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公开(公告)号：CN111610189A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010629979.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多组分气体浓度光学标定系统及方法。所述系统包括配气单元、气室单元和多孔径探测单元；所述配气单元，用于配制混合气体；所述气室单元，用于实现气室内混合气体的温度控制；所述多孔径探测单元，分上中下三层，上层安装不同中心波长的滤光片；中层为光线分隔板，防止穿过相应滤光片的光线进入到其他成像探测器中；下层为不同的成像探测器；多孔径探测单元通过对气室单元内混合气体光学信号的采集，并传输到计算机进行数据处理，进而建立标定函数，即可实现气体浓度的标定。本发明能够准确配制混合气体，并且能够提高对单一气体检测的准确度，也能同时对多种气体进行检测。
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公开(公告)号：CN119417726A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411548760.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 福州大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/20 , G06T5/92 , G06N3/0464 , H04N23/82
Abstract: 本发明提供一种适用于极端雨雾条件下的低复杂度单帧图像重构方法，针对于极端雨雾气象条件下的图像对比度低、模糊以及目标不易识别的问题，先通过图像的整体归一化提升对比度，再利用多次高斯模糊获取大气光矩阵与全局大气光参数，结合考虑雨雾保留因子的大气去雾模型实现图像的初步去雾，最后利用图像归一化与伽马变换进行图像的亮度调节以增强微弱的目标信息，实现图像去雾。本方法只依赖于原始退化图像，无需任何先验信息和数据集，具有良好的场景适应性，可以简单快速实现图像重构。
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公开(公告)号：CN119395666A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411582576.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01S7/4865 , G01S7/483 , G01S7/481 , G01S17/10
Abstract: 本发明提供一种基于相位调控的扫描式单光子激光雷达系统，利用反射式液晶空间光调制器对激光束进行相位调控，通过调制激光波前，实现远距离定点聚焦；并利用单光子探测器进行回波信号检测。在利用所述反射式液晶空间光调制器对激光束进行相位调控之前，激光束经分光模块分为参考光和探测光，再经扩束模块以减小激光束发散角；在相位调控之后，经反射镜，通过二维扫描振镜控制激光束在目标区域的扫描。
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公开(公告)号：CN119379559A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411444341.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 福州大学
IPC: G06T5/73 , G06T7/33 , G06V10/80 , G06V10/143
Abstract: 本发明提供一种基于近红外与可见光的差分去雾方法，对同步采集的近红外和可见光图像进行图像配准，通过建立特征点映射关系，利用多尺度融合实现近红外清晰度校正；通过建立雾霾厚度先验并利用近红外‑可见光差分策略获得RGB三波段各自的雾浓度，最终基于暗雾减模型实现去雾。该方法有效解决了现有图像去雾技术在浓雾环境下存在明显雾残留及易引入伪影、噪声的问题，实现了雾天场景下图像细节的精细提取。该方法不仅显著恢复了场景信息，还准确获取了高分辨率和高清晰度的目标信息。本发明的方法复杂度低、调参少且易于实现，在计算机视觉领域具有广阔的应用潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118963204A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411006086.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于ARM的多电机实时系绳弹射控制系统及其控制方法，包括ARM处理器模块、实时操作系统模块、电机控制模块、数据采集传感器模块、上位机模块、隔离模块；实时操作系统模块包括时间管理模块、任务切换模块、任务调度模块；上位机模块包括指令处理与下达模块、传感器数据接收及可视化模块；所述隔离模块包括电源隔离模块、地隔离模块、光耦隔离模块；电机控制模块与ARM处理器模块、数据采集传感器模块、隔离模块相连接，以控制电机工作；系绳收纳于以伺服电机驱动的绑线圆柱处；控制系统通过对多个电机进行联合控制以保证弹射主体运动姿态的控制精确性，以及系绳弹出回收功能的有效性；本发明能有效的实现系绳弹射系统的高控制性能要求。
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公开(公告)号：CN118907450A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410976425.X
申请日：2024-07-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种绳系卫星释放回收装置，包括弹射模块、系绳收放模块、子星模拟单元、控制模块及基座。弹射模块用于弹射子星模拟单元；系绳收放模块用于在系绳展开过程以近无阻尼的状态主动释放系绳，在系绳展开末期对系绳施加可变阻尼避免反弹，在回收过程中可调节系绳张力从而实现紧密有序自动回收系绳的功能；本发明结构紧凑、可靠性高、系绳磨损低，能够实现可重复弹射及有序高效回收子星模拟单元，可以用于执行绳系卫星轨道机动、空间碎片清理等空间任务。
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公开(公告)号：CN118783829A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411006189.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，包括ARM处理器、光耦隔离模块1、光耦隔离模块2、光耦隔离模块3、差分电路收发器芯片、高电压瞬变防护模块、n路步进电机驱动模块、n路伺服电机驱动模块、n路直流电机驱动模块、多型电机模块、n路24V电源模块、n路12V电源模块、n路5V电源模块、n路3.3V电源模块以及降压整流模块，本发明旨在有效地提高多型电机控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力，确保系统的正常运行和长期稳定性，实现了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，有效的对电源与控制信号进行隔离，进而保证了多电机进行联合控制时控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118444480A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410560145.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用散射光实时宽视场彩色成像方法及系统。所述方法：将不同可见光波段的相干激光均匀混合获得多波长混合平行光；对混合平行光经过散射介质后形成的散射光同时进行RGB三个通道单独反馈式波前整形，完成混合平行光经过散射介质后的预矫正；将待成像样品置于混合平行光输出与散射介质间，根据成像视场范围调整待成像样品位置，获取RGB三个通道的样品图像并进行融合以获得待成像样品的彩色图像，实现散射光实时宽视场彩色成像。本发明只需前期对散射光进行矫正，在散射介质不变或者微小改变情况下实现对满足成像范围内的任意透明样品的成像，具有实时性；同时引入光学记忆效应，成像视场不再受限于光轴处，能够实现宽视场成像。
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公开(公告)号：CN118393724A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410494974.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光学传输矩阵的散射透镜变焦方法。包括：（1）获取先验数据：给定散射透镜参考面位置，得到可在参考面实现聚焦的光学传输矩阵；（2）建立光场反演模型：建立目标面与参考面之间的光场反演模型，获取参考面的反演光场；根据光场强度分布差异，选择感兴趣部分作为特征区域；（3）快速收敛的相位恢复迭代：通过快速收敛的相位恢复迭代，获取调制光场相位，完成一次变焦运算；（4）建立变焦模型：通过空间光调制器加载由变焦算法得到的光场相位，在预期深度实现光束聚焦；更改聚焦深度，重复变焦实现不同深度的光聚焦，建立散射透镜变焦模型。本发明有利于提高变焦的光场波前恢复准确性和变焦后焦点强度，并实现空间快速变焦。
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