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公开(公告)号：CN117833567A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310586034.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双圆环约束下单水泡屈曲结构的低速转动驱动装置，包括定子、转子和机盖；定子包括外壳、端盖和大、小铜环，端盖与外壳连接且其上设有圆柱凸台，外接导线穿过端盖上的通孔与铜环连接；转子包括双金属带、输出轴、转盘、两个卡紧钢柱、两个电阻安装架和两个加热电阻，卡紧钢柱安装于转盘上，加热电阻经电阻安装架安装于转盘上，转盘与输出轴连接，输出轴安装于机盖和圆柱凸台上；双金属带的外层与外壳及卡紧钢柱接触，内层与圆柱凸台及加热电阻接触，在圆柱凸台及机壳内表面的双圆环约束下形成水泡屈曲构型；铜环通过导电金属片与加热电阻连接；机盖与定子连接形成用于安装转子的空腔。该装置可输出低转速，且可实现无级调速。
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公开(公告)号：CN118992139A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410976434.9
申请日：2024-07-20
Applicant: 福州大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种二自由度空间微重力环境模拟实验平台，包括气悬浮组件、导轨组件、阻尼隔振平台及气源组件，气悬浮组件中的母星安装板、子星安装板分别用于固定母星、子星。导轨组件固定于阻尼隔振平台上，气悬浮组件设置在导轨组件的正上方，气源组件与导轨组件连接；气源组件输出的高压气体通过导轨组件排出，使气悬浮组件能够沿导轨组件近似无摩擦滑行，从而使母星安装板、子星安装板具有沿导轨长度方向平动的自由度以及绕导轨高度方向转动的自由度。本发明具有通用性高、实验时长不受限制、成本低的优点，可用于在地面验证绳系卫星系统的在轨释放回收，有效模拟绳系卫星系统在轨释放回收的运动过程。
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公开(公告)号：CN118953528A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411177457.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种基于气压驱动的仿生多运动模式软体机器人系统，包括软机器人和供气控制系统，软机器人包括四个硅胶吸盘，四个硅胶吸盘安装在两个不同长度的支撑脚架末端上，各个硅胶吸盘连接一根气管，用于气压加载，两个支撑脚架安装在软驱动器的前端和后端，软驱动器上连接有用于软驱动器加载的气管；供气控制系统与软机器人上的各气管连接，并按设定的加载时间和频率向相应的气管供气，以驱动相应的硅胶吸盘和软驱动器；本发明通过单一结构实现多种仿生运动模式，包括仿毛毛虫的爬行、仿螳螂虾的滚动和人类前滚翻的翻转，展现出优异的环境适应能力和运动性能，本发明的单个软驱动器能扩展到两个平行排列的软驱动器，能够实现更高效的转向功能。
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公开(公告)号：CN117863148A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310586126.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于气压驱动的滚动软机器人系统，包括软机器人和供气控制系统，所述软机器人包括弹性圆环框架，所述弹性圆环框架内壁上等距安装有多个软驱动器，各个软驱动器上分别连接有用于软驱动器加载的气管，各个软驱动器上分别安装有用于检测软驱动器位置的位置传感器；所述供气控制系统与软机器人上的各气管连接，并按设定的加载时间和频率向相应的气管供气，以驱动相应的软驱动器。该软机器人系统有利于实现连续、稳定、可控的滚动运动，环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN119267134A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411381164.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 福州大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于可调节水泡屈曲结构的转动驱动器，包括下壳体、可变径的内圆环结构、双层金属片圆环和盖板，下壳体由圆形底板和设于其外周部上的外圆环结构组成，内圆环结构与下壳体同心固定连接，双层金属片圆环的周长大于外圆环结构的周长，双层金属片圆环设于内、外圆环结构之间且部分内凹形成水泡屈曲结构，双层金属片圆环未内凹部分的外侧面贴附于外圆环结构的内侧面上，而内凹部分的内侧面与内圆环结构的外侧面接触；盖板下部左右两侧均设有传动件和加热片，传动件和加热片均与双层金属片圆环的内侧面接触；盖板盖设于下壳体上并与下壳体同心转动连接，盖板上设有输出轴。