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公开(公告)号：CN109848953B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910194026.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。
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公开(公告)号：CN112517924A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011256699.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反向补偿的电弧增材制造方法，通过在基板两侧进行增材件的制造，通过不同侧的热输入，离散并释放基板上的残余应力，在前后两次熔覆沉积过程中，形变方向相反并相互抵消，在许用变形量范围内，实现热应力和变形的控制，基板两侧交错进行熔覆，前层对后层进行预热，后层对前层进行后热，释放残余应力，减小熔覆变形。
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公开(公告)号：CN112295134A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011091521.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间救援装备及使用方法，机器人主体的顶部通过齿轮齿条滑移机构搭载安装有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的末端搭载有用于对被困人员进行搬运移动的机械手；所述机器人主体的顶部安装有钢丝吊绳牵引机构；所述机器人主体的底部通过推板与推板滑槽安装有固定机构，所述固定机构配合多自由度机械臂以及机械手将被困人员前或后肢调好姿势进行固定；所述机器人主体的底部通过伸缩机构连接有小车第一节结构相连，所述第一节结构上安装有救援拖斗结构。此救援机器人可代替救援人员深入到狭小空间之下独立进行救援作业。
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公开(公告)号：CN111915731A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010713740.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一组具有各向同性属性的三维空心多孔结构，该组结构包含五种不同的三维空心多孔结构，分别为IWP型、Gyroid型、Primitive型、Dimond型和S型极小曲面生成的各向同性空心多孔结构。本发明采通过将特定参数的极小曲面结构进行布尔运算，获得了不同体积分数下的三维空心多孔结构拓扑构型，且获得的三维多孔结构具备各向同性属性，为三维各项同性多孔结构设计提供了参考，在轻量化、承载、吸能和抗冲击领域具备一定的应用前景。
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公开(公告)号：CN111015690A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911414244.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线路救援机器人及使用方法，它包括支撑架，所述支撑架上安装有多组机械臂，所述机械臂包括机械臂上部、机械臂中部和机械臂下部，所述机械臂上部上安装有用于驱动整个机器人行走的行走机构，所述机械臂上部的侧面安装有用于和行走机构相配合的夹紧机构，所述机械臂上部前端侧壁上安装有用于夹紧输电线的刹车机构，多组所述机械臂距并列安装在支撑架之间，并通过机械臂下部与支撑架之间的齿轮和齿条相配合而实现机械臂的左右移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109812836A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910041422.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质高效集成炉及控制方法，它包括底座，所述底座的顶部固定有炉壁外壳，所述炉壁外壳的内部设置有炉膛，所述炉膛的侧壁上连通有进料口，进料口下方的炉膛上设置有炉桥，所述炉壁外壳的顶部支撑安装有圆桌面，所述炉膛的内顶部安装有电热阻丝，并在其顶部安装滤网；所述炉膛的侧壁上，并位于炉桥和电热阻丝之间的位置安装有用于引入燃气的引射器。结构上较传统炉具增加了二次供氧改进，提高了生物质燃料的燃烧效率，能源利用率高，保护了环境；增加了电控模块，使炉具更加质能方便，炉具使用简单，功能多样，具有良好的推广前景。
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公开(公告)号：CN109795962A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910194015.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种快速顶升平台机构及使用方法，平台底座的顶部通过多根均布的支撑立柱支撑有升降底座，在平台底座的中心安装有第一齿轮，所述第一齿轮与用于驱动其转动的动力机构相啮合传动；所述第一齿轮的中心安装有立轴，所述立轴的另一端穿过升降底座，与第一斜齿轮相连并传递扭矩；所述第一斜齿轮支撑在升降底座的顶部；所述第一斜齿轮同时与均布在升降底座顶部边缘的升降传动机构相配合，所述升降传动机构的转动输出端连接有短杆，所述短杆的另一端与连杆式升降平台相连，并驱动其升降。本机构结构简单，上升高度可调整，灵活性好，适合不同生产环境的不同要求。
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公开(公告)号：CN111523264B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010256348.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了具有极限弹性性能的多相材料微结构拓扑优化方法，目的是为了获得各相材料边界清晰的微结构构型。该方法首先建立基于有序SIMP插值法的多相材料插值模型，然后以结构的等效弹性性能为优化目标，以材料体积和力学性能为约束条件，结合能量均匀化方法，建立了具有极限弹性性能的多相材料拓扑优化数学模型，通过OC算法对其进行求解，得到了边界清晰的多相材料微结构拓扑构型。所提供的实例表明，具有极限弹性性能的多相材料微结构拓扑优化方法是有效的，该方法能够在一套设计变量的情况下实现多相材料的拓扑优化设计，使得各相材料在设计域内均匀分布。
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公开(公告)号：CN111915731B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010713740.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一组具有各向同性属性的三维空心多孔结构，该组结构包含五种不同的三维空心多孔结构，分别为IWP型、Gyroid型、Primitive型、Dimond型和S型极小曲面生成的各向同性空心多孔结构。本发明采通过将特定参数的极小曲面结构进行布尔运算，获得了不同体积分数下的三维空心多孔结构拓扑构型，且获得的三维多孔结构具备各向同性属性，为三维各项同性多孔结构设计提供了参考，在轻量化、承载、吸能和抗冲击领域具备一定的应用前景。
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