公开(公告)号：CN103273483A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310170892.5

申请日：2013-05-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜义贤 ,  田启华 ,  周详曼 ,  陈德 ,  汤伟毕

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统、机械手手臂和工作部分，它还包括凸轮、竖直行程调节装置和水平控制杠杆，所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，带动凸轮转动，凸轮带动竖直行程调节装置和水平控制杠杆的组合运动带动机械手手臂同时做竖直和水平方向的运动。本发明通过对机械手传动臂的结构改进，使凸轮机械手的工作行程由原来的固定变得可调，此行程可调的凸轮机械手，在保留了现有的凸轮机械手工作性能及应用上的诸多优点的同时，使凸轮机械手变得更加的通用和灵活。

公开(公告)号：CN203221497U

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201320250463.4

申请日：2013-05-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜义贤 ,  田启华 ,  周详曼 ,  陈德 ,  汤伟毕

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统、机械手手臂和工作部分，它还包括凸轮、竖直行程调节装置和水平控制杠杆，所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，带动凸轮转动，凸轮带动竖直行程调节装置和水平控制杠杆的组合运动带动机械手手臂同时做竖直和水平方向的运动。本实用新型通过对机械手传动臂的结构改进，使凸轮机械手的工作行程由原来的固定变得可调，此行程可调的凸轮机械手，在保留了现有的凸轮机械手工作性能及应用上的诸多优点的同时，使凸轮机械手变得更加的通用和灵活。

公开(公告)号：CN209712463U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920356553.9

申请日：2019-03-20

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张玉蓉 ,  田启华 ,  周详曼

IPC: A47G25/12

Abstract: 一种折叠式雨伞架，包括箱架，所述箱架开口端两侧设有托架，所述托架两端通过折叠连杆与箱架连接，所述托架上设有可收纳雨伞的伞架，所述伞架中部通过伞架转轴与托架铰接，所述伞架的下方设有水槽，独特的折叠伞架和直柄伞架可以一次性收纳大量不同类型雨伞，其结构简单，设计合理，适合推广使用。