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公开(公告)号：CN100533922C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710079041.4
申请日：2007-02-09
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K7/116 , F16H37/12 , C10M103/06 , C10M125/04 , C10N50/08
Abstract: 一种基于纳米表面工程的机电驱动装置，包括具有纳米表面工程材料涂覆层的减速器组件、输出传动机构和伺服电动机。本驱动机构将减速器组件、输出传动机构与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动，使其传动比大、回差小、效率高。传动副啮合面涂覆有纳米固体润滑膜，使其摩擦系数极小，具有耐磨、可靠、减振、降噪等功效；当驱动装置出现卡涩时，纳米固体润滑膜产生超弹性模量效应，形成适度的弹性变形，消除机构卡涩。本驱动装置具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗等优点，适用于特殊与极端环境下的航空、航天、机器人、自动化等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN100478574C
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200710079044.8
申请日：2007-02-09
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D3/76
Abstract: 一种高弹性橡胶合金联轴器，包括输入轴法兰盘(1)、弹性体(3)、输出联接盘(5)和输出联接套(7)。输入轴法兰盘(1)的内啮合圆弧梯形齿面与弹性体(3)外啮合圆弧梯形齿面并沿轴向呈锥度滑动配合，弹性体(3)与输出联接盘(5)高强度粘接为一个整体。弹性体(3)为一种新型工程复合材料，其两轴向端面内凹弧度半径R为40～60mm，内嵌有钢丝环(4)，使扭振强度增强，并将扭转角控制在适度范围内，能自适应调节补偿轴系安装不对中误差，大大降低动力传递过程中的非平衡力矩。本联轴器具有减振、降噪、安全、可靠、高效、节能、使用寿命长、安装简便等优点，可应用于机械、舰船、车辆、石油、水利和国防武器等装备动力传动系统。
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公开(公告)号：CN114750135B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210428475.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆科技学院 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节结构，包括安装架、弹性支架、驱动机构、第一支臂、调节臂、第二支臂和调节机构。该机器人关节结构能够使刚性驱动转化为柔性驱动，从而减小了在使用该机器人关节结构过程中的风险，提高了人机交互的适应性。此外，通过设计调节机构，可适应性改变可调间距L的长度，以及初始夹角α的角度，这样一来，穿戴者根据自身习惯的站姿，以及自身膝盖伸直角度，就可适应性地调整第一支臂与第二支臂的初始夹角α，如此，使得该机器人关节机构能够适应不同穿戴人群的膝关节伸直度，并使其具有更广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN115014764A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210783418.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆科技学院 , 重庆大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种无轴轮缘推进器耦合轴承综合性能测试平台，包括支撑平台、环境模拟仓、旋转主轴、驱动装置、弹性传动装置、主轴支撑装置、径向力电磁加载装置和轴向力电磁加载装置，环境模拟仓内设置有用于安装被测耦合轴承的轴承安装座，主轴支撑装置包括对称设置于环境模拟仓左右两端外部的两个磁悬浮轴承和两个轴承座，径向力电磁加载装置用于对耦合轴承施加径向加载力，轴向力电磁加载装置用于对耦合轴承施加轴向加载力。本发明能够全面模拟耦合轴承服役的工况条件、全面测试耦合轴承的动态特性。
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公开(公告)号：CN115014751A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210728439.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆科技学院 , 重庆大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器的柔性机械综合性能测评试验台，不仅可用于传统同轴精密减速器的性能测评，同时可用于平行轴或交叉轴精密减速器的性能测评，同时在被测减速器输入端和输出端分别设置力矩传感器、角度编码器、温度传感器和加速度传感器，可实现在某一测试工况下传动精度、传动效率、扭转刚度、启动力矩、温升、动态特性等减速器性能参数的同时测量，便于研究各指标间的内在关系，综合分析减速器的性能状态。