公开(公告)号：CN208150914U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201820713507.5

申请日：2018-05-14

Applicant: 长江三峡通航管理局

Inventor： 陈明华 ,  李然 ,  耿希明 ,  袁练 ,  黄文权 ,  陶然 ,  刘应 ,  汤伟毕

IPC: B66F17/00 ,  B66F3/43 ,  B66F3/25

Abstract: 本实用新型公开了一种带机械自锁保护装置的液压千斤顶，它包括机械自锁保护装置、千斤顶、电磁截止阀和防爆阀。所述机械自锁保护装置包括固定支架，所述固定支架固定安装在千斤顶的缸筒外壁上，所述固定支架上安装有伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出轴与减速器相连，所述减速器的输出轴安装有小齿轮，所述小齿轮与齿形螺母构成齿轮啮合传动，齿形螺母套装在千斤顶的活塞杆顶部，限位卡扣通过螺栓安装在千斤顶的缸筒外壁上。提高千斤顶的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN103273483A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310170892.5

申请日：2013-05-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜义贤 ,  田启华 ,  周详曼 ,  陈德 ,  汤伟毕

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统、机械手手臂和工作部分，它还包括凸轮、竖直行程调节装置和水平控制杠杆，所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，带动凸轮转动，凸轮带动竖直行程调节装置和水平控制杠杆的组合运动带动机械手手臂同时做竖直和水平方向的运动。本发明通过对机械手传动臂的结构改进，使凸轮机械手的工作行程由原来的固定变得可调，此行程可调的凸轮机械手，在保留了现有的凸轮机械手工作性能及应用上的诸多优点的同时，使凸轮机械手变得更加的通用和灵活。

公开(公告)号：CN203221497U

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201320250463.4

申请日：2013-05-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜义贤 ,  田启华 ,  周详曼 ,  陈德 ,  汤伟毕

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统、机械手手臂和工作部分，它还包括凸轮、竖直行程调节装置和水平控制杠杆，所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，带动凸轮转动，凸轮带动竖直行程调节装置和水平控制杠杆的组合运动带动机械手手臂同时做竖直和水平方向的运动。本实用新型通过对机械手传动臂的结构改进，使凸轮机械手的工作行程由原来的固定变得可调，此行程可调的凸轮机械手，在保留了现有的凸轮机械手工作性能及应用上的诸多优点的同时，使凸轮机械手变得更加的通用和灵活。