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公开(公告)号：CN103273483A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310170892.5
申请日：2013-05-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统、机械手手臂和工作部分，它还包括凸轮、竖直行程调节装置和水平控制杠杆，所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，带动凸轮转动，凸轮带动竖直行程调节装置和水平控制杠杆的组合运动带动机械手手臂同时做竖直和水平方向的运动。本发明通过对机械手传动臂的结构改进，使凸轮机械手的工作行程由原来的固定变得可调，此行程可调的凸轮机械手，在保留了现有的凸轮机械手工作性能及应用上的诸多优点的同时，使凸轮机械手变得更加的通用和灵活。
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公开(公告)号：CN103264939A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310178269.4
申请日：2013-05-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种电梯紧急制动平层装置，它包括底座，底座上对称设有多个滑槽，每个滑槽内设有挡柱，挡柱一端设有连杆推拉机构，连杆推拉机构上连接有复位弹簧和拉绳，拉绳与电梯上的限速器拉杆连接。利用本发明在安全钳制动时，使电梯刚好停在楼层门处，让乘客快速安全地离开电梯，从而在很大的程度上保障了乘客们生命财产的安全。
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公开(公告)号：CN203221497U
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201320250463.4
申请日：2013-05-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统、机械手手臂和工作部分，它还包括凸轮、竖直行程调节装置和水平控制杠杆，所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，带动凸轮转动，凸轮带动竖直行程调节装置和水平控制杠杆的组合运动带动机械手手臂同时做竖直和水平方向的运动。本实用新型通过对机械手传动臂的结构改进，使凸轮机械手的工作行程由原来的固定变得可调，此行程可调的凸轮机械手，在保留了现有的凸轮机械手工作性能及应用上的诸多优点的同时，使凸轮机械手变得更加的通用和灵活。
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公开(公告)号：CN203246976U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320262438.8
申请日：2013-05-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种电梯紧急制动平层装置，它包括底座，底座上对称设有多个滑槽，每个滑槽内设有挡柱，挡柱一端设有连杆推拉机构，连杆推拉机构上连接有复位弹簧和拉绳，拉绳与电梯上的限速器拉杆连接。利用本实用新型在安全钳制动时，使电梯刚好停在楼层门处，让乘客快速安全地离开电梯，从而在很大的程度上保障了乘客们生命财产的安全。
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