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公开(公告)号：CN119460306A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411395357.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轮盘式的连续包装机及方法，储袋机构安装在第一升降机构的上方，第一升降机构安装在机架板，取袋机构安装在旋转机构的上方，旋转机构安装在第一升降机构和纸袋传送带之间，撑袋机构通过悬臂梁安装在第二升降机构上，第二升降机构立式安装于纸袋传送带的侧边，辅助开袋机构安装在装置的最右边，辅助撑袋机构将纸袋拉开；至少有两个传感器安装在储袋机构的内部，用于检测纸袋的余量，至少一个摄像头安装在物料传送带的侧壁，控制系统通过传感器感知的纸袋信息，配合摄像头摄取的图像进行检测分析，实现物料装袋的自动化运转。
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公开(公告)号：CN119068141A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410922244.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于投影法相交检测的曲面分层切片方法，包括：根据模型上三角面片及其相邻的三角面片与Z平面的夹角提取模型的曲面部分作为初始曲面；将初始曲面上三角面片的顶点沿着平均法向方向移动，移动距离为分层厚度，然后再根据拓扑关系生成偏置曲面；将偏置曲面和模型上三角面片分别投影到XOY,XOZ,YOZ三个平面上，然后根据投影的交集筛选出模型上与偏置曲面相交的三角面片；将筛选出来的三角面片与偏置曲面进行求交计算得到每一层的交线段，然后将交线段进行有向拼接生成每一层的切片轮廓。本发明避免了在三角面片求交计算过程中大部分三角面片之间的不必要求交，从而减少算法的运行时间，提高算法的执行效率。
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公开(公告)号：CN109848953B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910194026.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法，底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板，每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨，所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板，所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板，所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连；所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合；所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。
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公开(公告)号：CN115059867A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210608359.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式离散装配机械超构材料，该机械超构材料由内单胞和外单胞嵌套装配而成；内单胞为八面体构型，包括3片环块；外单胞为立方体构型，包括6片十字形片体和12个L形角码；内单胞和外单胞通过第一螺栓组和第二螺栓组进行连接形成一个完整的机械超构材料单胞，或多个机械超构材料单胞通过第三螺栓组和第四螺栓组进行周期性装配形成大尺寸机械超构材料。离散的单胞零件可以采用传统的生产工艺进行大批量制备，有效降低了生产成本，离散装配方式也进一步消除了加工工艺及加工尺寸的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114439873A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210037266.8
申请日：2022-01-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种组装式周期性八面体桁架点阵结构，所述组装式周期性八面体桁架点阵结构由多个可组装的八面体桁架点阵单胞连接而成，每个可组装的八面体桁架点阵单胞由2片Ⅰ类连接块和2片Ⅱ类连接块组成，4片连接块通过螺栓组进行机械连接后呈八面体，八面体结构的6套配合孔组，通过短螺栓组内联固定形成八面体桁架点阵单胞，通过改用长螺栓组连接不同的八面体桁架点阵单胞形成周期性八面体桁架点阵结构。本发明将点阵单胞分解为4个零件，通过机械连接方式组装形成八面体桁架点阵单胞和周期性八面体桁架点阵结构，可避免加工设备和工艺的限制，在低成本前提下实现尺寸可控和构型丰富的周期性八面体桁架点阵结构的制备。
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公开(公告)号：CN112517924A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011256699.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反向补偿的电弧增材制造方法，通过在基板两侧进行增材件的制造，通过不同侧的热输入，离散并释放基板上的残余应力，在前后两次熔覆沉积过程中，形变方向相反并相互抵消，在许用变形量范围内，实现热应力和变形的控制，基板两侧交错进行熔覆，前层对后层进行预热，后层对前层进行后热，释放残余应力，减小熔覆变形。
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公开(公告)号：CN112295134A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011091521.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间救援装备及使用方法，机器人主体的顶部通过齿轮齿条滑移机构搭载安装有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的末端搭载有用于对被困人员进行搬运移动的机械手；所述机器人主体的顶部安装有钢丝吊绳牵引机构；所述机器人主体的底部通过推板与推板滑槽安装有固定机构，所述固定机构配合多自由度机械臂以及机械手将被困人员前或后肢调好姿势进行固定；所述机器人主体的底部通过伸缩机构连接有小车第一节结构相连，所述第一节结构上安装有救援拖斗结构。此救援机器人可代替救援人员深入到狭小空间之下独立进行救援作业。
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公开(公告)号：CN111015690A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911414244.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线路救援机器人及使用方法，它包括支撑架，所述支撑架上安装有多组机械臂，所述机械臂包括机械臂上部、机械臂中部和机械臂下部，所述机械臂上部上安装有用于驱动整个机器人行走的行走机构，所述机械臂上部的侧面安装有用于和行走机构相配合的夹紧机构，所述机械臂上部前端侧壁上安装有用于夹紧输电线的刹车机构，多组所述机械臂距并列安装在支撑架之间，并通过机械臂下部与支撑架之间的齿轮和齿条相配合而实现机械臂的左右移动。
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公开(公告)号：CN110485255A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910740226.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式应急桥梁及使用方法，它包括桥梁主体部分，所述桥梁主体部分包括支撑在地面上的底座，所述底座上铰接有立柱；所述立柱和底座之间安装有用于驱动其转动的液压缸，所述立柱的另一侧壁上通过销轴铰接有多节能够折叠的桥板面，所述桥板面和立柱的侧壁之间通过对称布置的侧向折叠骨架铰接相连，在立柱的顶部对称固定有用于提供牵引力的钢丝绳索系统，所述钢丝绳索系统的其中一个卷绕筒通过第一滚筒钢丝绳与固定在折叠骨架顶部的多个导向轮相配合，且其末端连接在桥板面的末端，所述钢丝绳索系统的另一个卷绕筒通过第二滚筒钢丝绳与桥板面的首节桥面相连。该桥梁自身重量较轻，便于多种作业车运输；连杆结构设计灵活，架设与撤收作业效率高，且对作业场地要求低，自动化成度高。
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