试验台采用卧式结构，并将运动部件和静止部件集成，通常两集成部件对中后不需拆卸，同时，基于最短测量链原则在被测减速器的最近两端采集角度，且将测量基准和装配基准统一于被测减速器，从而可提高测评效率和减小测量误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112228527B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011102657.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可变齿厚的齿轮组件，包括相互啮合的球形齿轮和碗形齿轮，球形齿轮包括外齿壳和位于外齿壳内的安装座，外齿壳由多个外齿底片体、外齿顶片体和外齿面片体铰接组成，在安装座上固定安装有与外齿顶片体一一对应的第一线性电机；碗形齿轮包括内齿壳和位于内齿壳外的半球壳状的支撑壳，内齿壳由多个内齿底片体、内齿顶片体和内齿面片体铰接组成，在支撑壳上固定安装有与内齿底片体一一对应的第二线性电机。通过第一线性电机和第二线性电机伸缩杆的伸缩，可以调整球形齿轮和碗形齿轮的齿厚，从而使高速轻载传动与低速重载传动集于一体，同时兼具了球形齿轮与碗形齿轮传动的结构紧凑、占用空间小、既能多向摆动、又能转动的特点。
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公开(公告)号：CN113417939B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110527253.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴轮缘推进器水润滑橡胶合金轴承及最优润滑间隙调节方法，其中，无轴轮缘推进器水润滑橡胶合金轴承包括呈管状的外壳和固定套装在外壳内壁的管状的橡胶合金内衬，橡胶合金内衬内埋设有至少一个超磁致伸缩材料体，每个超磁致伸缩材料体内部和/或外部设有用于产生磁场以改变超磁致伸缩材料体磁化状态的线圈。本发明通过在橡胶合金轴承内衬埋设超磁致伸缩材料体，使得水润滑橡胶合金轴承具有一定的径向变形补偿功能，实现桨叶转子与橡胶合金内衬之间最优润滑间隙调节，从而达到提升水润滑橡胶合金轴承摩擦学性能、可靠性以及服役寿命的目的。
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公开(公告)号：CN114110136A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111453540.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H57/00 , F16H49/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种复波式活齿减速器内齿廓设计方法及两级减速器，针对椭圆凸轮轮廓的时变节曲线啮合形式，采用B矩阵运动学法求解分别求解两级传动的内齿齿廓，由于啮合矩阵具有不随共轭曲面形式的改变而变动的唯一性，因此，B矩阵的计算与共轭曲面的几何参数无关，无论共轭曲面的表达式如何，都可以采用同一个B矩阵进行计算分析，相比传统基于包络理论的活齿齿廓设计方法，简化了计算过程，提高了设计效率与设计精度，降低后续加工的复杂程度，从而减少加工成本。
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公开(公告)号：CN113418703A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110527039.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
IPC: G01M13/045 , F16C32/06 , F16C33/22
Abstract: 本发明公开了一种自补偿静压力的水润滑轴承、静压力自补偿系统及工程分析方法，其中，自补偿静压力的水润滑轴承包括管状的轴套和固定粘接于轴套内壁的橡胶合金内衬；橡胶合金内衬的内壁设有至少一个通压沟槽，通压沟槽为盲槽，橡胶合金内衬的厚度方向开设有与通压沟槽连通的限流孔，轴套的厚度方向开设有与限流孔连通的通孔。本发明能够在轴承内壁自补偿静压力形成支撑水膜在水润滑轴承启动、停机、低转速和重载等难于形成水膜动压的情况下对其承载转轴进行支承和润滑，防止转轴与橡胶合金内衬直接接触，避免转轴与水润滑轴承处于干摩擦或边界润滑条件下，有效提升水润滑轴承摩擦学性能、可靠性以及服役寿命。
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公开(公告)号：CN112228449B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011103432.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度智能水润滑轴承，包括管状的外壳和固定在外壳内壁的管状的内衬，内衬由高分子橡胶合金弹性体硫化而成，在内衬内埋设有至少一个磁流变弹性体。在减振降噪以及抗冲击性得到延续的同时，可通过调节外加电场控制磁流变弹性体刚度以达到橡胶界面变形可控的目的，从而提供了一种刚柔复合的、高承载的可变刚度智能水润滑轴承，可有效克服水润滑轴承高比压与低噪声之间的矛盾；并提供了一种通用的可变刚度智能水润滑轴承动力传动系统，可以利用无源传感器收集动态服役工况下的性能数据，与外部无级调压循环水系统实时交互，以达到减小界面瞬态温升、磨损和提高运行可靠性的目的。
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