-
公开(公告)号：CN110495442A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910872251.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种粮库虫害消杀机器人，涉及杀虫装置技术领域，包括机身和用于承接药物的盘体，机身上方设有一药箱，左右两侧相互对称地设有一行走机构，并且机身可升降地设置有用于取放盘体的抓取机构以及用于将药箱内的药物输送至盘体的送药机构。本发明的有益效果在于：本发明提供的粮库虫害消杀机器人可在密闭狭小的粮库中自由行走，并完成虫害消杀作业，取代了传统的人工作业模式，结构设计巧妙，布置紧凑，能够实现定制化、全自动化且无风险的粮库虫害消杀作业。
-
公开(公告)号：CN110090427A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910458380.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种足球运球绕杆智能测试系统，包括外围杆、内杆、UWB定位标签、计时装置以及上位机，外围杆分布在一个矩形测试场地上，每根外围杆上都装设有UWB基站一、通信模块一及微控制器一，内杆间隔分布于测试场地中心线上，每根内杆上装设有倾斜传感器、通信模块二及微控制器二，UWB定位标签包含测试人员定位标签和足球定位标签，上位机与微控制器一、微控制器二及计时装置通信连接。该测试系统的测试方法是采用UWB定位技术及算法得出每个UWB基站一和足球定位标签之间的距离，再通过三角定位算法计算出足球定位标签和测试人员的位置，由上位机量化成坐标并实时显示测试人员和足球的运动轨迹，实现足球运球绕杆测试的智能化及无人化管理。
-
公开(公告)号：CN109702732A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910059021.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种七自由度协作机器人，包括依次连接设置的基座、第一关节、第二关节、第一连杆、第三关节、第四关节、第二连杆、第五关节、第六关节和第七关节，所述基座的上部法兰连接端与第一关节的电机输出端固定连接，所述第一关节的法兰连接端与第二关节的电机输出端固定连接，所述第二关节的法兰连接端与第一连杆的下部法兰连接端相固定连接，该第一连杆的上部法兰连接端与第三关节的电机输出端固定连接。本发明相比于传统六轴机器人，增加额外的轴可以实现机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活地适应某此特殊工作环境，改善机器人相关的运动学和动力学特性。
-
公开(公告)号：CN109659857A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811601004.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 基于预绞丝修补输电线路断股处机器人的绕丝方法：（1）、使用Solidworks绘制预绞丝模型，模拟预绞丝螺旋旋转姿态趋势，初步设计无限回转绕丝盘与柔性夹丝块；（2）、确定无限回转绕丝盘与柔性夹丝块的关键尺寸；（3）、在线示教方式实现半自动化绕丝作业；（5）、记录执行机构各机构在各阶段动作的运动数据；（6）、反复实验，调整脉冲数和脉冲频率，找出一组可以实现一键全自动化绕丝作业的运动数据，保证绕丝的成功率。本发明通过地面操作系统人工在线示教的方式，人手不直接接触预绞丝的前提下实现半自动化绕丝作业，找出一组可以实现一键全自动化绕丝的数据。自动化绕丝过程速度更快、更流畅，绕丝动作更精确。
-
公开(公告)号：CN109494618A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811602332.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 输电线路断股修补机器人的爬坡越障计算方法，包括：单个电机爬坡时启动加速时的扭矩[Mgsin（1+ ）+ + ]r ；机器人越障时单个行走轮抬起，只有一个行走轮有推动力，经两级减速得=｛[Mgsin（1+ ）+ + ]r+r｝ 。本发明考虑前行走轮越障，后行走轮正常行走，行走轮爬坡时需要克服自身转动惯量的力 、自身的轴承转动的摩擦力等与电机转轴的加速力矩（忽略不计），机器人整机惯性的力，机器人整机重力沿斜坡方向的下滑分力 ，以及推杆与导线之间的动摩擦力，计算得单个电机启动加速时的扭矩，满足爬坡要求。越障时，经2级减速求得越障扭矩 ，再根据越障扭矩大小选择相应的电机型号，以满足机器人的爬坡越障需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109391014A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811564211.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本发明结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
-
公开(公告)号：CN108931152A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810592188.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动枪，涉及枪械技术领域，包括枪膛和安装板，该枪膛设有复数个呈环形分布的弹槽，枪膛通过转轴可转动地设置于安装板。还包括击发装置，击发装置包括行程套筒、击针和弹簧，击针的下端通过行程套筒可上下活动地装设于安装板，且位于枪膛其中一弹槽的正上方，行程套筒内部设有使击针朝下移动的弹簧，击发装置还包括使枪膛单向间歇转动的第一驱动单元以及将击针朝上推动的第二驱动单元。本发明无需人为拉动击针和转换枪膛便可实现自动击发和换弹，具有结构简单，操作简便，自动化程度高，工作效率高和安全性能高等优点。
-
公开(公告)号：CN108556580A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810104567.1
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构，包括电机架，该电机架上配合装设有电机减速器、主轴承、联轴器以及输出轴，所述输出轴通过所述主轴承适配地固定装设在所述电机架上，所述电机减速器通过所述联轴器与所述输出轴的一端相连接，所述输出轴的另一端与一麦克纳姆轮相固定连接设置；所述电机架上还配合装设有一减震装置以及两对称设置的后铰链结构。本发明不仅能够适应平台全向移动特性带来的复杂多变受力情况，而且可应对更复杂的地面工况和更大的负载，扩大平台的应用范围；另外本独立悬架结构结构简单，成本低，适用于全向移动平台结构紧凑空间尺寸小的需求。
-
公开(公告)号：CN107227791A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710571126.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种清淤机器人及其使用方法，包括车体、一用于淤积物破碎及收集的工作装置和一用于活动调整所述工作装置工作安装位置的提升机构，提升机构装设在车体的前端处，工作装置配合可活动装设在提升机构上；车体的前端侧壁上设有一进泥口，车体的后端侧壁上设有一输送管，车体内部设有一贯穿输送管，贯穿输送管的前端与进泥口相连通，贯穿输送管的后端与输送管相连通，进泥口的前端与工作装置相连通设置，输送管与一用于吸起及输送淤积物的吸污泵相连接。本发明不仅可以代替人工进行清淤作业，将涵洞、阴沟、明渠内的淤塞物运送出来，而且可以实现智能化自动操作，其工作效率更高，操作更方便。
-
公开(公告)号：CN107140271A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710499953.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，工作平台上相对间隔设有止挡架体和切割机构支架，止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，切割机构支架顶面设有一切割机构；导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，去袋机构包括橡胶轮组件一、橡胶轮组件二以及去袋气缸；导流板一和导流板二下方的工作平台上设有输送机构，输送机构包括直线导轨一、推板一、推板二以及推板推送气缸，推板二可滑动设于直线导轨一上，推板一通过导杆可相对移动的设置于推板二后端部的顶面上，推板推送气缸与推板一连接。本发明可代替人工去袋，提高了护士的配药效率，并为下一步配药输送线做准备。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
353
records
(took 0.076 seconds)
