公开(公告)号：CN114110136B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202111453540.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王家序 ,  李俊阳 ,  唐挺 ,  曾星宇 ,  韩彦峰 ,  肖科

IPC: F16H57/00 ,  F16H49/00 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供的一种复波式活齿减速器内齿廓设计方法及两级减速器，针对椭圆凸轮轮廓的时变节曲线啮合形式，采用B矩阵运动学法求解分别求解两级传动的内齿齿廓，由于啮合矩阵具有不随共轭曲面形式的改变而变动的唯一性，因此，B矩阵的计算与共轭曲面的几何参数无关，无论共轭曲面的表达式如何，都可以采用同一个B矩阵进行计算分析，相比传统基于包络理论的活齿齿廓设计方法，简化了计算过程，提高了设计效率与设计精度，降低后续加工的复杂程度，从而减少加工成本。(56)对比文件US 4703670 A,1987.11.03WO 2014181374 A1,2014.11.13WO 2021068536 A1,2021.04.15时志奇;杨勇;贺小飞;黄彦彦;周青华.三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计及参数优化.中南大学学报(自然科学版).2020,(第05期),第78-88页.朱飞鸿;杜雪松;宋朝省;朱才朝;杨勇;廖德林.考虑柔轮杯体变形的谐波传动空间共轭齿廓设计与分析.中南大学学报(自然科学版).2020,(第09期),第106-114页.肖季常.三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计.机械传动.2019,第43卷(第10期),第51-55页.

公开(公告)号：CN114110136A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111453540.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王家序 ,  李俊阳 ,  唐挺 ,  曾星宇 ,  韩彦峰 ,  肖科

IPC: F16H57/00 ,  F16H49/00 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供的一种复波式活齿减速器内齿廓设计方法及两级减速器，针对椭圆凸轮轮廓的时变节曲线啮合形式，采用B矩阵运动学法求解分别求解两级传动的内齿齿廓，由于啮合矩阵具有不随共轭曲面形式的改变而变动的唯一性，因此，B矩阵的计算与共轭曲面的几何参数无关，无论共轭曲面的表达式如何，都可以采用同一个B矩阵进行计算分析，相比传统基于包络理论的活齿齿廓设计方法，简化了计算过程，提高了设计效率与设计精度，降低后续加工的复杂程度，从而减少加工成本。