技术研究所
IPC分类号： G06F13/24 , G06F11/30 , G06F9/4401
摘要： 本发明提供了一种基于PCIe总线的通信方法及系统，应用在包含主控CPU、从设备FPGA、状态监控高可靠反熔丝FPGA、可控的主控CPU供电DC_DC模块，以及从设备FPGA启动程序存储芯片的通信系统中，方法包括：启动状态监控高可靠反熔丝FPGA、主控CPU，并建立从设备FPGA与主控CPU之间的PCIe连接；通过状态监控高可靠反熔丝FPGA对主控CPU和从设备FPGA之间的通信状态进行监控。从而通过状态监控高可靠反熔丝FPGA对整个PCIe总线通信系统状态监控、控制PCIe子设备与主设备的供电时序及系统重载，实现整个通信系统可靠性提升，并使系统具备故障恢复能力。
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公开(公告)号：CN108983682A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811065161.3
申请日：2018-09-12
申请人： 上海航天计算机技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于双总线的冗余表决控制方法，包括以下步骤：S1：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元作为RT终端，接收MIL-STD-1553B总线发送的总线消息，校验数据有效后，通过CAN总线分别向另两个控制单元转发总线消息；S2：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元接收CAN总线上另两个控制单元所转发的总线消息，并校验指令数据的有效性；S3：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元对收到的MIL-STD-1553B总线消息和CAN总线上另两个控制单元转发的总线消息，结合本控制单元所回采的心跳信号，进行三取二表决输出，以应对已知的一度、二度故障。该方法采用MIL-STD-1553B和CAN两种成熟总线技术相结合，有效保证了总线消息的实时、高可靠传输；有效解决硬件单点故障，提高系统可靠性和安全性；兼顾可靠性和经济性，且具有较好的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN108345254A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810307344.5
申请日：2018-04-08
申请人： 上海航天计算机技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0421 , G05B2219/24182
摘要： 本发明提供了一种三冗余控制方法和系统，该方法包括：通过三个DSP模块分别生成心跳信号并发送给其他DSP模块；每个DSP模块接收其他DSP模块发送的心跳信号，并结合自身生成的心跳信号进行仲裁判断，根据优先级顺序，得到表征三个DSP模块所处状态的仲裁结果；根据每个DSP模块输出的仲裁结果，从所述三个DSP模块中确定当班的DSP模块；通过所述当班的DSP模块向所述驱动电路发送使能控制信号。本发明中的方法能够通过三冗余架构实现对单驱动对象的控制，减少I、II类单点故障数量，使控制器具有高度故障兼容性、强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111400211B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010267176.9
申请日：2020-04-07
申请人： 上海航天计算机技术研究所
IPC分类号： G06F13/24 , G06F11/30 , G06F9/4401
摘要： 本发明提供了一种基于PCIe总线的通信方法及系统，应用在包含主控CPU、从设备FPGA、状态监控高可靠反熔丝FPGA、可控的主控CPU供电DC_DC模块，以及从设备FPGA启动程序存储芯片的通信系统中，方法包括：启动状态监控高可靠反熔丝FPGA、主控CPU，并建立从设备FPGA与主控CPU之间的PCIe连接；通过状态监控高可靠反熔丝FPGA对主控CPU和从设备FPGA之间的通信状态进行监控。从而通过状态监控高可靠反熔丝FPGA对整个PCIe总线通信系统状态监控、控制PCIe子设备与主设备的供电时序及系统重载，实现整个通信系统可靠性提升，并使系统具备故障恢复能力。
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公开(公告)号：CN111813688A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010707641.6
申请日：2020-07-21
申请人： 上海航天计算机技术研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种航天软件抗单粒子翻转可靠性测评方法和系统，该方法包括：在测试平台对航天软件运行时的关键数据进行数据位翻转故障注入；记录数据位发生翻转时对航天系统的性能影响数据；根据预设的评估细则对所述性能影响数据进行分析，得到所述航天软件的抗单粒子翻转可靠性评估结果。从而通过故障注入的方式，解决了地面难以模拟空间单粒子翻转测试环境的问题；通过设计的评判细则和评估方法，解决了对软件抗单粒子翻转可靠性难以量化的问题；从而能够尽早的发现并完善软件可靠性设计缺陷，提升软件长期在轨运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111597115A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010424089.X
申请日：2020-05-19
申请人： 上海航天计算机技术研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种嵌入式操作系统自动化闭环测试系统及测试方法，包括被测目标系统和测试控制系统，所述被测目标系统模拟宇航计算机系统外围设备，通过基于QEMU仿真应用系统和被测操作系统构成运行环境；测试控制系统由测试用例管理系统、代码托管系统和缺陷跟踪系统组成，将代码提交代码托管系统后，激活测试用例系统提取选定测试用例，将测试用例和代码自动编译下载到被测目标系统测试，测试过程发现的缺陷数据则提交给缺陷跟踪系统，缺陷跟踪系统记录缺陷数据并实时跟踪缺陷修复情况。该系统解决了嵌入式操作系统多任务、大批量数据处理及特殊空间环境故障注入等特性的一体化测试要求；测试流程降低了测试过程的误操作率，极大地提高测试效率。
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公开(公告)号：CN108983682B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811065161.3
申请日：2018-09-12
申请人： 上海航天计算机技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于双总线的冗余表决控制方法，包括以下步骤：S1：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元作为RT终端，接收MIL‑STD‑1553B总线发送的总线消息，校验数据有效后，通过CAN总线分别向另两个控制单元转发总线消息；S2：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元接收CAN总线上另两个控制单元所转发的总线消息，并校验指令数据的有效性；S3：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元对收到的MIL‑STD‑1553B总线消息和CAN总线上另两个控制单元转发的总线消息，结合本控制单元所回采的心跳信号，进行三取二表决输出，以应对已知的一度、二度故障。该方法采用MIL‑STD‑1553B和CAN两种成熟总线技术相结合，有效保证了总线消息的实时、高可靠传输；有效解决硬件单点故障，提高系统可靠性和安全性；兼顾可靠性和经济性，且具有较好的通用性和可扩展性。
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