该转动驱动器结构简单，能耗低，无需润滑，输出转矩可调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117889944A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310586108.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弹性圆环框架高度变化的测重装置，包括壳体、四个弹性圆环框架、托盘、距离传感器和主控组件，四个弹性圆环框架按正方形的四个角布设于壳体内的底面上，弹性圆环框架在待测物体的重力作用下可改变其静态构型的高度；托盘固定连接在四个弹性圆环框架的顶部，以在承载所测重物时使四个弹性圆环框架均匀受力，进而使其高度变化一致；距离传感器安装在托盘下部，且其探测方向朝下，以测量弹性圆环框架高度的变化，距离传感器与壳体上的主控组件电性连接，以将测量数据发送给主控组件，主控组件根据重物重量与弹性圆环框架高度之间的函数关系曲线，计算得到所测重物的重量。该装置结构简单，易于使用，测重的准确性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN117823395A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310586050.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 福州大学
IPC: F04B43/12
Abstract: 本发明涉及一种基于双圆环约束下单水泡屈曲结构驱动的蠕动泵，包括外圆环圆盘、内圆环、双金属片圆环和盖板，外圆环圆盘由圆盘和设于其上的外圆环组成，内圆环内设有泵环，泵环外侧绕设有软管，内圆环与泵环之间设有两个用于挤压软管的滚筒；双金属片圆环套设于外圆环与内圆环之间且一侧内凹形成水泡屈曲构型；圆盘上左右两侧分别设有加热片，加热片经加热片固定器安装于盖板下，加热片设置于双金属片圆环的零曲率点处并与双金属片圆环内层接触；内圆环上开设有两个环形凹槽，两个环形凹槽上对应嵌设有两个圆环电极，圆环电极分别与外接导线电性连接，两个圆环电极与两个加热片电性连接。该蠕动泵工作噪声低，且可以实现无级调速。
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公开(公告)号：CN117817640A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310586134.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双环嵌套形成的软机器人系统，包括软机器人和供气控制系统，所述软机器人包括弹性内圆环和弹性外圆环，所述弹性内圆环的周长大于弹性外圆环，所述弹性外圆环套设于弹性内圆环外侧，所述弹性内圆环内壁上等距安装有多个软驱动器，各个软驱动器上分别连接有用于软驱动器加载的气管，各个软驱动器上分别安装有用于检测软驱动器位置的位置传感器；所述供气控制系统与软机器人上的各气管连接，并按设定的加载时间和频率向相应的气管供气，以驱动相应的软驱动器。该软机器人系统有利于实现连续、稳定、可控的滚动运动，环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN119195999A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411381127.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双稳态直线驱动装置，包括水泡组件、转动组件和直线运动件；水泡组件包括壳体和双层金属片，壳体由扇形底板和弧形约束环构成，双层金属片长度大于弧形约束环弧长，其两端分别固定在弧形约束环两端，向内屈曲形成水泡结构；转动组件包括转动基板和两套夹片加热组件，转动基板与扇形底板转动连接，两套夹片加热组件分别固定连接在转动基板下部的左右两侧，且加热片和运动传递件分别夹设在向内屈曲的双层金属片两侧；直线运动件包括导套和滑杆，转动基板上设有导块，导块滑动嵌设于导套上的滑槽内，扇形底板上设有滑杆导向座，滑杆前端与导套固定连接，后部与滑杆导向座滑动配合。该装置结构简单，能耗低，响应速度快，抗干扰性能好。
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公开(公告)号：CN118963204A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411006086.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于ARM的多电机实时系绳弹射控制系统及其控制方法，包括ARM处理器模块、实时操作系统模块、电机控制模块、数据采集传感器模块、上位机模块、隔离模块；实时操作系统模块包括时间管理模块、任务切换模块、任务调度模块；上位机模块包括指令处理与下达模块、传感器数据接收及可视化模块；所述隔离模块包括电源隔离模块、地隔离模块、光耦隔离模块；电机控制模块与ARM处理器模块、数据采集传感器模块、隔离模块相连接，以控制电机工作；系绳收纳于以伺服电机驱动的绑线圆柱处；控制系统通过对多个电机进行联合控制以保证弹射主体运动姿态的控制精确性，以及系绳弹出回收功能的有效性；本发明能有效的实现系绳弹射系统的高控制性能要求。
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