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公开(公告)号：CN108345254B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810307344.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种三冗余控制方法和系统，该方法包括：通过三个DSP模块分别生成心跳信号并发送给其他DSP模块；每个DSP模块接收其他DSP模块发送的心跳信号，并结合自身生成的心跳信号进行仲裁判断，根据优先级顺序，得到表征三个DSP模块所处状态的仲裁结果；根据每个DSP模块输出的仲裁结果，从所述三个DSP模块中确定当班的DSP模块；通过所述当班的DSP模块向所述驱动电路发送使能控制信号。本发明中的方法能够通过三冗余架构实现对单驱动对象的控制，减少I、II类单点故障数量，使控制器具有高度故障兼容性、强鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108983682A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811065161.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双总线的冗余表决控制方法，包括以下步骤：S1：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元作为RT终端，接收MIL-STD-1553B总线发送的总线消息，校验数据有效后，通过CAN总线分别向另两个控制单元转发总线消息；S2：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元接收CAN总线上另两个控制单元所转发的总线消息，并校验指令数据的有效性；S3：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元对收到的MIL-STD-1553B总线消息和CAN总线上另两个控制单元转发的总线消息，结合本控制单元所回采的心跳信号，进行三取二表决输出，以应对已知的一度、二度故障。该方法采用MIL-STD-1553B和CAN两种成熟总线技术相结合，有效保证了总线消息的实时、高可靠传输；有效解决硬件单点故障，提高系统可靠性和安全性；兼顾可靠性和经济性，且具有较好的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN108345254A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810307344.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/24182
Abstract: 本发明提供了一种三冗余控制方法和系统，该方法包括：通过三个DSP模块分别生成心跳信号并发送给其他DSP模块；每个DSP模块接收其他DSP模块发送的心跳信号，并结合自身生成的心跳信号进行仲裁判断，根据优先级顺序，得到表征三个DSP模块所处状态的仲裁结果；根据每个DSP模块输出的仲裁结果，从所述三个DSP模块中确定当班的DSP模块；通过所述当班的DSP模块向所述驱动电路发送使能控制信号。本发明中的方法能够通过三冗余架构实现对单驱动对象的控制，减少I、II类单点故障数量，使控制器具有高度故障兼容性、强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116047968B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310011509.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭火工品自动保护与解保冗余控制装置。所述控制装置包括数字处理模块、火工品解控模块和火工品自保模块。本发明采用模块化设计，实现小型化、通用化特点。箭地通信采用隔离RS422串口通信，减少了箭地之间大量电缆的铺设，降低长电缆引入干扰风险。本发明采用纯数字化控制，以FPGA+可编程只读存储器架构，可实时监测火工品状态和内部继电器状态。关键电路均采用冗余设计，可靠性高、安全性高。通过地面系统远程控制实现多路火工品自动保护与解保冗余控制，解决了传统火箭人工上箭拔火工品短路头的问题，真正实现发射场射前加注无人值守。
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公开(公告)号：CN116047968A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310011509.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭火工品自动保护与解保冗余控制装置。所述控制装置包括数字处理模块、火工品解控模块和火工品自保模块。本发明采用模块化设计，实现小型化、通用化特点。箭地通信采用隔离RS422串口通信，减少了箭地之间大量电缆的铺设，降低长电缆引入干扰风险。本发明采用纯数字化控制，以FPGA+可编程只读存储器架构，可实时监测火工品状态和内部继电器状态。关键电路均采用冗余设计，可靠性高、安全性高。通过地面系统远程控制实现多路火工品自动保护与解保冗余控制，解决了传统火箭人工上箭拔火工品短路头的问题，真正实现发射场射前加注无人值守。
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公开(公告)号：CN108983682B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811065161.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海航天计算机技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双总线的冗余表决控制方法，包括以下步骤：S1：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元作为RT终端，接收MIL‑STD‑1553B总线发送的总线消息，校验数据有效后，通过CAN总线分别向另两个控制单元转发总线消息；S2：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元接收CAN总线上另两个控制单元所转发的总线消息，并校验指令数据的有效性；S3：航天器控制单元A、B、C中的任一控制单元对收到的MIL‑STD‑1553B总线消息和CAN总线上另两个控制单元转发的总线消息，结合本控制单元所回采的心跳信号，进行三取二表决输出，以应对已知的一度、二度故障。该方法采用MIL‑STD‑1553B和CAN两种成熟总线技术相结合，有效保证了总线消息的实时、高可靠传输；有效解决硬件单点故障，提高系统可靠性和安全性；兼顾可靠性和经济性，且具有较好的通用性和可扩展性。
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