可变刚度智能水润滑轴承及其动力传动系统

    公开(公告)号:CN112228449A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011103432.7

    申请日:2020-10-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种可变刚度智能水润滑轴承,包括管状的外壳和固定在外壳内壁的管状的内衬,内衬由高分子橡胶合金弹性体硫化而成,在内衬内埋设有至少一个磁流变弹性体。在减振降噪以及抗冲击性得到延续的同时,可通过调节外加电场控制磁流变弹性体刚度以达到橡胶界面变形可控的目的,从而提供了一种刚柔复合的、高承载的可变刚度智能水润滑轴承,可有效克服水润滑轴承高比压与低噪声之间的矛盾;并提供了一种通用的可变刚度智能水润滑轴承动力传动系统,可以利用无源传感器收集动态服役工况下的性能数据,与外部无级调压循环水系统实时交互,以达到减小界面瞬态温升、磨损和提高运行可靠性的目的。

    高精度力/位控制驱动装置

    公开(公告)号:CN111641348A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010543580.4

    申请日:2020-06-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种高精度的力/位控制驱动装置,包括驱动组件和传动组件,所述驱动装置具有一中心轴线,驱动组件包括平行绕中心轴线按圆周阵列布置的至少两个驱动件,所述驱动件包括由功能材料制成的驱动动力源,且所述功能材料制成的驱动动力源在通电或通磁后可沿中心轴线方向形成位移形变;传动组件用于将驱动件的位移形变转换为转动并输出;本发明用可实现大尺度回转及亚微弧级精度的驱动、传动功能,同时,基于功能材料的双向能量转换机理,可将驱动和力传感功能同时赋予驱动装置中,同时具有力信号的识别和处理能力,实现驱动力的自检测、自调节等功能;与现有的机电集成驱动与传动相比,功能上可完成同位控制,实现高动态、高精度的力/位控制驱动,并且结构上更加紧凑。

    一种用于转子-轴承弯扭耦合系统的参数优化方法

    公开(公告)号:CN112329173B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202011248072.X

    申请日:2020-11-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于转子‑轴承弯扭耦合系统的参数优化方法,包括:通过引入转子‑轴承弯扭耦合系统的横向振动、垂直振动和绕主轴的旋转运动建立转子‑轴承弯扭耦合动力学模型;采用正交试验设计法进行灵敏度分析,综合分析多个系统参数对转子‑轴承弯扭耦合系统振动载荷和振动能量的影响规律,并归纳出灵敏度显著的系统参数;分析灵敏度显著的系统参数对转子‑轴承弯扭耦合系统在不同工况下的影响规律,对灵敏度显著的系统参数进行参数优化,得到使转子‑轴承弯扭耦合系统在相应工况下性能最优的系统参数。本发明克服了转子‑轴承系统参数优化考虑因素不全面的技术问题,利用参数优化可以得到使系统在相应工况下性能最优的设计参数。

    精密减速器的柔性机械综合性能测评试验台

    公开(公告)号:CN115014751A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210728439.0

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种精密减速器的柔性机械综合性能测评试验台,不仅可用于传统同轴精密减速器的性能测评,同时可用于平行轴或交叉轴精密减速器的性能测评,同时在被测减速器输入端和输出端分别设置力矩传感器、角度编码器、温度传感器和加速度传感器,可实现在某一测试工况下传动精度、传动效率、扭转刚度、启动力矩、温升、动态特性等减速器性能参数的同时测量,便于研究各指标间的内在关系,综合分析减速器的性能状态。试验台采用卧式结构,并将运动部件和静止部件集成,通常两集成部件对中后不需拆卸,同时,基于最短测量链原则在被测减速器的最近两端采集角度,且将测量基准和装配基准统一于被测减速器,从而可提高测评效率和减小测量误差。

    自补偿静压力的水润滑轴承、静压力自补偿系统及工程分析方法

    公开(公告)号:CN113418703A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110527039.9

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种自补偿静压力的水润滑轴承、静压力自补偿系统及工程分析方法,其中,自补偿静压力的水润滑轴承包括管状的轴套和固定粘接于轴套内壁的橡胶合金内衬;橡胶合金内衬的内壁设有至少一个通压沟槽,通压沟槽为盲槽,橡胶合金内衬的厚度方向开设有与通压沟槽连通的限流孔,轴套的厚度方向开设有与限流孔连通的通孔。本发明能够在轴承内壁自补偿静压力形成支撑水膜在水润滑轴承启动、停机、低转速和重载等难于形成水膜动压的情况下对其承载转轴进行支承和润滑,防止转轴与橡胶合金内衬直接接触,避免转轴与水润滑轴承处于干摩擦或边界润滑条件下,有效提升水润滑轴承摩擦学性能、可靠性以及服役寿命。

    可变刚度智能水润滑轴承及其动力传动系统

    公开(公告)号:CN112228449B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202011103432.7

    申请日:2020-10-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种可变刚度智能水润滑轴承,包括管状的外壳和固定在外壳内壁的管状的内衬,内衬由高分子橡胶合金弹性体硫化而成,在内衬内埋设有至少一个磁流变弹性体。在减振降噪以及抗冲击性得到延续的同时,可通过调节外加电场控制磁流变弹性体刚度以达到橡胶界面变形可控的目的,从而提供了一种刚柔复合的、高承载的可变刚度智能水润滑轴承,可有效克服水润滑轴承高比压与低噪声之间的矛盾;并提供了一种通用的可变刚度智能水润滑轴承动力传动系统,可以利用无源传感器收集动态服役工况下的性能数据,与外部无级调压循环水系统实时交互,以达到减小界面瞬态温升、磨损和提高运行可靠性的目的。

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