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公开(公告)号：CN111400109A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010268062.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于PCIe高速总线接口的双机冗余备份系统，包括：A机主控CPU、B机主控CPU、A机供电模块、B机供电模块、状态监控高可靠反熔丝FPGA、从设备FPGA；通过状态监控高可靠反熔丝FPGA对PCIe总线双机冷备份进行切换，若双机为完全功能备份可实现整个通信系统可靠性提升，增加系统使用寿命；若双机为不同功能，可通过切机实现功能扩展，提高系统功能性及灵活性。
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公开(公告)号：CN111400109B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010268062.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于PCIe高速总线接口的双机冗余备份系统，包括：A机主控CPU、B机主控CPU、A机供电模块、B机供电模块、状态监控高可靠反熔丝FPGA、从设备FPGA；通过状态监控高可靠反熔丝FPGA对PCIe总线双机冷备份进行切换，若双机为完全功能备份可实现整个通信系统可靠性提升，增加系统使用寿命；若双机为不同功能，可通过切机实现功能扩展，提高系统功能性及灵活性。
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公开(公告)号：CN111708695A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010539950.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种基于AT697的cache抗单粒子翻转效果验证方法，该方法包括：在星载软件中设置基于高速缓冲存储器的抗单粒子翻转加固策略；通过CCR寄存器分别向数据高速缓冲存储器注入单粒子翻转一位错；通过高速缓冲存储器的单粒子翻转一位错注入模块、指令高速缓冲存储器的单粒子翻转一位错注入模块注入单粒子故障；比较具有高速缓冲存储器抗单粒子翻转加固设计的星载软件和没有高速缓冲存储器抗单粒子翻转加固设计的星载软件的遥测数据，得到高速缓冲存储器的故障纠错性能验证结果。本发明验证了抗单粒子翻转加固设计的有效性，提升AT697上的cache模块的可靠性。
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公开(公告)号：CN110245038B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910546287.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种数据交叉备份与恢复设备及方法，包括总线控制器、远程终端主份机、远程终端备份机和总线耦合器；所述远程终端主份机，用于定时将目标数据导入备份数据并组包发送给总线控制器；所述总线控制器，用于接收和保存所述备份数据，接收并判断所述远程终端备份机的数据恢复请求，向远程终端备份机发送所述备份数据；所述远程终端备份机，用于在获得控制权之后向总线控制器发送数据恢复请求，接收到总线控制器发送的备份数据，进而将所述备份数据导出。本发明解决了星载1553B网络中关键单机或分系统崩溃后备份机自主、无缝恢复到故障发生前正常工作状态和工作流程的问题，取得了提高卫星关键单机在轨运行可靠性的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108983682B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811065161.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双总线的冗余表决控制方法，包括以下步骤：S1：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元作为RT终端，接收MIL‑STD‑1553B总线发送的总线消息，校验数据有效后，通过CAN总线分别向另两个控制单元转发总线消息；S2：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元接收CAN总线上另两个控制单元所转发的总线消息，并校验指令数据的有效性；S3：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元对收到的MIL‑STD‑1553B总线消息和CAN总线上另两个控制单元转发的总线消息，结合本控制单元所回采的心跳信号，进行三取二表决输出，以应对已知的一度、二度故障。该方法采用MIL‑STD‑1553B和CAN两种成熟总线技术相结合，有效保证了总线消息的实时、高可靠传输；有效解决硬件单点故障，提高系统可靠性和安全性；兼顾可靠性和经济性，且具有较好的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN110245038A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910546287.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种数据交叉备份与恢复设备及方法，包括总线控制器、远程终端主份机、远程终端备份机和总线耦合器；所述远程终端主份机，用于定时将目标数据导入备份数据并组包发送给总线控制器；所述总线控制器，用于接收和保存所述备份数据，接收并判断所述远程终端备份机的数据恢复请求，向远程终端备份机发送所述备份数据；所述远程终端备份机，用于在获得控制权之后向总线控制器发送数据恢复请求，接收到总线控制器发送的备份数据，进而将所述备份数据导出。本发明解决了星载1553B网络中关键单机或分系统崩溃后备份机自主、无缝恢复到故障发生前正常工作状态和工作流程的问题，取得了提高卫星关键单机在轨运行可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN108345254B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810307344.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种三冗余控制方法和系统，该方法包括：通过三个DSP模块分别生成心跳信号并发送给其他DSP模块；每个DSP模块接收其他DSP模块发送的心跳信号，并结合自身生成的心跳信号进行仲裁判断，根据优先级顺序，得到表征三个DSP模块所处状态的仲裁结果；根据每个DSP模块输出的仲裁结果，从所述三个DSP模块中确定当班的DSP模块；通过所述当班的DSP模块向所述驱动电路发送使能控制信号。本发明中的方法能够通过三冗余架构实现对单驱动对象的控制，减少I、II类单点故障数量，使控制器具有高度故障兼容性、强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110474673A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910778871.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种支持断点续传的动态在轨热更新方法，其包括以下基本步骤：第一步骤：遥控上行注入补丁数据包；第二步骤：校验上注补丁包数据完整性和有效性；第三步骤：生成新校验文件；第四步骤：生成在轨热更新补丁包数据文件对应的MD5校验值文件；第五步骤：修改新生成的在轨热更新补丁包数据文件及MD5校验值文件名称；第六步骤：通知相应进程完成重启或重映射本热更新补丁包内函数信息。本发明针对基于操作系统、且运行于虚拟地址空间的星载软件系统，能够对星载软件模块功能，或者单个函数进行动态热更新，具有极大可扩展性和便捷性。
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公开(公告)号：CN108983682A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811065161.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双总线的冗余表决控制方法，包括以下步骤：S1：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元作为RT终端，接收MIL-STD-1553B总线发送的总线消息，校验数据有效后，通过CAN总线分别向另两个控制单元转发总线消息；S2：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元接收CAN总线上另两个控制单元所转发的总线消息，并校验指令数据的有效性；S3：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元对收到的MIL-STD-1553B总线消息和CAN总线上另两个控制单元转发的总线消息，结合本控制单元所回采的心跳信号，进行三取二表决输出，以应对已知的一度、二度故障。该方法采用MIL-STD-1553B和CAN两种成熟总线技术相结合，有效保证了总线消息的实时、高可靠传输；有效解决硬件单点故障，提高系统可靠性和安全性；兼顾可靠性和经济性，且具有较好的通用性和可扩展性。
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